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综述：单光子激光雷达技术发展现状与趋势(2024-05-23)
综述：单光子激光雷达技术发展现状与趋势;概述
在三维成像探测领域，主动式激光雷达被广泛应用于航空航天、自动驾驶、三维建模和环境监测等领域。然而，激光在传输介质中的散射与衰减效应导致常用的线性探测模式激光雷达......
一文读懂自动驾驶3大传感器系统(2022-12-23)
可提供高分辨率的辐射强度几何图像、距离图像、速度图像。在民用领域中，激光雷达因其在测距测速、三维建模等领域的优越性能也被广泛应用。
激光雷达性能精良，是无人驾驶的最佳技术路线。激光雷达......
一文读懂自动驾驶3大传感器系统(2022-12-26)
了各国军事部门的极大关注。相比普通雷达，激光雷达可提供高分辨率的辐射强度几何图像、距离图像、速度图像。在民用领域中，激光雷达因其在测距测速、三维建模等领域的优越性能也被广泛应用。
激光雷达性能精良，是无......
Velodyne Lidar与GreenValley International签署多年期协议(2022-11-21 13:43)
表示：“GreenValley正在通过其创新、可靠的激光雷达三维地图构建解决方案改变着各行各业。在Velodyne激光雷达传感器的支持下，GreenValley的航空和移动式地图构建产品系列大幅提高了数据处理效率，为全......
特斯拉弃用、Mobileye裁掉研发，Lidar技术走到头了吗？(2024-09-10)
驾驶技术的领军企业Mobileye宣布暂停其激光雷达（Lidar）技术的研发，并关闭了相关的研发部门。这一决策不仅影响了100名员工，也引发了业界对Lidar技术未来发展的质疑。
作为......
AI技术是如何助推新一代传感器大力发展的？(2023-08-02)
在不丢失各传感器数据信息的情况下，将原始数据的信息进行特征提取，从而一并映射在同一世界坐标系下进行融合，其优势在于最大程度上保证了目标物识别的准确性。同时，区别于前期二维的图像模型，BEV模型所带来的三维建模方案，能够更好地适配激光雷达......
单纯看智驾，摄像头能不能消灭激光雷达？(2024-09-18)
大哥不说二哥，工作特性都比较差，那些认为激光雷达能抗恶劣天气的说法其实是不对的。
摄像头既然可以通过视觉神经网络算法的进步提高三维建模能力，当然也可以通过其他技术的进步提高抗暗光和抗强光的能力，ISP......
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶的 自动驾驶关键技术是什么(2024-04-30)
水平旋转扫描或相控扫描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得第三维的高度信息。
高频激光可在一秒内获取大量(106-107数量级)的位置点信息(称为点云)，并根据这些信息进行三维建模......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
的点云处理流程和点云处理环节中遇到的典型问题及对策。在本篇文章中，笔者将重点分析激光点云在定位环节中的点云配准技术。
由于受到视场角的限制，激光雷达在实时采集点云数据时，只能获得有限视野范围内的点云图像。为了获得三维......
全面介绍视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达(2024-02-03)
物体模型；扫描系统则是能够改变激光束的空间投射方向，能够以稳定的转速旋转对所在平面进行扫描，并产生实时平面图信息，实现激光雷达的3D 建模及雷达定位，具体组成原理如图2 所示。
图2 激光雷达工作原理
按照......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
曼小车仿真设计
本节先介绍阿克曼小车模型，小车仿真设计包括SolidWorks和gazebo三维建模。
1.1.1 阿克曼小车
阿克曼小车是一款经典的车模，小车模型后轮是通过电机直驱，前轮......
汽车雷达传感器分类 汽车雷达传感器在哪个位置(2024-04-11)
于泊车场景。
毫米波雷达在各指标的表现均衡，具备全天时全天候工作能力，且价格适中，性比价最高，被广泛应用于盲区检测、自适应巡航等ADAS场景。
激光雷达采用激光测距技术，可实现三维环境建模，在成像能力方面远超出其他两种雷达......
自研机器仿生眼解决传感器局限，光秒科技量产1024线激光雷达(2024-03-17)
自研机器仿生眼解决传感器局限，光秒科技量产1024线激光雷达;
人工智能时代的主角是机器，机器需要具备看到现实世界的能力。与碳基生命的人类相似，作为硅基生命的机器也需要视觉传感器等“感觉......
集体降价后，激光雷达玩家们离盈利更近了？(2024-06-11)
。
不过在成本这一最大的掣肘之外，激光雷达的优势依然明显。
激光雷达的工作原理是，通过高精度距离检测和三维建模能力，为自动驾驶车辆识别障碍物、定位信息。因而它不像摄像头，即使......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
的点云处理流程和点云处理环节中遇到的典型问题及对策。在本篇文章中，笔者将重点分析激光点云在定位环节中的点云配准技术。
由于受到视场角的限制，激光雷达在实时采集点云数据时，只能获得有限视野范围内的点云图像。为了获得三维场景的点云数据，感知......
百度王亮分享Apollo Lite自动驾驶视觉技术进展(2023-01-07)
即服务”，它是限定区域的自动驾驶，重高清地图。传感器方案是以激光雷达为主，一个或多个激光雷达。它的优势比较明显能帮助公司快速搭建系统原型，检测、提取和分割相对较容易；有一定的安全保障；采用三维......
512 线时代扑面而来，车载激光雷达行业准备好了吗？(2022-12-14)
通过扫描来缓解器件端的压力，面对 0.05 度这样的高分辨率，扫描的角度精度需要控制在万分之一以内，同样也是巨大的技术挑战。
在成本端，技术架构优化、供应链升级以及大规模量产摊销成本被视为是激光雷达三......
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件(2024-08-23)
是自动驾驶车辆感知环境的核心设备之一，也是极具代表性的感知硬件。
1）高精度三维环境建模激光雷达的独特优势在于其能够通过扫描生成周围环境的高精度三维点云数据。这种三维建模能力使得自动驾驶系统能够精确地了解和重建车辆周围的空间布局，从而......
自动驾驶仿真平台的关键构成及技术趋势分析(2023-01-13)
构建自动驾驶仿真测试系统的不可或缺的重要基础。
环境感知传感器仿真：主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS/IMU等传感器的建模仿真，它是构建自动驾驶仿真系统的关键技术和重要环节；
交通场景仿真：包括......
什么是激光雷达3D SLAM技术？(2024-01-11)
SLAM和3D SLAM技术路线之分。他们采集的数据区别在于：
（1）2D SLAM用单线激光雷达探测二维平面环境信息，在一个平面数据上进行定位，二维成像没有高度信息。
（2）3D SLAM用多线激光雷达获取环境三维......
激光雷达的优势和应用 激光雷达在智能驾驶领域的重要性(2024-01-25)
束并接收反射光信号，能够精准地获取周围物体的三维位置信息。
●与传统的视觉感知相比，激光雷达具有以下三大核心优势：
◎抗干扰：不受环境光线变化影响，即使在夜间或恶劣天气下也能准确感知周围环境。
◎真三维：直接......
爱科（AGCO）探索使用Blickfeld技术提高农业机械生产效率(2022-10-25 14:32)
选择在其智慧数字化解决方案中集成Blickfeld 的激光雷达技术，预期将有效改善农机自动收割功能，不仅有利于提高农业生产效率，同时促进农业可持续发展。
3D LiDAR (激光雷达)以三维......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
检测和距离测定）传感器向环境发射激光并记录信号返回的时间。返回的信号将被重构以创建显示激光雷达周遭环境的三维点云。激光雷达数据可用于计算传感器与三维点云中目标之间的距离。 ADAS 应用中会用到两种类型的激光雷达......
以芯片重新定义激光雷达，识光芯科获Pre-A轮融资(2023-01-13)
投资和芯禾资本跟投。识光致力于为自动驾驶、机器人、XR等终端应用提供高性能、高可靠性和低成本的SPAD-SoC芯片及相关dToF三维感知技术。
芯片重新定义激光雷达
随着......
禾赛获上汽飞凡前装量产定点，激光雷达进入高速成长期(2023-01-09)
作为高精度传感器，是自动驾驶感知层的重要组成部分，被称为“自动驾驶之眼”，拥有三维还原、高分辨率、抗干扰能力强等特点。
据悉，作为禾赛面向前装量产市场推出的ADAS主激光雷达，AT128就具......
激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择？(2024-01-12)
束来测量周围环境的物体距离和位置的技术。它利用激光束与目标物体相互作用，通过测量激光返回时间和光束方向变化来确定目标物体的距离和方向。激光雷达可以提供高精度的三维环境感知数据，对于自动驾驶车辆来说是必不可少的感知设备。二、毫米波雷达概述毫米波雷达......
CES 2024：禾赛重磅发布AT512激光雷达(2024-01-09)
整合能力，在体积不变的情况下实现了性能全面升级。
作为高阶智能驾驶必备传感器之一，激光雷达凭借抗干扰、真三维、高置信度等优势，已逐渐成为智能车型的标配。激光雷达拥有更远距离的测距能力，意味......
安思疆发布并量产新一代消费级全固态dToF激光雷达(2023-02-10)
安思疆发布并量产新一代消费级全固态dToF激光雷达;
【导读】当前，高端面阵dToF（直接飞行时间）激光雷达产品随着新能源汽车等行业的发展而不断落地，日趋成熟，极大......
直击CES 2024：激光雷达“擂台赛”开打(2024-01-12)
直击CES 2024：激光雷达“擂台赛”开打;当地时间1月9日-12日，2024美国拉斯维加斯消费电子展（CES 2024）正在如火如荼地进行中。汽车无疑是当中的一道靓丽风景线，从整车，到智......
日产汽车激光雷达可横向扫描 新增路口防碰撞功能(2023-06-19)
比当下量产产品更高。
激光雷达与毫米波雷达、超声波雷达相比，具有更为精准的三维探测能力，应用这项技术，可以对光束覆盖区域进行三维扫描，其精确度可达厘米级，因此当下自动驾驶技术中，逐渐开始规模化应用这项新技术。
与其......
中国激光雷达集体亮相CES，便宜量又足，马斯克会不会倒戈？(2024-01-15)
能驾驶感知领域，一直有两条技术路线。
一条是是特斯拉坚持的纯视觉路线，也就是只用摄像头，不要任何雷达。另一条是激光雷达、毫米波雷达加摄像头的的融合感知路线。
这两条路线的区别是，激光雷达能感知到三维......
了解汽车传感器——激光雷达(2023-08-24)
多普勒成像技术，创建出目标清晰的3D图像，是其它传感器无法比拟的感知能力。
激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出到目标对象的相对距离，并利用此过程中收集到的目标对象表面大量密集的点的三维......
轻地图重感知”成趋势，智驾感知层硬件迎来放量机遇(2023-12-23)
. 激光雷达引领自动驾驶新方向，定点上车迎来量产拐点
激光雷达是一种用于精确获得三维位置信息的传感器，通过发射和接收激光束，获取空间的位置点信息（即点云），并根据这些信息进行三维建模，可以......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程;随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。
激光点云指的是由三维激光雷达......
自动驾驶汽车作为未来出行的重要趋势正逐步从科幻概念走向现实(2024-09-10)
驾驶汽车依赖多种传感器来实现对周围环境的全面感知，其中激光雷达因其独特的三维感知能力，成为了不可或缺的传感器之一。高精度固态激光雷达在自动驾驶汽车中的应用主要体现在以下几个方面：
环境感知与地图构建
高精度固态激光雷达能够以极高的精度绘制周围环境的三维......
镭神智能：以激光雷达技术为核心，打造全场景解决方案(2023-04-14)
智慧交通及工业自动化等领域。这些产品凭借着镭神智能在激光雷达、高性能光纤激光器、光电探测、信号电路、FPGA、三维数据处理软件、机器人、自动控制等技术领域最有优势的技术团队的支持，在市场中获得了广泛的认可。
对于......
以芯片重新定义激光雷达，识光芯科获Pre-A轮融资(2023-01-13)
投资和芯禾资本跟投。识光致力于为自动驾驶、机器人、XR等终端应用提供高性能、高可靠性和低成本的SPAD-SoC芯片及相关dToF三维感知技术。
芯片重新定义激光雷达
随着......
以芯片重新定义激光雷达，识光芯科获Pre－A轮融资(2023-01-13)
投资和芯禾资本跟投。识光致力于为自动驾驶、机器人、XR等终端应用提供高性能、高可靠性和低成本的SPAD-SoC芯片及相关dToF三维感知技术。
芯片重新定义激光雷达......
大陆集团的3DFlash激光雷达(2024-04-01)
束并测量其反射，激光雷达可以创建车辆周围环境的精确三维地图。这使得车辆能够及时识别障碍物、车辆、行人等，并做出相应的反应。因此，激光雷达......
百度投资激光雷达芯片制造商识光芯科(2023-01-10)
宙等终端应用市场提供基于单光子（SPAD）检测技术的dToF三维感知解决方案。该公司法定代表人赵彦，目前已完成天使轮和Pre- A轮两轮融资。
相关学术资料显示，单光子激光雷达是一种基于微弱光探测的新型激光雷达......
汽车传感器芯片之激光雷达概述(2024-04-10)
模型以及线、面、体等各种相关数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。由于光速非常快，飞行时间可能非常短，因此要求测量设备具备非常高的精度。从效果上来讲，激光雷达线数越多，测量精度越高，安全......
高阶智驾必上「激光雷达」，一场车企的集体投票(2023-11-16)
高阶智驾必上「激光雷达」，一场车企的集体投票;2023年尾上市的这一批车型中，以问界新M7、理想MEGA、小鹏X9、智界S7和极氪007最为典型，它们的头顶大多搭载了一颗激光雷达，有的......
激光雷达是什么 激光雷达介绍(2023-09-06)
，TOF），分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，输出点云，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。
激光雷达是由激光发射单元和激光接收单元组成，发射单元的工作方式是向外发射激光......
一文了解什么是BEV感知？(2024-03-10)
合深度估计网络提供的深度信息，采用反投影操作将带有深度信息的特征点投射到BEV空间中。
点云数据处理：
LiDAR点云：激光雷达采集的点云数据已经是三维形式，可以直接通过坐标变换（旋转和平移）将点云数据转换到车辆坐标系下的BEV......
BEV和Occupancy自动驾驶的作用(2024-03-18)
从车辆上方俯瞰的场景视图。BEV 图像可以提供车辆周围环境的完整视图，包括车辆前方、后方、两侧和顶部。
BEV 图像可以通过多种方式生成，包括：
使用激光雷达：激光雷达可以直接测量物体在三维......
自动驾驶领域中，什么是BEV？什么是Occupancy？(2024-03-20)
动驾驶领域，BEV 是指从车辆上方俯瞰的场景视图。BEV 图像可以提供车辆周围环境的完整视图，包括车辆前方、后方、两侧和顶部。
BEV 图像可以通过多种方式生成，包括：
使用激光雷达：激光雷达可以直接测量物体在三维......
智驾系统传感器科普：超声波、电磁波和激光束雷达的作用(2023-11-15)
不断调整制动力度。笔者实测自己的车都是可以在前车停车的状态下，通过自适应巡航来自动刹车并且到停车状态的，而该车也只是用了毫米波雷达而已。
激光雷达的作用不是去实现ASS/AEB，而是功能拓展。
毫米波雷达做不到三维......
从普及到爆发：盘点12家激光雷达明星企业(2023-05-24)
SCALA并实现量产的厂商，其第三代激光雷达SCALA 3能够实时生成汽车周围环境的三维图像，每秒1200多万像素（是SCALA 2的16倍）对低反射率物体的探测范围为200米，对高......
激光雷达对于自动驾驶汽车感知技术的应用(2024-01-12)
：通过水平和垂直旋转激光脉冲，创建了一个锥形视野，使激光雷达传感器能够捕捉三维空间数据。这第三维度对于获得周围环境的精确空间表示、在许多应用领域贡献有价值的数据以及打开全新的可能性是至关重要的。为了......
华盛顿大学研究人员开发出更小、价格更低的激光雷达技术(2023-07-06)
华盛顿大学研究人员开发出更小、价格更低的激光雷达技术;在物理空间中移动和操作的设备需要传感器来读取其环境。激光雷达（LiDAR）就是这样一种传感技术，它具有许多潜在的应用，但通......
相关企业
;山东富锐光学科技有限公司;;山东富锐光学科技有限公司成立于2017年，公司由资深企业家和国内一流的激光雷达、激光器专家联合创立，依托中科院的支持和潍坊市光电产业发展基础，旨在打造顶尖人才集聚的激光雷达
真实立体模型及其表面色彩信息，具有成像速度快、建模精度高的特点，特别适用于三维信息快速获取。 另外，公司将三维成像技术与激光应用结合，开发出高智能化的三维激光内雕控制系统、激光快速成型控制技术，用于
;厦门新百影视制作拍摄公司;;厦门新百影视制作公司 成立于2002年北京，拥有北京、上海、厦门三地合资影视公司，专精于:企业专题片.企事业形象片.影视广告片.三维建筑动画、房地产三维动画、电子
;成都华赢光电技术有限公司;;成都华赢光电技术有限公司主要致力于光通信，光纤传感，激光雷达，气体探测等国防，教育领域的光纤激光器，光纤放大器，光源产品的开发，另外我们公司还代理国外先进的单频半导体激光
;重庆智博产品设计有限公司（智泰）;;重庆智泰工业设计有限公司是一家集新产品开发、外型、结构设计 、逆向造型设计、三维造型（建模）、 手板（样品）制作，三维激光扫描、测量检测、机械加工、模具
型光纤传感、光纤水听器、激光雷达、航空航天、相干通信以及诸多科研领域，并得到了中国石油、中国海洋石油、中国重船、国防科技大学和清华大学的热枕指导与帮助。
标测量，三维激光扫描，逆向工程与3D建模，三维快速原型等。主要用于计算机辅助检测、逆向工程、计算机辅助设计、快速原型和快速模具等，应用行业包括汽车制造、船舶制造、航空航天、模具制造、机械加工、制鞋
;卓越烫图有限公司;;本厂有各种进口国产八角片.平片.烫钻.烫片.激光雷射片.刻字膜.半圆.地球.星星.月亮.桃心.滴水.三角.四角.铜钉.AB彩等。（省内可送货上门）
;上海豪雷机电设备有限公司;;平面激光切割机,三维五轴激光切割机,数控冲床，折弯机，剪板机 平面激光切割机,三维五轴激光切割机,数控冲床，折弯机，剪板机 平面激光切割机,三维五轴激光切割机,数控
;平乡光雷电子管;;本店常年经销各种型号电子管，如雷达用磁控管ＣＫＭ系列，发射管ＦＵ系列，拇指管６Ｎ系列，６Ｐ系列，６Ｚ系列，６Ｊ系列，６Ｈ系列，示波管，放电管，开关管，灯塔管，进口管系列等，品种