资讯
浅谈自动驾驶BEV感知方案(2024-06-04)
感知好比一个从高处统观全局的“上帝视角”，将三维环境信息投影到二维平面，以俯视视角展示环境中的物体和地形。在路径规划、障碍物检测、自动驾驶决策等方面，BEV感知都展现出了其独特的优势。
车路一体的BEV感知......
应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案(2022-12-21)
），其算法就是从消失点估计摄像头仰角/斜角。
3.典型的双目自动驾驶系统
下面介绍几个典型的双目自动驾驶系统。
Berta Benz采用的障碍物检测算法Stixel基于以下假设：场景......
BEV和Occupancy自动驾驶的作用(2024-03-18)
深度神经网络来学习这个特征空间中的占用概率。
最后，Occupancy Network 将占用概率转换为一个三维占用网格。
具体来说，Occupancy Network在自动驾驶系统中主要用于以下任务：
障碍物检测：Occupancy......
自动驾驶领域中，什么是BEV？什么是Occupancy？(2024-03-20)
深度神经网络来学习这个特征空间中的占用概率。
最后，Occupancy Network 将占用概率转换为一个三维占用网格。
具体来说，Occupancy Network在自动驾驶系统中主要用于以下任务：
障碍物检测......
基于SAR成像的角雷达产品助力自动泊车(2023-08-02)
需要不断增强感知算法能力或寻求新的传感器技术，来提升对周围环境感知和对障碍物探测的精准度。
传统的车载毫米波雷达主要用于高速/城市行车场景下的障碍物检测，而目前，行易道科技基于车载SAR毫米波雷达成像技术，为提升高阶自动......
技术领先产品ASSAR300一一基于SAR成像的角雷达产品，助力自动泊车(2023-08-04)
多种多样的复杂停车场场景，系统需要不断增强感知算法能力或寻求新的传感器技术，来提升对周围环境感知和对障碍物探测的精准度。
传统的车载毫米波雷达主要用于高速/城市行车场景下的障碍物检测，而目前，行易道科技基于车载SAR毫米......
华为余承东：2026年ADS 4.0将实现高速L3自动驾驶商用(2024-09-02)
图）网络开始的，可识别白名单障碍物。ADS 3.0引入GOD（通用障碍物检测）和PCR（道路拓扑推理）网络，开始进入场景理解阶段，构成了GOD大网。
GOD大网不仅能识别白名单和异形障碍物，还能......
速腾聚创发布首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案(2023-03-01)
车规级固态激光雷达，搭载自研点云感知软件Perception，同时配套集成多种传感器和计算单元等硬件。
据速腾聚创介绍，P6可实现道路标识检测、动静态障碍物检测、可行驶区域检测、多雷......
自动驾驶汽车传感器有哪些(2024-09-13)
：激光雷达通过向目标发射激光束并接收反射回来的信号，构建出车辆周围环境的3D点云图。它具有高精度、长距离探测和抗干扰能力强等特点，是自动驾驶汽车中最重要的环境感知传感器之一。
应用 ：激光雷达被广泛应用于自动驾驶汽车的障碍物检测......
自动驾驶汽车如何识别障碍物，这5种硬件让车辆感知世界(2023-08-10)
汽车需要依靠两个系统：定位系统和障碍物检测跟踪系统，这两样需要硬件和软件的配合，具体如何识别障碍物？靠谱吗？下面我们来详细分析。
自动驾驶的原理，识别障碍物的四大硬件
超声波雷达：这种......
无人驾驶技术有哪些关键技术？(2024-02-22)
准确率不高的现象。
针对这些问题，提出一种利用多激光传感器进行动态障碍物检测的方法，采用 3 维激光传感器对无人驾驶汽车周围的障碍物进行检测跟踪，利用卡尔曼滤波器对障碍物的运动状态进行跟踪与预测，对于无人驾驶......
一文读懂AK1和AK2超声波雷达的区别(2024-09-14)
波雷达等进行数据融合，提供更全面的环境感知。
适用于高级自动驾驶：满足L3、L4级自动驾驶系统的要求。
应用场景差异
AK1：主要用于自动泊车辅助系统，提供车辆周围障碍物的检测。
AK2：适用于更高级的自动驾驶功能，如自动......
速腾聚创发布首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案P6(2023-03-06 10:45)
、动静态障碍物检测、可行驶区域检测、多雷达感知融合等完善的环境感知功能，并通过安装、部署、标定、调试等“一站式”服务支持，赋能自动驾驶项目实现“点到点”全场景环境感知，推动自动驾驶项目的大规模快速落地。......
自动驾驶汽车作为未来出行的重要趋势正逐步从科幻概念走向现实(2024-09-10)
度固态激光雷达能够以极高的精度绘制周围环境的三维图像，为自动驾驶汽车提供详细的环境信息。这些信息包括道路的形状、障碍物的位置、交通标志的识别等，是自动驾驶汽车进行路径规划和决策的重要依据。
障碍物检测......
高精双目3D智驾解决方案丨元橡科技确认申报2024金辑奖(2024-09-10)
需求 异形障碍物-双目不依赖先验学习，可对全类型异形障碍物检测，大幅提高城市路况的行驶安全。 鬼探头/快速切入-双目低延时和高稠密度特点，快速发现异常，极大缩短车辆反应时间，降低鬼探头/快速切入障碍物......
迎来“CASE”时代的汽车趋势和技术课题(3) ～自动驾驶和识别引擎～(2024-09-25)
)。(在日本，政府发布的“官民ITS构想和路标图2019”中总结了相同的定义)检测前方障碍物予以辅助制动等所谓的ADAS(先进驾驶辅助系统)，一般属于1级。此外，自适应巡航控制和自动车道保持的同步操作等2级功......
村田推出检测距离为15～550cm的ADAS用防水型超声波传感器(2023-06-26)
水型超声波传感器“MA48CF15-7N”（以下简称“本产品”）。现已经开始量产。
随着近年来ADAS的精度越来越高，对用于自动刹车和自动泊车的障碍物检测系统提出了更高的检测......
村田将实现15cm近距离检测的ADAS用超声波传感器商品化(2023-06-27 09:53)
水型超声波传感器“MA48CF15-7N”（以下简称“本产品”）。现已经开始量产。
村田推出的ADAS用超声波传感器产品，可实现15cm近距离检测。
随着近年来ADAS的精度越来越高，对用于自动刹车和自动泊车的障碍物检测系统提出了更高的检测......
村田将实现15cm近距离检测的ADAS用超声波传感器商品化(2023-06-27 09:53)
水型超声波传感器“MA48CF15-7N”（以下简称“本产品”）。现已经开始量产。
村田推出的ADAS用超声波传感器产品，可实现15cm近距离检测。
随着近年来ADAS的精度越来越高，对用于自动刹车和自动泊车的障碍物检测系统提出了更高的检测......
村田将实现15cm近距离检测的ADAS用超声波传感器商品化(2023-06-26)
水型超声波传感器“MA48CF15-7N”（以下简称“本产品”）。现已经开始量产。
村田推出的ADAS用超声波传感器产品，可实现15cm近距离检测。
随着近年来ADAS的精度越来越高，对用于自动刹车和自动泊车的障碍物检测系统提出了更高的检测......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
生成几何轨迹以及速度曲线。本文着重于路径规划策略。本部分旨在基于感知的可驾驶区域，提供从起点到终点的名义轨迹。
当检测到障碍物时，计算第二轨迹（避障轨迹）以确保自动驾驶车辆乘客的安全性和舒适性，并在......
LiDAR立体视觉摄像头如何处理弱光及恶劣的天气条件(2024-01-25)
lux)：每秒超过 1000 万个数据点
在夜间发现障碍物
2023 年 4 月，在缅因州的一个封闭简易机场进行了夜间道路障碍物检测测试，那里的黑暗天空消除了光污染影响结果的风险。宽基......
自动驾驶的传感器技术介绍(2024-09-13)
生成物体的三维点云图，包含了物体的位置和形状信息。
激光雷达在自动驾驶中具有高精度、高方向性和高抗干扰能力的优点，被广泛应用于障碍物检测、动态障碍物跟踪和环境重建等方面。然而，激光雷达的价格相对较高，且在......
激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择？(2024-01-12)
波雷达具有代表性的特点是具有宽带信号和高分辨率，可以在各种天气条件下进行精确的障碍物检测。三、激光雷达与毫米波雷达的区别1. 技术原理: 激光雷达通过发射激光束并测量其返回时间和方向变化，来获取目标的距离和位置信息。而毫......
激光雷达行业加速放量 | 盖世汽车配置数据库(2024-01-17)
等，从而构建出周围环境的3D模型。车载激光雷达是自动驾驶技术的核心组成部分，能够帮助车辆实现自主导航、障碍物检测、路径规划等功能，从而提高驾驶的安全性和舒适性。
2023年激光雷达开启了“放量”元年，自......
PhiGo Pro极致性价比7V鱼眼高速NOA&记忆行车方案丨鉴智机器人确认申报2024金辑奖(2024-09-18)
;城区NOA行车全场景。
未来前景：
汽车智能化下半场，主机厂智能化需求旺盛，但有能力承接的智驾供应商却在急剧收敛：一方面，性价比和量产能力成为主机厂选择供应商的共识；另一方面，端到端自动驾驶......
AMEYA360谈：村田新款超声波传感器，能实现15cm近距离检测(2023-07-27)
AMEYA360谈：村田新款超声波传感器，能实现15cm近距离检测;随着近年来ADAS的精度越来越高，对用于自动刹车和自动泊车的障碍物检测系统提出了更高的检测性能要求。配备在障碍物检测系统中的超声波传感器需要在短距离和长距离的情况下都具有很高的检测......
研究人员开发出新型 2D 晶体管，可模仿蝗虫大脑实现避障(2024-04-23)
教授是这项研究的共同作者，他表示：“我们证明了这种脉冲神经元电路可以用于障碍物检测。然而，这种电路还可以应用于其他基于模拟或混合信号技术的类脑计算 (模仿人脑的系统) 应用中，这类应用同样需要低功耗的脉冲神经元。”
......
浪潮信息获CVPR2024自动驾驶挑战赛"Occupancy& Flow"冠军(2024-06-26)
占用感知方法，通过生成车辆周围环境的三维占用网格，为自动驾驶车辆提供障碍物检测、路径规划和车辆控制等关键功能；
RayIoU：是指通过光线投射的方式评估占据网格的占用情况(Ray-based......
浪潮信息获CVPR2024自动驾驶挑战赛“Occupancy＆Flow”冠军(2024-06-26 10:31)
生成车辆周围环境的三维占用网格，为自动驾驶车辆提供障碍物检测、路径规划和车辆控制等关键功能；RayIoU：是指通过光线投射的方式评估占据网格的占用情况(Ray-based Intersection over Union......
深度解析百度 L4 自动驾驶整体系统安全设计思路(2023-01-03)
异源感知通路形成冗余， 为自动驾驶系统提供高容错能力从而提升系统安全。
除此之外， 感知算法还通过水雾噪声识别、 低矮障碍物检测、 异形交通信号灯和标识的检测等能力， 有效支持场景扩展。在红绿灯识别上， 可将......
AoP技术如何改善外部近场感应应用(2023-05-22)
您为多个应用重新配置相同传感器。例如，您可以将 AWR1843AOP 器件用作障碍物检测传感器（用于自动开车门）以及侧视雷达传感器（用于在汽车行驶中检测盲点区域的物体）。尽管实施了多种感应应用，这种......
BEST TECH Day 2023智能汽车高峰论坛----中科慧眼：3D视觉智能驾驶解决方案(2023-06-01 15:12)
驾乘体验，增进汽车行驶过程中的操作平稳性和乘坐舒适性。对于非标障碍物检测，孙钊指出，双目视觉传感器有效弥补了数据驱动的 AI 算法在泛化性能上的短板，深度学习模型与视差点云技术的结合，极大......
BEST TECH Day 2023智能汽车高峰论坛----中科慧眼：3D视觉智能驾驶解决方案(2023-06-01)
驾乘体验，增进汽车行驶过程中的操作平稳性和乘坐舒适性。
对于非标障碍物检测，孙钊指出，双目视觉传感器有效弥补了数据驱动的 AI 算法在泛化性能上的短板，深度学习模型与视差点云技术的结合，极大......
TDK推出可检测障碍物的超声波传感器模块演示套件(2024-01-19)
）的演示套件 。该元件非常适合严苛工况下的障碍物检测和距离测量应用，比如在强光照射条件下和探测透明目标物等，广泛适用于自主移动机器人 (AMR) 或自动导航车辆 (AGV......
如何保护自动驾驶系统的数据安全？(2024-02-22)
在雨雪天气中表现较好。
超声波传感器（Ultrasonic Sensor）超声波传感器通常用于近距离障碍物检测，例如在停车场内。它们可以探测车辆周围的距离，并帮助车辆避免碰撞。
2. 车辆状态数据
自动驾驶......
基于神经网络/大模型的自动驾驶算法(2023-07-19)
对高精度地图的依赖
BEV+Transformer 算法可在车端实时构建媲美高精地图的高精度局部地图，能够 在任意常规道路条件下，实现自动驾驶所需的静态场景深刻理解，然后以此为基础， 端到端的输出障碍物......
行业首个！阿维塔华为乾崑ADS 3.0智驾体验正式开放(2024-07-02)
店开通了泊车代驾功能体验服务。
华为乾崑ADS 3.0系统在ADS
2.0的基础上进行了重大升级，包括融合感知BEV鸟瞰图网络和GOD通用障碍物检测网络，显著提升了识别和处理能力。
升级......
Arbe雷达的自由空间映射是何方黑科技？(2023-09-06)
）是通过对目标的位置、距离和高度等信息的综合考量构建出精确的环境地图，给出可行驶区域（Free Space）的技术。它利用数据可视化处理，将自由空间映射结果直观呈现给驾驶员或自动驾驶系统，用来实现障碍物检测......
深度解析百度 L4 自动驾驶整体系统的安全设计(2023-01-04)
距， 在复杂变化的交通环境中稳定检测并跟踪交通者的行为和速度朝向等信息， 为决策规划模块提供场景理解信息。
感知算法采用多传感器融合的框架， 能够提供最远 280 米外的障碍物的检测。基于深度神经网络及海量的自动驾驶......
瑞萨电子加速ADAS和自动驾驶技术开发 推出先进的R－Car V3U ASIL D级片上系统(2020-12-17)
AI机器学习功能。其灵活架构能够运行所有用于汽车障碍物检测与分类任务的最前沿神经网络，提供60 TOPS高性能的同时，实现低功耗及被动式散热。
R-Car V3U还提供多种可编程引擎，包括......
TDK推出可检测障碍物的超声波传感器模块演示套件(2024-01-18)
TDK推出可检测障碍物的超声波传感器模块演示套件;TDK株式会社 隆重推出用于机械解耦式超声波传感器模块USSM1.0 PLUS-FS（订购代码：B59110W2111W032）的演示套件 。该元件非常适合严苛工况下的障碍物检测......
TDK推出可检测障碍物的超声波传感器模块演示套件(2024-01-18)
示套件（订购代码：Z25000Z2910Z001Z21）。该元件非常适合严苛工况下的障碍物检测和距离测量应用，比如在强光照射条件下和探测透明目标物等，广泛适用于自主移动机器人 (AMR) 或自动......
华为智能驾驶软件算法及硬件方案(2024-02-21)
发布其主要依赖两个算法：
“看得懂物”的GOD（General Obstacle Detection，通用障碍物检测网络）2.0网络，可以识别通用障碍物白名单外的异形物体，障碍物种类精细识别（如区分救护车、警车......
4D毫米波成像雷达丨纳瓦电子确认申报2024金辑奖(2024-09-10)
)等。此外，应用也拓展到了自动泊车或开启车门时的障碍物检测、驾驶员生命体征监测、乘客成员监测、手势识别等。
未来前景：
目前国内毫米波雷达市场仍处于高速渗透阶段。随着......
与华为工程师探讨HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶系统的几个问题(2023-04-23)
女补充：根据余总的说法，比如上海城区80%以上工况都是可以依靠自动驾驶的）。
华为ADS 2.0用法也很简单，使用华为的智能座舱，打开功能按键，语音说出目的地，从此地到目的地就可以实现自动驾驶。中途......
百度碰撞预警专利获授权 涉及自动驾驶技术领域(2023-03-13)
查询国家知识产权局获悉，百度此次获授权的专利提供了一种碰撞预警方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。
具体实现方案为：当可移动对象存在与目标障碍物发生碰撞的风险，确定累计检测到所述目标障碍物......
基于BEV(Birds Eye View)的自动驾驶方案(2022-12-15)
我的开发经验上，尝试做一个解释：以鸟瞰视角为基础形成的端到端的自动驾驶算法和系统。
引言
感知模块是最为重要的自动驾驶模块之一，也是最为复杂的模块。一般的感知模块包含障碍物目标检测，车道线语义分割，可行......
智能泊车系统感知网络的基本处理机制原理(2023-10-09)
模式下以更低的成本实现对泊车环境的精确感知。鱼眼图像作为一种广角且失真的图像，在自动驾驶领域使用鱼眼摄像头的优势是显而易见的，因为它们提供了比传统摄像头更广阔的视野（190°），从而捕捉到更多与汽车周围环境（行人、障碍物......
自动驾驶汽车需要面对诸多挑战其中之一便是电磁干扰(EMI)问题(2024-09-10)
辨率和强穿透力等特点。在自动驾驶系统中，毫米波雷达主要负责环境感知、障碍物检测、距离测量和速度估计等任务。通过发射毫米波并接收反射信号，毫米波雷达能够实时获取车辆周围环境的详细信息，为自动驾驶系统提供可靠的决策依据。
二......
相关企业
由原电子与安全和电子/电气架构业务板块组成。未来，该公司将聚焦于加速推动主动安全、自动驾驶、提升驾乘体验和互联服务等领域的商业化进程，并提供为实现这些目标所需要的软件、先进的计算平台和网络架构等车辆的“大脑
;上海柘淮工程机械租赁有限公司;;本公司承接上海及周边地区基础开挖、土方外运、混凝土破碎、地下障碍物清除、回填平整场地、机械设备租赁以及修理、20吨斯太尔土方车、平板车以及各种型号挖机、推土机、汽车吊租赁。
;深圳市润鲁科技有限公司;;品牌：NXP/FREESCALE 市场： 1）安全互联汽车 ADAS与自动驾驶 车身与舒适 连接 功能安全与信息安全 车载娱乐与体验 动力与传动系统 车联网 2）工业
模式、双摄像机连接，中门/倒车任意切换并可自动控制，整机功耗低，整机工作稳定性远远优于国内同行业的同类产品。 最新开发的带测距标尺的倒车监视器，在监视器屏幕上有简明的测距电子标尺显示，显示从后保险杠开始计算的障碍物
科技部认定的高科技技术企业。 汽车安全自控装置运用声、光、电、机为一体，采用微波、远红外探测技术；根据你的车速自动探测车前方障碍物的距离，具有自动报警、自动减速、自动刹车的功能。避免汽车与障碍物相撞！它体积小，易安装，适用
重量选别机，自动分选机,自动拣选机,X射线异物检测机,真空包装机，气调包装机，拉伸膜真空包装机，立式袋包装机，X射线异物检出机等等，为你的食品加工和其他产品的包装提供一整套解决方案。
;广州福克自动化设备有限公司营销一部;;广州福克自动化设备有限公司营销一部是航空障碍灯、智能航空障碍灯、太阳能航空障碍灯、低光强航空障碍灯、中光强航空障碍灯、高光强航空障碍灯、LED太阳能航空障碍
最新推出多款自主知识产权产品：安全式旋转雨伞，该产品特点，具有该伞在互相碰撞时，以及碰到人和障碍物时自动旋转，避免不小心，造成对他人的伤害，或对雨伞的损伤，从而减少不必要的麻烦，使用该产品，完全使你，买着放心，用着
压电陶瓷片上加一电信号时，它会产生形变，引起传感器振动从而发射出超声波。当超声波碰到障碍物时，超声波反射回来通过传感器接收作用于压电陶瓷片上，根据逆压电效应，超声波传感器产生一个电信号输出。利用
安全辅助系统”，是以超声波原理来探测车后障碍物距离以及方位，并将探测信号转换成数字/声音/图像，以辅助驾驶员实现安全泊车。 本公司自1993年就已开始倒车雷达关键部件――超声波传感器、探头的研发与生产，先后