资讯
新时代协作机器人的六大技术！(2023-06-01)
与人类能安全地协同工作,提高工作场所的安全性和人机合作的可靠性。
六、网络技术
网络技术是新时代协作机器人的重要支撑。通过网络技术,不同的机械手臂可以实现远程连接和通信,进行......
多功能酒精橡皮摩擦试验仪的用途都有哪些(2022-12-27)
平稳，低噪声。
2.配以三种夹具：硬度划痕测试夹具、橡皮擦测试夹具、酒精测试夹具。
设备特点：采用日本原产之精密传动部件传动，运行平稳，低噪声，步进电机驱动，低噪声，运行平稳，品质可靠;;本耐......
2024年5大机器人趋势(2024-02-19)
竞争对手也正在进入市场，特别关注协作机器人。移动机械手是协作机器人手臂和移动机器人(AMR)的结合，提供了新的用例，可以大幅扩大对协作机器人的需求。
趋势三：移动机械手
移动机械手（MoMas）正在......
实例讲解PLC控制系统设计步骤(2023-02-08)
四个加工工位外，还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为有上料机械手自动上料，机床的四个加工动力刀头同时对一个零件进行加工，一次完成一个零件，通过下料机械手......
UR码垛机器人解决搬运工无人可招难题(2022-09-05)
生产效率。
图源UR机器人官网
二、UR码垛机器人生产线关键部件1、码垛机器人机械抓手码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分之一，其工作性能包括可靠性高、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人......
模仿人类手术动作，机器人医生刀落病除(2016-10-22)
臂的动作是否反映他们建立的神经网络能够高效模仿人类行为。
随着研究的不断深入，De Momi 的结论可能会得到验证，也可能会被推翻，但研究团队依然相信，道路是曲折的，前途是光明的。在不远的将来，如果机械手臂真的能够模仿人类动作的话，人们就可以和机器人......
模仿人类手术动作，机器人医生刀落病除(2016-10-25)
臂的动作是否反映他们建立的神经网络能够高效模仿人类行为。
随着研究的不断深入，De Momi 的结论可能会得到验证，也可能会被推翻，但研究团队依然相信，道路是曲折的，前途是光明的。在不远的将来，如果机械手臂真的能够模仿人类动作的话，人们就可以和机器人......
Arburg (阿博格) 参加 2023 年中国橡塑展 再次在深圳进行全球首发和创意展示(2023-04-17)
成医疗三通组件。循环时间为25秒。双臂机械手Flexlift 10+2取出注塑件，主臂的负载为十公斤，而另一根机械臂的负载为两公斤。
整套交钥匙系统集成了摄像头全检测系统和抽屉式的抽检系统，均由......
俄罗斯设计出配装无人机的侦察机器人(2022-12-05)
俄罗斯设计出配装无人机的侦察机器人;据俄罗斯卫星通讯社sputniknews报道，俄罗斯联邦专利和商标委员会官网文件显示，赫鲁廖夫大将物资技术保障军事科学院专业人员设计出了一款多功能机器人，能够......
新能源汽车电池外壳的激光焊接工艺研究(2022-12-05)
动把不合格品剔除流水线。
其中位于流水线前端的两台激光焊接机均配备有激光发射器、立式激光焊接头、三轴机械臂、气动夹具、传送带、机械手配合上下料等，两台激光焊接配置一致。采用双机械手上下料，相互不干扰，装配精度高，生产......
颠覆想象！追觅发布全球首款仿生机械手，扫地机器人迈向具身智能时代！(2025-01-07 11:36:56)
颠覆想象！追觅发布全球首款仿生机械手，扫地机器人迈向具身智能时代！;
近日，备受瞩目的智能家电创新品牌——追觅科技，在2025年CES盛会即将启幕之际，震撼亮相其尖端仿生多关节机械手......
自动化冲压生产线的应用(2022-12-27)
更换、冲床调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。冲压自动化生产线主要分为：机器人自动化生产线、机械手自动化生产线、多工位自动化生产线。
机器人自动化生产线
工业机器人采用四轴的关节机械......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
结构简图如图1.3所示。主要研究了采摘机器人的全向移动底盘、机械手及其控制、视觉识别系统和整机的控制系统。
图1.2草莓采摘机器人系统框图
图1.3整机采摘机器人结构图
根据......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人......
一切尽在“掌握”：节能机械手学会如何不掉球(2023-04-17)
一切尽在“掌握”：节能机械手学会如何不掉球;抓取不同大小、形状和纹理的物体对人类来说很容易，但对机器人来说却很有挑战性。英国剑桥大学团队设计了一种低成本、高能效的柔性3D打印机器人手，它凭......
高交会看未来：裸眼3D要革VR的命，机器人会泡茶(2016-11-21)
来人不少欢乐。功能上，算是一款娱乐型机器人吧。
另外，国产机器人展示的泡功夫茶的“手艺”也值得介绍。
▲ 机器人拿起水壶盖（Source：科技新报）
从造型来看，这款机器人实质更像是一款高度灵活的机械手......
首度利用慢速固化塑料，3D打印机械手有了骨骼、韧带和肌腱(2023-11-16)
力则是推动人类走向物种最顶端的原动力。软体机器人的自由度其实就是想象力付诸现实的实例。它可以根据人们的需求自由变化，有着极高的灵活性以及与生俱来的高度适应性。毫无疑问，一只拥有骨骼、韧带和肌腱的机械手，在与......
可扩展、成本低、用途广，柔软机械手几乎“复制”人手(2023-09-05)
可扩展、成本低、用途广，柔软机械手几乎“复制”人手;
图片来源：阿尔维斯等/《机器人和仿生系统》
基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人，但由......
老是丢三落四？机器人靠新的“人工记忆”帮你找东西(2023-05-17)
可能会改变这种情况。他们成功地利用人工智能创造了一种新型的“人工记忆”。研究团队首先从一个名为Fetch的移动机械手机器人开始，它有一个摄像头来感知周围的世界；然后，研究......
工业机器人应用的五大领域(2023-10-25)
工业机器人应用的五大领域;工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流......
沿整个手指提供连续感应，机械手只需一次抓握即可识别物体(2023-04-06)
沿整个手指提供连续感应，机械手只需一次抓握即可识别物体;
软刚性的机器人手指包含强大的传感器，只需一次抓取即可准确识别物体。图片来源：麻省理工学院
受人类手指的启发，美国麻省理工学院研究人员开发了一种机器人......
协作机器人是什么？(2024-11-24 18:54:12)
协作机器人是什么？;
重磅干货！《智能制造概论》405页全书课件下载！
（点击......
Arburg（阿博格）参加 2024 年中国橡塑展(2024-04-22)
工业增材制造可实现的优势和附加价值。在 Arburg（阿博格）塑料无模成型技术 (AKF) 中，功能部件、生产装备和机械手夹具都能以原始塑料颗粒为基础进行 3D 打印，甚至可以采用非常柔软的材料和硬胶/软胶结合。
佟朝......
基于LPC2138微处理器实现机器人手臂控制器的应用方案(2023-04-03)
的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。
1 系统结构
考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控 制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手......
采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计(2023-04-07)
系统的结构框图如图1所示。
1.1 机械结构
如图2所示，手臂控制器的机械结构由直流减速电机、手臂、螺杆、减速齿轮、角度传感器组成。机器人手臂与机械螺杆相连，螺杆与直流减速电机通过减速齿轮耦合，各个......
一种仅使用EMC工程师常备的频谱仪和简单的夹具就能进行插损测试的方法(2023-03-23)
以极低成本投入提高我们的EMC设计和诊断整改效率，改善长久以来EMC设计过程缺乏数据支撑的不利局面。该插损测试系统仅包含一台带跟踪源的频谱仪和两种夹具以及所需的同轴线缆，实际配置如下图所示。
简单......
新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力，有助促进软体机器人研发(2023-05-06)
新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力，有助促进软体机器人研发;
新型水凝胶皮肤在损伤检测实验中受损。图片来源：物理学家组织网
英国剑桥大学生物启发机器人......
基于自动化机械加工生产线的堆垛总体结构设计(2023-07-21)
也有很多自动化厂家和机床企业在进行自动化物流系统的研发制造，主要集中在负载较小的桁架机械手、轨道机器人和小规格AGV等，技术比较成熟且在很多民用领域广泛应用，技术水平已接近或达到国外同类产品。但对......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
。
如今，大部分由主体、驱动系统、控制系统、感知系统及末端执行器组成。
主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门;今天我们来学习一下，ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门。
控制器接线参考
01 概述
SCARA(Selective......
凌华科技推出全新智能自主移动机器人，助力制造领域应对复杂的挑战(2023-04-24)
凌华科技推出全新智能自主移动机器人，助力制造领域应对复杂的挑战;采用独家SWARM CORE®软件平台的集群自主移动机器人
摘要：
• 针对生产线、物料处理、仓储......
凌华科技推出全新智能自主移动机器人，助力制造领域应对复杂的挑战(2023-04-25 10:10)
机和货架存储等设备的出色连接，通过引导机器人穿越复杂环境，轻松优化任务完成度和效率，实现集群自主化。在物料处理场景中，对于物料在设施中的跨楼层转移，AMR是理想的选择，它无缝集成了多个自动化设备，如机械手臂和升降机，同时......
凌华科技推出全新智能自主移动机器人，助力制造领域应对复杂的挑战(2023-04-24)
凌华科技推出全新智能自主移动机器人，助力制造领域应对复杂的挑战;
【导读】全球领先的边缘计算解决方案提供商—凌华科技推出基于SWARM CORE软件平台的SMR250/1000系列自主移动机器人......
医疗机器人的新蓝海，康复机器人迎来发展新契机(2023-01-27)
要深厚技术的加持和保障，这是建立医生信任的基础;另一方面，手术机器人企业需要解决易用性的问题。
手术机器人最早是为航天员提供医疗保障的医疗项目。医生可利用视频成像系统，坐在机器旁操作系统，控制机械手......
华南站 赋能工厂自动化产线升级，揭秘“智造”技术如何驱动产业变革(2023-09-19 16:03)
科技有限公司在华南地区的分公司，更专注于直线模组、机械手、行架机器人、直线三坐标视觉检测系统、磁电技术(直线电机、DD马达)等产品研发、制造、销售服务，所生产的产品广泛应用于各类自动化生产线、3C、光伏......
网络分析仪校准的基础知识(2023-03-20)
无源和有源RF器件都采用表面安装形式(SMT)，首先对这些器件的测试，需要使用相应测试夹具。又由于技术，功率承载和工作环境或设计标准的不同，这些元件的物理尺寸变化很大，相应各种夹具......
KUKAC4通过HMI更改软件限位开关数值的方法(2024-07-17)
KUKAC4通过HMI更改软件限位开关数值的方法;软件极限开关
通过可设定的软件限位开关范围，可限制所有机械手和定位轴的轴运动范围。该软件限位开关范围仅用作机器防护装置，并设定为可防止机械手......
电机闭环控制反馈方式介绍(2024-03-22)
在很多控制应用中，比如伺服数控机床、无人机、手持云台、机器人、机械手臂中会出现磁编码器的身影。除此之外，在汽车应用中，磁编码器也是处处可见。
典型编码器之磁编码器的应用场景 ✦ 正式讲应用前，进一步给大家普及下磁编码器的工作原理......
CES 2025，上演机器人总动员(2025-01-07 17:38:45)
表现出色。
图源：IDC
石头科技在本次CES展会上推出了全球首创仿生机械手的G30 Space探索版，以及可批量生产的带机械臂的扫地机器人Saros......
13个精选创意应用案例！协作机器人与智慧生活的融合！(2024-01-10)
科研人员、爱好者们使用大象机器人协作臂产出应用案例和科研项目，下面让我们以13个精选应用案例回顾机器人应用案例井喷的2023年。
ChatGPT控制机械臂
来自微软官方--自主系统与机器人......
清华研制出世界首款具仿生三维架构电子皮肤(2024-06-05)
人类皮肤源于自然演化的高级感知功能，是电子皮肤、机器人等前沿科学技术领域长期追求的目标。然而，目前尚未有电子皮肤能够复现人体皮肤中机械感受器的细微观三维空间分布形式，进而像皮肤一样，在物理层面实现多种机械信号的同步解码和感知。
张一......
汽车制造中不可或缺的七大激光焊接技术工艺(2024-08-02)
汽车制造中不可或缺的七大激光焊接技术工艺;一
飞行焊
激光飞行焊综合了远程焊接、振镜和机械手的优点，配合专业图形处理软件，从而实现三维空间瞬时多轨迹焊接。 主要应用于： 汽车车身、座椅......
农业的智能未来(2023-07-06 15:20)
有针对性的方式在单个植物上施用除草剂，则可以显著减少除草剂的使用。机器人能够在水果和蔬菜达到最佳成熟度时连续收割。自动化轻型田野机器人也有助于保护土地。今天的大型农业机械重达10吨。在这样的重量下，每个......
触觉传感器分类、功能、发展历程(2024-06-11)
快速分辨出呼吸引起的轻微空气波动或者微弱地心跳震动。这款传感器甚至比人类皮肤更敏感，能够广泛应用于假肢、心率监视器以及机器人。
触觉传感器的主要功能
检测功能
检测功能包括对操作对象的状态、机械手与操作对象的接触状态、操作......
Sheba推出革命性的MEMS自动对焦执行器，用于嵌入式视觉相机的主动无热化调焦(2023-10-08)
推出一款革命性的MEMS自动对焦执行器新品，用于嵌入式视觉相机的主动无热化调焦，应用领域涵盖汽车、移动机器人、无人机、安防与监控等。
近期，MEMS技术领域的全球领导者Sheba......
MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性能(2024-01-10)
于多轴系统的分散式电机控制架构的方框图
分散式或分布式架构
最近，分散式或分布式架构（图 2）在具有较低功耗要求的系统中越来越受欢迎，并已成为协作机器人机械手的标准方法。
分散式架构将多个单轴电机驱动集成到机器人的每个关节中，并通......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
化仪表,2020,41(2):10-19.
[2] 倪文彬,毛耀,陆广华.基于Arduino的体感机械手设计[J].机床与液压,2017,45(23):5-9.
[3] 张金山.四足步行机器人的3-5R并联......
伺服系统中的EMC干扰及抑制技术解析(2023-10-19)
飞行中禁止使用手机等也是基于避免辐射干扰的考虑。
那么，对于医疗标准YY0505里这类干扰主要是以辐射抗扰度为主，风险在于辐射干扰存在时可能会引起PC工作的不正常，例如，PC机损坏，液晶显示器显示异常，机械手臂的动作不受控等。机械手臂作为医疗机器人......
什么是空心杯电机？空心杯电机的工艺 空心杯电机的应用(2024-06-28)
器、水杯等，医院场景中接触的药瓶、注射器等，至少需要 三指去操作。腾讯 Robotics X 自研的机械臂 TRX-Arm 有三根手指，采用多传感器融合技术， 可流畅完成诸如调酒、穿刺、抛接等动作。主流代表性机器人......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
移矩阵表示，也可以用其他方法表示如用四元数表示角度关系等。
求解（Eye-In-Hand）
坐标系之间的转换关系说明：
baseHend：表示机械手坐标系到基础坐标系的转换关系，可以由机器人......
相关企业
;海尔机器人;;主要制造机械手产品
突破了涉及维修主板的技术难关。 广州市长科自动化设备有限公司主要优势是对国内外各品牌电气系统硬件维修和进口工控机维修软件维护升级有着独特的认识和先进的检测维修方法，可对进口停产产品或无替换产品进行芯片级维修，能孰练的撑握机器人各种基板维修和机械手
度定位+-0.02mm,>19>日本DENSON机器人及机械手<高速高精度多轴机械手>20>日本TAKEX(竹中)光电开关.21>日本ORIENTALMOTOR(东方)电机22>静电消除器
;机械手-东莞市畅利莱机器人科技有限公司;;本公司在全国范围内专业为注塑生产工厂提高自动化生产能力,提高生产稳定性并减少人工数量真诚而服务!本公司产有八大系列,配备有旋臂式450/550/650
;杭州雄睿自动化科技有限公司;;杭州雄睿自动化科技有限公司位于中国杭州市拱墅区新青年广场座A座1309室，杭州雄睿自动化科技有限公司是一家以宝捷信，弘讯注塑机电脑及配件、机械手，机器人、位移
;常州市武进礼嘉火车五金厂;;常州市武进礼嘉火车五金厂成立于上世纪九十年代，是集机械加工，产品设计，制造，销售，服务为一体的科技型公司。目前公司拥有自主研发的产品注塑机自动化机械手臂，全自动支架点焊机器人
供给系统，夹具，变位器，输送设备，围栏，安全装置，机器视觉及传感器，相关配件以及周边产品等。我们会根据客户相关行业具体的需求，应用方式等进行系统集成，整个过程包括方案制定、产品设计、机械加工、电气集成，安装
;四川省自动化仪表研究所;;研究所主要作检测仪表、自动化设备的设计开发、研制、生产等工作。所开发、生产的产品以高技术为主，如智能仪表、智能机器人、智能机械手、智能故障检验诊断平台、具备
;东莞市邦成模具配件有限公司;;本公司主要生产和销售：机械手配件、注塑周边设备配件。主要品牌有：天行机械手(ALFA)及日本星精密机械手(STAR)和有信机械手的零配件，如：机械手夹具(水口
产品具有完全自主知识产权，并享有国内外多项发明专利。 公司倡导机器人模块化设计及制造理念，即机器人全部由一个个单独的模块组成，各模块间采用统一的通信协议，不同模块可以灵活拼装，形成不同功能的机器人。用户不需要了解具体模块的工作原理