资讯
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
PID控制器构成位置外环，用于飞行器姿态控制的反步控制器构成姿态内环。
2.1 模糊自适应PID控制器
模糊自适应PID方法是基于应用模糊逻辑概念的智能算法。模糊自适应PID控制......
PID控制电机分析(2023-06-02)
等，而PID控制器则负责实时监测电机的运行状态，通过计算误差信号来调节电机控制器的输出信号，从而实现对电机的精确控制。
在PID控制器的调节过程中，需要注意调节参数的选择和优化。一般来说，PID控制器的参数调节可以通过试错法或者自适应......
PID控制的作用(2023-06-02)
可以根据实际输出值与预期输出值之间的误差信号，及时调整控制输出值，从而实现对控制精度的提高。
适应性强：PID控制器具有自适应性，能够根据系统的实际运行状态自动调整控制参数，适应......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
的复杂系统和模型不清楚的系统。模糊控制器对复杂的和模型不清楚的系统能够进行简单有效地控制。因此，结合传统PID控制器的优点，同时考虑到模糊控制实现的特点，提出了自适应模糊PID控制方法。
PID参数......
pid调节器是什么 pid调节器有哪三部分组成(2023-08-03)
器通过比例控制方式，可以快速响应外部干扰和变化，快速调整被控对象的输出值，实现快速响应。
自适应调整：PID调节器可以根据被控对象的实际输出值和设定值，自适应地调整控制参数，实现......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
相结合的产物，模糊自适应PID控制除具有调速范围宽，调节速度快和不要求掌握受控对象的精确数学模型等优点外，还具备结构简单、容易实现的特点。根据直线电机位置运动规律，模糊自适应PID控制的基本思想是：当误差大时，需加......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
以较少的迭代次数提供可靠的结果，GEO-RBFNN支持简单的计算，并提供了较低的难度，但研究所建立的控制算法对于高转速的大功率系统，其控制模型的性能有限，与此同时，该研究未实现控制器参数的自适应整定，因此......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
简单的计算，并提供了较低的难度，但研究所建立的控制算法对于高转速的大功率系统，其控制模型的性能有限，与此同时，该研究未实现控制器参数的自适应整定，因此无法保证系统在复杂工作阶段下的稳定性。
03 研究......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
智能控制器不仅具备自学习、自适应、自组织的能力，而且还有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高、为现场工程设计人员所熟悉等特点。目前主要有4种智能PID控制：基于专家智能PID控制、基于模糊推理的PID控制......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
的参数总是有一定适用范围的，所以也是有方式自动调节PID参数的，做到PID参数的自适应的。
买来的一台大疆无人机，在空气流动不大，温度适宜的地方可以起飞，然后如果狂风大作，总不可能说大风的时候不能用了，需要重新调节参数，肯定是有自适应......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
永磁同步电机的控制方法专家学者们提出了很多的方法。包括：滑模控制、智能算法控制及自适应控制等。
模糊PID控制方法是一种利用模糊控制器实现整定PID控制器参数的控制方法，其即......
常见视频编码格式与案例深度解析(2024-09-03)
包自适应区由自适应区长、各种标志指示符、与插入标志有关的信息和填充数据4部分组成。其中标志部分由间断指示符、随机存取指示符、ES优化指示符、PCR标志、接点标志、传输专用数据标志、原始PCR标志、自适应......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
分析了控制系统的硬件架构及控制原理通过兼容性模块设计方式,可适用于伺服电机驱动及液压作动器驱动。目前.该系统仍存在一定缺陷,如控制参数较多.对于非专业人员来说调试难度较大。 多通道试验系统未来的发展,势必会将自适应控制算法......
步进电机控制系统程序如何设计(2024-01-10)
的优化，可以提高控制精度和响应速度，并减小振荡和超调等问题。常见的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络等。在实际应用中需要根据具体情况选择合适的控制算法并进行相应的优化。
五、考虑......
基于智能电表系统的一种优化OFDM电力线通信自适应调制方法(2024-07-18)
总功率约束限制的前提条件下，提出了基于速率自适应(rate adaptive,RA)准则，一种最优传输速率的非递进叠加自适应比特功率算法。本文优化算法是通过通信载波帧前导序列数据和增益估计值，获得......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
智能汽车的主动悬架系统设计;主动悬架是车辆上的一种汽车悬架。它使用车载系统来控制车轮相对于底盘或车身的垂直运动，而不是由大弹簧提供的被动悬架，后者的运动完全由路面决定。主动悬架分为两类：真正的主动悬架和自适应......
PID控制算法是什么(2023-09-28)
PID控制算法是什么;** PID控制算法** ，是结合比例（P）、积分（I）和微分（D）三环所提供的负反馈信号来修正系统误差，以保障系统相对稳定或平衡的控制算法。
但它不等同于三环控制，三环......
全自动开口闪点测定仪的功能都有哪些(2022-12-26)
新研制的大功率高频开关电源加热技术，加热效率高，采用自适应PID控制算法，自动调节升温曲线
7、温度超值自动停止检测并报警
8、热敏式微型打印机，使得打印更美观更快捷，具有脱机打印功能
9、该全......
基于DSP控制系统的离散模型参考自适应算法在燃料电池车中的实现(2024-07-26)
基于DSP控制系统的离散模型参考自适应算法在燃料电池车中的实现;燃料电池车是以氢气为燃料，氢气与大气中的氧气发生化学反应，通过电极将化学能转化为电能，以电能作为动力驱动汽车前进。燃料......
基于自适应软掩模的语音混合特征增强分析(2023-08-24)
2 与3 可知，本文建立的融合相位自适应软掩模能够满足有效性要求。为实现对本文算法性能的更直观判断，将语音置于Factory 噪声环境中，控制信噪比为5 dB 条件下获得增强算法......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
执行器进行调节，其中的P、I和D指的是比例、积分和微分，是一种闭环控制算法。通过这些参数，可以使被控对象追随给定值变化并使系统达到稳定，自动消除各种干扰对控制过程的影响。
【一】S7-1200的PID控制......
贝塔射线扬尘监测仪工作原理(2023-03-27)
时间和滤膜面积来计算实际状态下环境空气中颗粒物的浓度。该设备适用于建筑工地、道路施工、工厂厂界等颗粒物的在线监测。
3.功能与特点
1)使用智能加热技术对采样空气动态加热除湿，提高测量精度。
2)使用PID恒流算法，泵转速调控自适应......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
直流电机的模糊控制器，采用粒子群优化算法对其参数进行优化[3]；研究基于模糊系统的无刷直流电机矢量控制[4]；提出基于自适应网络的模糊控制器，以提高无刷直流电机的性能[5]；提出一种基于遗传算法......
STM32助你轻松解码数字电源设计(2024-03-21)
，比如自适应控制、预测控制等。这些先进的控制算法大大的扩展了数字电源的性能，丰富了其应用场景。
除了通过软件编程可以带来多功能以及控制算法上的优势外，数字电源所采用的DSP......
一种基于STM32和PPG技术的腕戴式心率计设计(2023-10-12)
滤波系统滤波后输出的误差信号y赞（t）可作为相对准确的脉搏波信号用于提取心率值。
图3 自适应滤波法消除PPG信号中运动干扰噪声原理图
1.2.2、变步长LMS自适应滤波算法
在自适应......
如何开始将代码移植到 AudioDE(2024-01-09)
以在 AudioDE 上实现，以利用 AudioDE 的音频处理架构的固有优势。在无线耳机、免提车载套件或移动语音终端等通信设备中，声学回声消除是必要的。
通过描述自适应回声消除算法在 AudioDE......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
引言......
基于Qualcomm QCC5141 Adaptive ANC自适应主动降噪的蓝牙耳机方案(2024-07-12)
是不固定的。听筒声学主要和次要路径的显着变化取决于耳机设备的位置以及设备和耳朵之间的压力。
在AANC中有一个额外的自适应算法。该自适应算法接收噪声输入信号和误差信号，并根据主、次路......
利用磁场定向控制算法平滑电动汽车动力系统性能(2024-08-20)
和控制系统开发人员经常调整标准 FOC 算法以适应其电动汽车项目的独特要求，但核心概念保持不变。
汽车级 MCU 的进步，例如 Microchip 的 PIC18Fxx39 系列微控制器或TI 的......
基于Clarity CVC-HFK免提开发平台的车载信号处理与音频系统(2024-07-25)
供集成的单扩音器解决方案( OMS)噪声抑制算法。它支持自适应噪声消除功能，可降低麦克风(传入)信号中的环境噪声，并提取所需的语音，还可向远端用户传输清晰的话音(传出)。两个因素决定了使用免提蜂窝电话系统的必要性，首先......
一种用于永磁同步电机电流测量误差校正的自适应选择性谐波消除算法(2023-12-28)
一种用于永磁同步电机电流测量误差校正的自适应选择性谐波消除算法;一、文章摘要
在电流传感器中，测量误差是不可避免的，这会导致速度波动，包括定子的一倍和两倍电气频率。对于不期望的谐波，自适应......
CAN总线波特率的自适应算法设计方案(2024-06-25)
CAN总线波特率的自适应算法设计方案;引言
CAN 总线是目前应用十分广泛的现场总线，其仅通过一对差分信号线即可实现网络中各节点之间的互联和信息交互，具有极强的抗干扰能力[1-3]。CAN 总线......
使用 LLC 谐振转换器的数字电源控制(2023-03-23)
位低成本高性能微控制器的线路电平控制 () 。探讨了数字电源控制的关键要素；包括占空比控制、实时死区调整、频率控制以及用于维持不同安全操作区域的自适应阈值。随着新型低成本、高性能微控制器 (MCU......
通过三个案例搞懂极值搜索控制(2024-08-19)
通过三个案例搞懂极值搜索控制;极值搜索控制是一种基于最优极值搜索的自适应控制算法。它的核心思想是通过优化性能指标来调整控制器的参数，以逐步实现对系统的自适应调节。该算法......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
这个反馈值后我们就可以使用经典的PID算法，对电机的转速进行准确的控制了，这篇文章主要分享PID基本原理和Keil5的PID编程。
02 PID的基本原理
PID算法是上个世纪30年代左右提出的控制算法......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析;1.1 概述
比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
的参数普遍比本设计的大。书上、参考资料上的的PID控制算法的参数多数都是从工业生产过程中得来的，因此此经验数据不适应作本设计PID控制算法的参数。
采样周期的选取，按一定的时间间隔T，把时......
“芯”光闪耀，云途MCU助力智能ADB大灯应用(2024-07-23 09:15)
种先进的智能远光控制系统，它可以根据实时路况自适应调整远光光型，以更好地适应不同的驾驶环境，提升驾驶安全性。相较于传统头灯，其具有以下几个方面的优点：1、自适应调整：ADB系统......
漫步者Lolli3 ANC真无线降噪耳机拆解分析(2024-06-06)
实现了更优的半入耳式的降噪效果；自适应通话降噪通过内置的三麦克风系统，搭配AI算法，精准分离环境噪音并智能消除，带来清晰的人声。 自适应音效补偿基于海量人耳听感大数据，搭配AI算法对耳道频响进行分析，每一......
CS5213 HDMI转VGA(带音频）转换器转换ic(2023-10-12)
，可以兼容各种阻抗，输出固定幅
度。
2. HDMI的自适应均衡算法，可以适应各种不同衰减的cable。
3. 单电源设计可以节省BOM成本
4. 内含MCU支持DP++，可将显卡HMDI转为VGA......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制算法......
“芯”光闪耀，云途MCU助力智能ADB大灯应用(2024-07-22)
种先进的智能远光控制系统，它可以根据实时路况自适应调整远光光型，以更好地适应不同的驾驶环境，提升驾驶安全性。相较于传统头灯，其具有以下几个方面的优点：
1、自适应调整：ADB系统......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
巡航控制需要用到相机和雷达传感器。相机用于检测视线范围内的其他目标（车辆、行人、树木等），雷达则用于计算我方汽车与这些目标之间的距离。 从传感器采集数据后，我们把重点转向 ADAS 算法开发。自适应......
基于STM32cubemx的电磁智能车(2023-07-20)
化，差比和，PID算法。
辅助：OLED驱动，串口打印。
1.舵机
三根线：VCC,GND,信号线。 我们给VCC接的6V。信号线接相应PWM波输出口。
舵机调中值：可以使用编码器调节占空比，看舵......
Xilinx 与三星联手全球5G商用部署(2020-04-16)
在有效应对这一需求的同时，还能满足散热问题和系统占用空间限制。
图：赛灵思 Versal ACAP 自适应计算加速平台
Versal ACAP 能够在低功耗下提供优异的计算密度，以执行波束成形算法所需的实时、低时......
什么是ACC ACC自适应巡航系统的雷达技术应用(2023-09-19)
什么是ACC ACC自适应巡航系统的雷达技术应用;开车不用踏油门、跟前车过近会自动减速……这些看上去就像自动驾驶一样的“神技”，都是ACC自适应巡航系统可以做到的，有没有觉得很高大上？
在许......
增量式PID算法在c代码部分的实现过程(2024-06-27)
增量式PID算法在c代码部分的实现过程;下经常会用到对温度控制，适度控制，转速控制等需要自动控制相关的操作，因此在使用中需要不断提高对自动控制 原理部分的学习，一个好的自动控制系统包含三个 主要......
两轮自平衡电动车(2024-07-29)
角速度和角度的值、转向值。利用PID控制算法控制自平衡车的平衡状态，使车体在平衡位置稳定。利用大功率MOS管设计驱动电路，通过单片机有效地控制电机的转速、电机的转向，从而有效地控制自平衡车的前进、后退......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
低、能效高。传统的PID算法用在微型压缩机上速度波动较大、效果一般，而ADRC算法能大幅提升性能。本文引用地址：
便携制氧机
便携制氧机是在传统插电制氧机的基础上进行小型化。主要......
相关企业
能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应快速且适应
和控制电路，采用自己研发的图像运动检测算法、自适应噪声滤波技术、基于运动检测的去隔行算法和图像放缩算法等技术，已达到国际先进水平，被深
,万能输入(热电偶与热电阻都可),模糊PID和自适应PID控制,该产品有调冷与调热(控制零度以上与零度以下之分)精度：0.2%.由产品直接供货,规格齐全,并可以按要求定作!价格有优势,量大优惠,有意
PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID控制”等国际上先进尖端的控制技术。其中的“神经网络控制”，不再像PID控制算法，不需自整定，用户也不需设置那些复杂的PID参数，直接
;北京数联信通信技术有限公司;;多电口光纤收发器，千兆光纤收发器，纯10兆光纤收发器，工业MODEM，单芯双向光纤收发器，嵌入式工业MODEM，专线MODEM，DL-1200，千兆自适应
已形成系列城市交通控制产品：包括智能型交通信号控制机、集中控式交通信号控制机、单点自适应交通信号控制机、智能型LED交通信号灯、太阳能交通信号灯、太阳能闪光道灯；LED电子显示屏；电量测试仪；其他LED相关产品。公司
.带宽128kbps；3.录像方式多；4.提供透明数据串口；5.支持PDA及智能手机监控；6.帧率达20桢；7.带宽自适应；8.断线可重连；9.拨号可激活；10.云台远程控；11.合作方式多。视音
可以分别设定最大电流和最大振幅，保证用户误操作不会损坏设备； 智能自适应控制方法简化了振动体调整过程，提高生产效率；
、教室和SOHO办公室的电力线联网与上网。 1、DS2芯片组，最高200Mbps 物理层速率，10/100M自适应以太网接口； 2、功率自动调整：发送最大24dB，接收增益从-12到+36dB自动
;佛山市电狐电源设备有限公司;;佛山市电狐电源设备有限公司是生产全密封、免维护铅酸蓄电池、自适应充电器、电池放电测试仪、蓄电池激活修复机和逆变电源的专业厂家，于2001年通过了ISO9001