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研发客服毫米波雷达为汽车和工业应用提供了一种高度精确的感应方式，可提供富有洞察力的物体信息，如距离、角度和速度，从而实现更智能的感应解决方案，用于检测几厘米到几百米范围内的物体。
通常，雷达传感器安装在由雷达收发器、天线、电源管理电路、存储器和接口外设组成的印刷电路板 (PCB) 上。PCB 上的天线需要使用高频基板材料，如图 1 所示的银色材料 Rogers R03003。
封装天线 (AoP) 技术消除了对高频基板材料的需求，并降低了成本、制造复杂性和大概 30% 的布板空间。TI 的 AoP 技术利用倒装芯片封装技术将天线放置在无塑封基板上，防止因天线穿过塑封材料时产生损耗而降低效率并导致杂散辐射。使用多层基板可进一步减小电路板尺寸，并使得天线和硅片更容易重叠。
AWR1843AOP 器件直接将天线集成到封装基板上。
使用 AoP 技术可实现如下优势：
减小外形尺寸。
降低物料清单成本。
无需设计、仿真和调整天线性能，从而降低工程成本并加快产品上市时间。
通过缩短从器件到天线的布线来降低功率损耗。
AoP 如何改善外部近场感应应用
汽车制造商趋向于提供一些 ADAS 之外的自动化特性，例如车门和后备箱自动开启。该特性需要一个高分辨率传感器来检测不同类型的物体，避免在打开车门和后备箱时发生碰撞。
TI 的 AWR1843AOP 毫米波雷达传感器用于近场感应应用，通过集成 AoP 技术的低功耗单芯片解决方案进行三维检测。这种高度集成的传感器足够小，可以安装在门把手、脚踏板和 B 柱等空间内。此外，AWR1843AOP 的高距离分辨率使其能够检测任何大小、形状或结构的物体。
检测多个静态物体
AWR1843AOP 在 76GHz 至 81GHz 的带宽内运行，其距离分辨率小于 4cm。通过结合宽视野和高距离分辨率特性，它可以同时检测和区分多个静态物体。如图 3 所示，AWR1843AOP 评估套件安装在离地面 43cm 的车门上，交通锥标在图形用户界面中标记为红色立方体，因为车门在打开时会碰到它。离传感器较远的金属杆被标记为绿色，因为车门在打开时不会碰到它。
检测低高度物体
车门障碍物检测传感器需要一种具有三维视觉能力的解决方案，从而防止与传感器高度以下的物体发生碰撞。其他感应技术，如飞行时间和超声波，可能无法检测到远低于或高于传感器高度的物体，它们不能提供检测低高度物体（例如护柱和路缘）的可靠解决方案。基于摄像头的解决方案可以检测低高度物体，但在雨雪等恶劣天气条下并不可靠。
AWR1843AOP 器件可在方位角和仰角平面上检测低高度物体。毫米波雷达传感器在恶劣的天气条件下也适用。图 4 显示了使用 AWR1843AOP 评估模块 (EVM) 检测用作低高度路缘的煤渣砌块。
检测表面积很小的物体
自行车和购物车等物体因其形状和结构而难以检测。但凭借高距离分辨率和宽视野特性，AWR1843AOP 可检测表面积很小的物体。
多模特性
AWR1843AOP 具有多模可编程数字信号处理器，允许您为多个应用重新配置相同传感器。例如，您可以将 AWR1843AOP 器件用作障碍物检测传感器（用于自动开车门）以及侧视雷达传感器（用于在汽车行驶中检测盲点区域的物体）。尽管实施了多种感应应用，这种多模特性仍然可以降低系统成本。图 6 显示了使用门障碍物检测传感器检测 5m 距离处的骑行者。
TI 的 AoP 技术支持在新位置（例如门把手处）灵活放置传感器。77GHz AWR1843AOP 传感器可为门障碍物检测、后备箱障碍物检测、基本盲点检测和泊车辅助等应用加快上市时间并降低系统级成本。
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