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总体功能结构 本设计需要的模块有：循迹避障小车模块、定位卸货模块、无线交互模块。 主控单片机：采用STC的STC89C52RC，为8051内核，内含Flash E2PROM存储器，为CMOS产品，芯片......
行驶的目标角度和实际角度。 图2 Arduino Nano电路原理图 2   硬件电路设计 2.1 单片机最小系统 本设计中在手部控制端和小车运动端均采用Arduino Nano 作为主控芯片， 其处......
方法后再进一步加大难度，从避障小车，无人机等项目着手去实践。 避障小车 总结： 1、软件框架+算法才是我们学习单片机软件的核心。 2、技术路上很枯燥，我们可以通过奇思妙想做一些有趣的东西，增添一点趣味性。 3......
能拖地，且基本是手动的，使用起来比较费力。本文设计的多功能智能环保小车可分为以下几个部分：无线遥感模块、避障模块、寻光模块、红外对射模块、稳压模块、降压模块、电机驱动模块。它可实现洒水、拖地、风干、自动避障......
泊车系统基本模块方框图如图1所示。 图1 智能泊车系统基本框图 系统工作原理如下：在小车启动之后，通过霍尔传感器A44E进行小车的速度检测，对小车进行智能限速，小车行进过程中通过红外光电传感器避障，车库......
机作为主硬件基础，在此基础上添加各种模块集成，并与软件相结合，进而实现对智能导盲车性能需求的研究。系统结构如图1所示。 系统的超声波模块是主要的避障模块，它实现对前方障碍物的感知并测距避障。GPS 模块实现对小车......
机处理方式相对目前的简单的数字芯片处理方式比较而 言更加方便快捷，安全稳定，功耗低，更适用于对婴儿的监控护理。 1.4本文所做的工作 本作品所采用的 stm32 单片机处理方式进行了智能小车自动避障......
来汽车发展的趋势。本文提出了一个基于STM32F103芯片为控制核心，附以红外传感器采集外界信息和检测障碍物的智能小车系统设计方案。充分利用该芯片高速运算、处理能力，来实现小车自动识别路线按迹行走、躲避障......
遇到障碍物停止,等到障碍物排除之后,小车在停止之前的状态就寄存在flag2中 uchar flag3; //flag3为小车避障停止延时标志,初始化为0,等待障碍排除之后赋值为1,开始计时,数秒......
试结果来看，PWM技术能够极大地提高电动机的驱动效率;双色标传感器解决了小车严格按照轨迹(黑线)运行的问题;超声波传感器能够精确测量小车与障碍物之间的距离，为躲避障碍物提供了较好的测量方法;霍尔......
=333.337.search-card.all.click] **V3.3.0-STM32智能小车 ** V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度......
控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。 我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能，这章节我们做一下。我们的一篇在这里[第一篇]什么是ADC 百度......
单片机的控制设计出一款智能抓取系统，拥有六关节高自由度机械臂 ；爪子采用柔性材料，在加强爪子和果实贴合度的情况下减少对果实的损伤程度 ；采用视觉系统进行图像处理，并采集三位坐标 ；采用避障系统控制小车前进 ；通过......
基于STM32的智能循迹小车;1、小车架构 (1)车架： 车架是淘宝上买的双层亚克力的两轮小车，配备了两个直流电机，两个驱动轮，两个辅助万向轮，一个两节的电池盒，这些......
内容主要包含以下几个方面： 语音识别技术，下可以通过语音控制小车的左转、右转、前进、后退、停止； 语音输入终点信息，小车可以寻迹到达指定的地点； 通过RC522射频识别技术使小车定位地点更为精确； 蓝牙通讯； 实现自动避障......
来汽车发展的趋势[2]。智能小车是辆的微缩模型，具有自动寻迹、寻光、避障等功能[3]。 通过采用先进的电磁感应传感器技术，智能循迹小车控制系统可以实现精准的转向，并且可以通过闭环控制实现自动跟踪，以确......
系统通过CCD摄像头和图像采集卡对场上情景进行实时采集和处理，把辨识结果送给决策系统，通过无线发射器向车体系统发出一系列控制命令。机器人根据主机命令做出反应，在场上运动，同时能通过译码器进行位置控制以及基于传感器进行自动避障......
基于STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机;01 前言 原来做的差速小车是基于Arduino控制的，感觉有些简单，也有些基础，Arduino方便简单的同时，可操......
51单片机对盒仔机器人的控制设计;一、盒仔机器人 BOXZ，昵称盒仔，是一款开源的互动娱乐平台！百度一下，有很多盒仔的制作教程，基本都是用arduino制作完成的。假期没事，带着宝宝们用51制作......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计;本文引用地址：0   引言 安防机器人作为现在最热门的服务型移动机器人之一，具有智能化巡逻、高效灵活的特点[1]，可以代替保安进行智能巡逻、移动监控作用，而且......
有107年的历史了。 它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。 比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器.... 就是类似于这种：需要......
晶圆半导体项目，是集功率半导体器件设计、制造、封装测试为一体的全产业链项目，产品应用在高铁动力系统、汽车动力系统、消费及通讯电子系统等领域。为促进项目早建成、快投产，从落户开始，北安街道就成立重点保障小组，抽调......
合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。 V3.3.0-STM32智能小车......
系统接到MES指令后分配AMR前往取货，运送至厂内OQC检验区，待检验完成，产品装车由AMR小车运输至立体仓库接驳点，后由人工叉车配送至立体仓库门口。 3.空栈板配送：组装线空栈板运输，MiR Fleet......
过视觉识别摄像头对人体的关节进行动态实时捕捉，经过部署在飞腾派上的模型处理后转化为动作角度命令，发送到机器人舵机上，实现人体姿态捕捉和姿态跟随功能。基于飞腾派打造的AI视觉小车是一款计算机编程和人工智能教学平台，可实......
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案;引言 随着经济的发展和科技的进步，自动控制系统在工业生产中的应用越来越广泛，基于西门子PLC的自动控制系统获得了长足的发展与应用。利用PLC控制技术[1......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案;一、主要内容 结合阿克曼运动需求，本团队设计了阿克曼运动系统框图如图 主要包括阿克曼小车仿真设计和阿克曼小车实物实现。 图 1 阿克曼运动系统框图 1.1 阿克曼小车......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例;两种智能小车的构造简介 在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的，在某宝上面卖的最多的，各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现;1、引言 智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，人们习惯称其为移动轮式机器人，目前......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计;引言 随着社会进步，电子消费产品的需求越来越高，遥控智能车辆以及在智能化车辆基础上开发出来的产品已广泛应用到自动化物流运输等领域。目前，遥控......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现;引言 两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统，具有多变量、非线性、强耦合等特点，是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡小车......
STM32和Arduino对比，谁更厉害？; Arduino和STM32性能对比究竟谁更厉害呢？很多电子爱好者面对Arduino和STM32时都会有个两难的决定，不知......
arduino好还是单片机好，arduino和单片机的区别;很多初学者和我当初一样不知道arduino和单片机的区别。 其实我也是学完才知道arduino的存在，还好当初是直接学的51单片机，不然......
瑞萨对话Arduino：开源硬件正获得企业级青睐;Arduino 的用户群不断多元化，已不止业余爱好者，越来越多的企业级应用正在采用 瑞萨电子 1000 万美元的投资使 Arduino 能够......
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爱沙尼亚电动无人送货小车，驶进瑞士邮局; 半导体行业观察爱沙尼亚本是“以农立国”，资源缺、人口少，又曾......
Arduino 和 Silicon Labs 合作，引入 Matter;Arduino 和 Silicon Labs 宣布开展合作，将与 Matter 兼容的 SiLabs 无线......
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如何使用Arduino IDE进行STM32开发;Arduino IDE一直都是专业级和业余爱好者常用的开发工具，提供简单易用的方法，来帮助初学者快速构建电子原型。但是，在某些情况下，你可......
Arduino宣布加入AWS ISV计划;日前，Arduino 正式宣布与亚马逊网络服务 (AWS) 合作，为边缘硬件和云服务提供新方向。 新的合作伙伴关系将为 Arduino 和 Arduino......
ARDUINO PRO更加逼近可程序化逻辑控制器PLC;是什么？什么是（Programmable Logical Controller；）这要追溯到1960年代，美国......
三相异步电动机的工作原理 双重互锁正反转控制的工作过程;项目情境描述 某生产流水线上有--台送料小车。 最初，送料小车停在初始位待命。 按下起动按钮，小车前进，送料到右边工位，然后后退，送料......
ARDUINO植物浇水套件解析;2021年1月树莓派（Raspberry Pi, RPi）官方发表了独家微控制器芯片RP2040，并运用该芯片制成Raspberry Pi Pico开发板，同时......
在STM32单片机中使用SPI通信的方法;　　在本教程中，我们将使用 STM32F103C8 的 Blue Pill 板替换一个 Arduino 板，并将使用 SPI 总线与 Arduino 板进......
e络盟独家销售新款Arduino PRO工业套件; 中国上海，2024年7月26日——安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟近日宣布独家销售Arduino的全新工业应用套件系列。这些......
原有工艺槽体本身还是存在提升的潜力的（槽体空间比较大，能够放入两台车体进行工艺处理）。通过对瓶颈工位进行双工位改造和增加自行小车车组，是能够消除瓶颈，但要原有控制系统是很难实现的，势必......
arduino和stm32有什么区别;总的来说arduino和stm32是不具备直接对比性的。因为它们二者处于不同的维度，如果非要说谁强大的话，那么对于工具而言，要看使用它的人，能把......
Arduino 回应嵌入式系统 Mbed 终止支持影响：已找到替代方案，年底前发布首个测试版; 7 月 26 日消息，Arm 公司于 7 月 9 日发布公告，宣布将于 2026 年 7 月终......
用Arduino IDE+STM32制作LED闪烁灯;　　Arduino广为电子爱好者和工程师熟悉，但8位CPU和慢几拍的时钟并不适合深度开发。如果与STM32F103C8T6结合，一个......
芯科科技与Arduino携手推动Matter普及化;双方的合作可助力开发人员在两分钟内将新开发板配置入网 致力于以安全、智能无线连接技术，建立更互联世界的全球领导厂商Silicon Labs......

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