资讯
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
。采用ADRC控制算法的便携制氧机将更省电。
图5 PID加减速
图6 ADRC加减速
便携制氧机驱动板
致远电子针对微型无油空气压缩机，出品了便携制氧机专用的无刷直流电机驱动板，具有......
实现能效升级|基于ACM32 MCU的冰箱压缩机变频方案(2023-05-23)
电力来源自电源转换，采用磁链观测器方式支持闭环全负载启动。
变频方案电机矢量控制
整个系统为闭环控制，内环为电流控制环路，外环为速度控制环路，电机本体方程如下：
FOC算法实现介绍
FOC算法基于磁链观测器
基于α-β......
基于ACM32 MCU的冰箱压缩机变频方案(2023-11-02)
磁链观测器方式支持闭环全负载启动。
变频方案电机矢量控制
整个系统为闭环控制，内环为电流控制环路，外环为速度控制环路，电机本体方程如下：
FOC算法实现介绍
FOC算法基于磁链观测器
基于α-β坐标......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
动力学分析算出平衡需要的虚拟力矩，再对电机进行力矩控制。
其次是控制器，PID控制算法应用广泛但也有一定的缺点，可以考虑采用模糊PID，ADRC自抗扰控制器，强化学习等智能控制算法对机器人自平衡进行控制。
......
什么是电机控制算法(2023-06-28)
什么是电机控制算法;电机控制算法和是电机控制领域的两个核心方面，下面将对它进行解释。电机控制算法：电机控制算法是指利用各种控制技术对电机进行控制的算法，其目......
PID控制算法是什么(2023-09-28)
PID控制算法是什么;** PID控制算法** ，是结合比例（P）、积分（I）和微分（D）三环所提供的负反馈信号来修正系统误差，以保障系统相对稳定或平衡的控制算法。
但它不等同于三环控制，三环控制......
功率放大器在磁流变阻尼调控的薄壁件研究中的应用(2023-02-06)
器能有效地抑制薄壁件铣削颤振。
测试设备：ATA-304功率放大器、磁流变阻尼抑振设备、电涡流传感器、数据采集卡、上位机（笔记本）、S-ADRC控制器。
实验......
foc电机控制需要几个pwm foc控制算法介绍(2023-10-17)
foc电机控制需要几个pwm foc控制算法介绍;foc电机控制需要几个pwm
FOC（Field-Oriented Control）电机控制需要使用两个PWM信号来控制电机，具体分为一般PWM和扩......
采用DSP与STM32的智能型伺服控制器的软硬件设计及性能测试分析(2023-09-20)
采用DSP与STM32的智能型伺服控制器的软硬件设计及性能测试分析;伺服控制系统大部分都采用传统的硬件结构，控制算法比较固定，而且也无法实现不同工况下的高性能控制算法，难以满足现代工业的需求。现阶......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
为NX MCD,为纯软件在环仿真，实验分两步走：
1、Simulink（控制算法）+MCD（物理环境），这一步主要是利用MATLAB丰富的算法模型，方便的搭建控制算法（虽然倒立摆控制算法......
永磁直流力矩电机的控制原理(2023-05-25)
电机的转速和转矩。
在实际控制过程中，还需要根据电机的特性和性能进行合理的控制算法选择。常见的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。这些算法......
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(一)(2023-10-07)
/Simulink中进行永磁同步电机恒压频比开环控制系统的仿真分析，最后将Simulink中的恒压频比控制算法生成代码加载到实际工程中进行工程实现。
一、 恒压频比（V/F）控制原理
永磁同步电机恒压频比控制方法与异步电机恒压频比控制......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制......
构建MBD仿真模型和状态机(2024-07-29)
列举了常见采样电阻布置方式，一般应用中下桥臂采样较多，相电流采样多用于高性能、高效率电机控制的场合，而单电阻母线采样是成本最低，但采样方式最复杂的。
不同的布置方式，采集的电流是不同的，而控制算法是需要全部的三相电流的。三个......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理，计算出使系统恢复平衡的实时控制量，从而驱动电机实现系统的动态平衡。
针对小车系统的复杂性，本文提出了将卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法......
步进电机控制系统程序如何设计(2024-01-10)
计主程序时，需要考虑控制器的特性和步进电机的特性。主程序一般包括初始化、输入处理、控制算法、输出处理等环节。初始化环节包括设置控制器的工作方式和初始状态等;输入处理环节包括读取输入端口的状态和参数等;控制算法环节包括根据输入状态和控制要求计算步进电机的控制......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
传感器的电阻值变化在模拟量前向通道中作变换放大、冷端温度补偿、线性化。然后将模拟量前向通道输出的模拟电压信号送给主控模块的STM32单片机进行处理，经数字化处理后与给定的温度值的数字量进行比较。单片机根据预定的PID控制算法......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
的也有自身的缺点。例如PID和LQR控制算法忽略了模型的非线性因素，而非线性因素对控制结果有不小的影响。另外，PID控制算法不能在线调整参数;线性控制理论LQR不适用于非线性和耦合性强的系统。在文献[8]中......
高效BLDC控制和FOC先进控制对比(2024-02-22)
转子的旋转，这里有很多控制算法的应用。然后还需要知道转子的位置，对位置的测量是确定电机何时换相所需的输入。对于转子位置的感测，又区分出有传感器和无传感器的路线。
对开环控制而言，这些......
国民技术：满足BLDC电机控制需求 提升客户产品价值(2023-03-23)
提供有竞争力和高性价比的MCU 芯片产品和解决方案，还有行业领先的自适应算法、参数识别算法、高频注入算法、位置识别算法等电机控制算法。齐全的电机软硬件开发套件覆盖多个电控行业，为客户提供全方位的开发支持。结合......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
阶固定非线性展开为测量模型，设计了融合IMU、GNSS接收机和里程表的组合导航控制算法。导航控制算法将预期路线划分为多段，并根据电子地图的经纬度、航向角和关键点序列来进行计算，最终......
svpwm与动量轮怎么融合 svpwm变频调速原理(2023-10-19)
svpwm与动量轮怎么融合 svpwm变频调速原理; svpwm与动量轮怎么融合
SVPWM与动量轮可以通过控制算法的设计实现融合，实现更加高效的电机控制系统。
动量......
MBDT实现电机控制设计(2024-07-31)
MBDT实现电机控制设计;**1 从MBDT生成电机控制代码 **
本期也属于MBDT（Model-Based Design Tools）上手的一部分，主要是进阶一点的电机控制算法。电机控制......
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量;上面一篇文章讲了一下PID算法中的三个常量大致的在PID算法中起的一个作用，但在实际的使用中，究竟应该如何调节（或者用更加专业的话说是整定）PID控制算法......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
系统Matlab/Simulink仿真分析
上图为PMSM流频比I/F整体控制框图，为了后续算法模型生成代码加载到底层工程进行工程实现，本示例将I/F控制算法部分单独建立模型，通过调用I/F控制算法......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
系统Matlab/Simulink仿真分析
上图为PMSM流频比I/F整体控制框图，为了后续算法模型生成代码加载到底层工程进行工程实现，本示例将I/F控制算法部分单独建立模型，通过调用I/F控制算法......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
助力低碳环保生活 万和授予峰岹“技术创新奖”(2021-08-23)
技术发展和创新彰显关键性。
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智能时代的电机已不是简单的动力源，灵活调整电机的转速，获得更稳定的性能，从而实现丰富的功能，峰岹科技硬件集成FOC控制算法， 在BLDC电机应用中能实现更高的控制......
用“芯”助力家电能效与安全，国民技术亮相青岛家电学术年会(2021-12-16)
达成行业共识，共同推动家电行业健康发展。
技术优势助力家电能效
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国民技术基于MCU高处理性能、丰富的模拟外设等优势，在家电领域持续提供行业领先的电机进阶控制算法与技术，如电......
基于智能脉冲宽度调制控制的机车制动控制单元设计(2024-07-03)
。智能PWM控制则是将传统的PWM控制技术与现代智能控制算法相结合，通过实时感知机车运行状态和外部环境信息，动态调整PWM信号的占空比，从而实现对制动力的智能控制。
三、硬件实现
主控......
基于虚拟仪器技术实现发动机综合性能测试系统的设计(2023-06-15)
系统即按照用户制定的负载自动加载同时完成对待测发动机的性能测试；或是通过一定的控制算法保持定标参数的稳定并对该状态下的待测发动机进行自动测试。系统运行的同时，用户可以在实时监测图表中观察各指标参量对时间的波形显示，经过......
基于MATLAB仿真的车辆协调再生制动控制策略与集成线控制动系统开发(2024-04-18)
给驾驶员带来突兀的制动感觉。这涉及到复杂的控制算法，以预测和响应制动过程中的动态变化。
解析驾驶员意图：
通过分析驾驶员对制动踏板的操作（踏板位置、踏板压力变化速度等），判断驾驶员的制动意图（轻微减速、紧急制动等），并据......
汽车灯光模组的转向照明辅助是如何实现的？(2024-01-10)
单元（ECU），通常是车辆的中央控制系统。
方向控制算法：在ECU中，安装了一个专门的方向控制算法，根据方向盘的转动角度和方向来计算LED灯珠需要的照明方向。
LED灯珠控制单元：车辆......
基于S3C2440和加速度传感器的自由摆平板控制系统的设计(2023-01-31)
度传感器稳定性较差，需要通过滑动平均滤波算法对得到的三轴加速度值进行滤波处理，以达到精确控制的目的。而对于步进电机的精确控制则需要PID控制算法以去除控制过程中的抖动，达到自控系统“稳、准、快”的设......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
目在Jetson TX2平台上搭建了机器视觉开发环境，并利用等技术实现了本地端图形方式的信息传递功能。针对机器人运动过程中的控制，采用了PID 控制算法。
1 系统设计
1.1 系统框架
本机器人的运动控制......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
报警，并启动保护电路。
3.3 PID控制算法
PID控制器由比例、积分、微分控制器组合，将测量的受控对象(在本系统中为电压电流值)与设定值相比较，用这个误差来调节系统的响应，以达到动态实时的控制......
电动汽车电机控制器系统的组成和作用(2024-04-11)
来将直流电能从电池组转换为交流电能供给电机的装置。它负责将电池组输出的直流电转换成电机所需的三相交流电。逆变器通过控制开关管的开关状态，调整输出电流的大小和相位。
3. 控制算法和逻辑：控制算法和逻辑是电动汽车电机控制......
峰岹科技荣获中国IC设计成就奖之年度杰出资本市场表现奖(2022-08-23)
芯片电路设计层面在单芯片上全集成或部分集成 LDO、运放、预驱、MOS 等器件，设计出具备高集成度、能实现高效率、低噪音控制且能完成复杂控制任务的电机驱动控制专用芯片。同时在控制芯片算法上，通过硬件化的技术路径实现电机控制算法......
常用的电机控制算法详解(2024-07-24)
常用的电机控制算法详解;最近看到一些朋友都在玩各种电机，对于电机重要的就是控制了，控制得稳、准、快是一名控制算法软件工程师的终极目标，首先可以玩一些比较成熟的控制算法来体验一下，所以......
两种实现PID控制的算法的技巧(2023-09-28)
两种实现PID控制的算法的技巧;PART 01
PID控制算法公式
PART 02
C语言程序
其实用代码将算法的加减乘除实现一下就可以了
PART 03
梯形图程序
......
采用AT89C51单片机和温度变送器实现炉温控制系统的设计(2023-06-27)
/dt，再由智能控制算法进行推理，并得控制量u，可控硅输出部分根据调节电加热炉的输出功率，即改变可控硅管的接通时间，使电加热炉输出温度达到理想的设定值。
3、系统硬件设计
3.1 系统硬件结构
以......
PLC编程的算法有哪些 常见的PLC编程软件(2023-06-21)
成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域（例如民用和家庭自动化）的应用也得到了迅速的发展。
PLC编程的算法有以下几种：
1. 顺序控制算法：按照......
基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究(2022-12-14)
基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究;1自动泊车系统
自动泊车系统(AutomatedParkingASSiSt,APA)利用车辆搭载的传感器感知车辆周边环境,扫描......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
区分度为0.1 ℃，温度控制的静态误差小于或等于0.1 ℃，用SMC1602A 液晶显示模块显示实际水温和PID 控制算法中的三个主要参数Kc、Ti、Td 的赋值，用串口调试精灵将PID 控制......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
这个反馈值后我们就可以使用经典的PID算法，对电机的转速进行准确的控制了，这篇文章主要分享PID基本原理和Keil5的PID编程。
02 PID的基本原理
PID算法是上个世纪30年代左右提出的控制算法......
意法半导体新演示板帮助先进工业和消费电子厂商加快双电机设计(2024-05-31)
还支持有传感器或无传感器的FOC算法，以及先进的转子位置检测和转矩控制算法，包括电机控制和通用定时器，以及运算放大器、比较器等模拟设备。
EVSPIN32G4-DUAL演示板是利用STSPIN32G4内部......
PLC与视觉控制器的关系 视觉控制器的工作原理(2024-08-12)
机器人或其他自动化设备的运动，例如电机、气缸等。
5. 输入输出设备：用于向机器人或其他自动化设备发送指令或读取其状态信息。
6. 软件系统：包括视觉控制算法、运动控制算法等，用于实现对机器人或其他自动化设备的控制......
mcu是汽车的什么 MCU介绍(2023-09-01)
把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能
2） MCU具有电机系统故障诊断保护和存储功能
3） MCU由外壳及冷却系统、功率电子单元、控制电路、底层软件和控制算法......
电机转矩过大的原因 电机启动时转矩为什么那么大(2023-10-18)
机设计和制造时需要保证这些参数的准确性和匹配性。如果电机参数设置不合理或不匹配，会导致电机转矩超过预计范围。
2. 电压过高：电机电压过高也会导致电机转矩过大，这可能是由于电源电压太高或者调速器输出电压设置过高。
3. 控制算法......
意法半导体新演示板帮助先进工业和消费电子厂商加快双电机设计(2024-05-31)
两个电机，实时执行矢量控制(FOC)等复杂算法。此外，MCU外设还支持有传感器或无传感器的FOC算法，以及先进的转子位置检测和转矩控制算法，包括电机控制和通用定时器，以及运算放大器、比较......
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用户温度测试的需要。丰富的辅助功能外设，自带ADC，满足用户模拟信号采样需求，自带脉宽调制（PWM）输出，满足用户控制系统“调速”需求，大大节省用户硬件及软件资源，加快用户开发速度；内嵌二阶模糊PID等高级控制算法
、模糊控制算法、智能监控技术等实现了亮度的自动调整和白平衡的自动补偿。华海室外屏是集光电子、微电子、计算机、信息处理、机械力学等技术于一体，独特的箱体结构（现已获得国家专利），具有重量轻、易安
能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应
）及控制算法技术的公司之一，并能针对不同客户的需求进行区别IC设计并生产加工。公司为客户提供高性能绿色环保的、用于工业、汽车、以及一些特殊用途的专门市场的产品，同时也在开发集成系统级器件（SOC
PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID控制”等国际上先进尖端的控制技术。其中的“神经网络控制”，不再像PID控制算法，不需自整定，用户也不需设置那些复杂的PID参数，直接将控制器接入控制
;广州翰林信息科技有限责任公司;;公司主要从事嵌入式系统的影像识别应用开发，娱乐游戏算法设计，高频无线视频传输，自动控制等电子产品的开发生产。主要产品涉及国内、外娱乐行业设备，国内制造行业精密机械控制设备。
视觉系统及应用解决方案的提供，工业测量、工业检测、图像处理算法、视频编解码算法的研究、及针对视觉市场需求的应用性研究以及图象处理及工业智能化控制方面的研究。
;佛挡杀佛算法;;
为艾米克公司自主开发的无传感器电流矢量型变频器，产品一经推出，即获得了广大客户的一致好评。AMK3100系列变频器 采用了当前国际上先进的电流闭环控制算法，分解电机转子电流，达到力矩电流与速度电流分开控制。使用证明, 艾米
;北电院;;要ixp425,ixp465核心板 开发板 RSA算法芯片