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IC Insights：Q4传感器销售额年增13%至144亿美元，创历史新高(2022-11-17)
二十多年来最大的一年价格百分比涨幅。预计今年两大传感器类别的销售额将实现两位数的百分比增长：加速度/偏航传感器+15%；用于磁场传感器（包括导航应用中常见的电子罗盘芯片）+20%。同时，由于......
2022年传感器ASP迎来20年最大增幅(2022-11-21)
)。IC Insights预计，2022年传感器总ASP将比2021年高出11%，这是20多年来最大的一年价格百分比增幅。预计今年两大传感器类别的销售预计将以两位数的百分比增长:加速/偏航传感器+15......
曼普拉斯：AGV导航传感器的市场进阶路(2022-12-29)
曼普拉斯：AGV导航传感器的市场进阶路;
“随着物联网和智能制造的发展，传感器市场迎来了新机会。传感器通常分为芯片和系统级传感器两个方向，前者研发投入巨大、技术风险高，难度颇大；那系统级传感器......
ADXC1500数据手册和产品信息(2024-11-11 09:18:37)
ADXC1500数据手册和产品信息;ADXC1500是一款偏航角速度陀螺仪和双轴加速度计，集成于单封装中。它针对电子稳定控制(ESC)和其他同时需要偏航角速度和加速度信号的高性能应用而设计。内部温度传感器......
MEMS传感器迎来新一轮发展浪潮(2021-02-18)
，主要包括卫星定位传感器和惯性导航传感器。
“MEMS在激光雷达传感器和惯性导航传感器方面大有可为。车用惯导是MEMS的主场;MEMS激光雷达具有低成本、小型化优势，可以解决可靠性问题，是最......
Avago推出光学手指导航传感器(2013-07-02)
Avago推出光学手指导航传感器;Optical Finger Navigation (OFN) products from Avago Technologies offer a compact......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
器发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，实现飞行器的水平运动。
2、系统硬件设计
飞行器控制器通过处理微型MEMS惯性器件和三维地磁传感器采集的数据，计算飞行器的姿态角，并根据飞行指令，结合......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
循迹导航模块
本文运用的AGV 机器人大多采用磁导航模式，通过车身前端的AGV 磁导航传感器，使机器人沿着铺设在路面上的磁条导线进行循迹运动，磁导航传感器如图2所示。
图2 磁导航传感器
2.3 模块......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
端集成了一个ICM20602姿态传感器，其中内置了姿态解算算法，可以获得准确的机器人姿态数据，因此本实验使用STM32端上传的偏航角来代替对角速度积分得到的航向角。
所以STM32上传......
2023 SENSOR CHINA 日程公布，同期会议亮点活动一网打尽！(2023-08-08)
电流检测方案、MEMS线圈在磁传感器中的应用、磁位置传感器创新及应用、电流传感器的技术趋势、化合物半导体霍尔及磁阻传感器、高精度磁导航传感器、高精度磁场传感器、磁传感器调理电路设计等。
参与单位：赛微电子、迈铸......
自动驾驶定位技术-粒子滤波实践案例解析(2023-05-18)
步骤： 现在我们已经初始化了粒子，是时候预测车辆的位置了。在这里，我们将使用下面的公式来预测车辆将在下一个时间步骤，通过基于偏航速度和速度的更新，同时考虑高斯传感器噪声。 项目......
轮式遥控机器人导航系统电路设计攻略(2024-08-09)
从3.3上拉到5V。
在软件程序设计上，主要应用九自由度惯性导航传感器(ITG3200+ADXL345 +HMC5883L )，结合DSP和卡尔曼滤波算法，能实现较高精度的轮式小车导航和定位。本文......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
中断配置INT引脚低电平有效。器件id正确后，设置pll,clksel,xz的水平轴为参考
读取传感器数据：
使用官方empl库所带的函数获取加速度值和陀螺仪值，理由欧拉公式计算得到俯仰角和偏航角（ps......
自动驾驶汽车传感器有哪些(2024-09-13)
波雷达在自动驾驶汽车中通常用于低速行驶和停车场景下的障碍物检测。它可以帮助系统识别车位、判断停车距离等。
二、定位与导航传感器
定位与导航传感器是自动驾驶汽车实现精确定位和导航的关键。它们主要包括以下几种：
1......
松下汽车类6轴单芯片MEMS惯性传感器，提高车载系统的安全性和舒适性(2023-01-04)
速度计进行倾斜检测以测量安装偏移，并且在运动情况时，还会使用3轴陀螺仪来测量偏移。
雷达/激光雷达可以搭配6轴惯性传感器以获得姿态（横滚、俯仰和偏航）及地理坐标信息，助力......
松下汽车类6轴单芯片MEMS惯性传感器，提高车载系统的安全性和舒适性(2023-01-04)
在运动情况时，还会使用3轴陀螺仪来测量偏移。
雷达/激光雷达可以搭配6轴惯性传感器以获得姿态（横滚、俯仰和偏航）及地理坐标信息，助力自动驾驶汽车实现更加安全的导航和定位功能。对于扫描周期较长的激光雷达等传感器，车载......
采埃孚推出更便捷易用的高性价比泊车方案(2024-01-10)
用视觉同步定位和绘图（VSLAM）时，环绕摄像头还可提取停车位、车道和标记等信息，而车辆传感器则可提供转向角、车轮速度和偏航率等动态信息。此外，该新款泊车系统还能通过第三方地图库获取众包信息，以完......
松下汽车类6轴单芯片MEMS惯性传感器，提高车载系统的安全性和舒适性(2023-01-03)
雷达可以搭配6轴惯性传感器以获得姿态（横滚、俯仰和偏航）及地理坐标信息，助力自动驾驶汽车实现更加安全的导航和定位功能。对于扫描周期较长的激光雷达等传感器，车载系统需要将上一个周期检测到的周围环境3D点云......
高级驾驶辅助系统传感器布置位置及方式探究(2023-05-25)
高级驾驶辅助系统传感器布置位置及方式探究;自动驾驶运用了多种传感器（超声波雷达、毫米波雷达、智能摄像头、高清/标清摄像头、激光雷达等），各类不同的硬件传感器，对于传感器......
智能驾驶传感器后融合与前融合(2024-05-30)
智能驾驶传感器后融合与前融合;完成车载自动驾驶系统功能，或设计制作一款机器人，抑或搭建车间中用于装配的工业移动型机械臂时，使用单一的传感器都具有一定局限性。
以自动驾驶系统为例，如果......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
当前位置到终点的最短路径。
系统整体设计如图1，整个系统分为传感器部分、主控系统、控制部分和通信部分。传感器部分主要由风向传感器、风速传感器、光照传感器、摄像头模块、GPS模块组成，主要......
基于C8051F060单片机和K9F2808UOC存储器实现数据采集系统的设计(2024-02-22)
基于C8051F060单片机和K9F2808UOC存储器实现数据采集系统的设计;从上个世纪九十年代起，电子技术在钻井井下得到应用。但井下钻具的振动会给很多传感器带来不利影响。
特别是对测量井下钻头姿态的惯性导航传感器......
智能座舱常用的5种交互技术(2024-06-24)
差数。 车辆状态参数例如，为了安全运行，必须连续测量车辆状态，如速度、加速度和偏航。常用的本体感觉传感器包括用于确定车辆加速度的惯性测量单元 (IMU)、航向传感器（陀螺仪和倾角计）、用于......
一文盘点智能座舱背后的5种交互技术(2024-07-14)
差数。 车辆状态参数例如，为了安全运行，必须连续测量车辆状态，如速度、加速度和偏航。常用的本体感觉传感器包括用于确定车辆加速度的惯性测量单元 (IMU)、航向传感器（陀螺仪和倾角计）、用于......
ADAS系统传感器应该如何布置？(2024-04-15)
ADAS系统传感器应该如何布置？;本文首先介绍传感器布置策略在高级驾驶辅助系统中的重要性，提出高级驾驶辅助系统传感器种类，包含前视智能摄像头、前向和侧向毫米波雷达（77 GHz/22 GHz）、超声......
构建ADAS系统需要认真考虑的六个方面(2022-09-09)
通常是车辆 ABS 模块的一部分，并包含用于测量偏航率、横向加速度、车轮速度、方向盘角度和转向扭矩等参数的传感器。霍尔效应和 xMR 传感器 IC 可用作转向角传感器来检测方向盘的方向和速度，然后......
汽车定速巡航怎么使用(2023-09-19)
. 巡航电路的匹配、设计与计算
以福特福克斯汽车巡航，MCU以infineon TC1728举例
2.3.1.控制器与巡航传感器接口电路
2.3.2.R11/R12/R13/C1/C2/C3设计......
Hailo人工智能处理助力自动泊车实现普及(2024-02-26)
术依赖于一系列的摄像机、雷达和其他传感器来实现。因此对制造商和工程师来说，汽车行业面临的新挑战是开发市场所需的驱动系统，让每一位司机——不仅仅是豪华车车主——都能......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
速度、y轴线速度转换到世界坐标系 ，如图：
这个坐标变换可以通过一个简单的旋转矩阵来实现
其中θ就是机器人的偏航角。相应的程序如下：
/* 对速度进行积分得到位移 */
// 获取......
中芯集成：晶圆代工业务占超90% 预计2026年实现盈利(2022-11-29)
项国家重大科技专项，包括牵头的“MEMS 传感器批量制造平台”项目以及参与的“汽车级高精度组合导航传感器系统开发及应用”项目、 “微纳传感器与电路单片集成工艺技术及平台”项目及“圆片......
基于专利分析的纯电动汽车线控转向技术研究(2024-03-01)
际的转向盘手力作闭环控制，结合回正功能和阻尼功能，提供给驾驶员真实的路感反馈，解决了对于不同类型的路面以及颠簸路面，无法做到精确的路感反馈或采用传感器进行路面负载力矩计算且对于传感器......
汽车传感器产业链全景图(2024-01-03)
或将实现在同一衬底上集成多种敏感元器件、制成能够检测多个参量的多功能组合，向多项功能高度集成化和组合化的趋势发展。
MEMS惯性导航传感器有望随L2及以上车型采用高精度车载组合导航系统逐步放量。MEMS惯性导航传感器......
六轴位移台参数解读(2024-05-15)
上引起阿贝误差。这些误差的大小可以通过将偏移距离的长度乘以旋转角度的正弦值和余弦值来计算。
偏航（Yaw）
偏航是围绕与行进方向垂直的垂直平面上的轴进行的旋转，即Z轴。如果所测量的感兴趣位置不位于旋转中心，则偏航......
汽车电子MEMS传感器TOP10(2024-10-17 10:48:02)
够通过修正驾驶员操作中的转向不足或过度转向，来控制车辆使其不偏离道路。该系统通过使用一个陀螺仪来测量车辆的偏航角，同时用一个低重力加速度传感器来测量横向加速度。将所......
将无传感器矢量控制与BLDC和PMS电机结合使用，提供精确运动控制(2023-02-09)
将无传感器矢量控制与BLDC和PMS电机结合使用，提供精确运动控制;机器人、无人机、医疗设备和工业系统等应用对精确运动控制的需求正在增长。无刷直流电机 （BLDC） 和交......
面向未来：Hailo AI处理器激发自动泊车潜力(2023-12-11)
无法满足其前往医疗机构就诊以及和家人朋友共享休闲活动等方面的便利需求。这不仅会降低人们出行的便利性，也对其生活质量产生一定程度的影响。
出于停车问题以及一些其他方面的原因，一套包含摄像头、雷达和其他传感器......
汽车传感器详细分类及作用(2023-04-24)
检测转向盘的转向负载转矩信号，并将该变化量转换为电信号后，提供给转向ECU。
06
偏航率传感器
用于检测、记录汽车绕垂直轴线运动情况，并将该变化量转换为电信号后，提供给转向ECU，以此来判断汽车是否在打滑。
07
横向角速度传感器......
技术教程：驾驶员辅助系统-自适应巡航控制系统(下)(2024-07-25)
通过人机接口进入的控制参数默认值(速度、时间间隔)以及传感器根据目前车况所探测到的参数(转向角、轮速和偏航率等)；
2. a)设定发射频率的斜波参数(开始频率，停止频率和斜波时间)；
b)设定模拟数字转换器(转换......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
通过相机标定来解决，其中关键的算法部分在于坐标系转换，而变换则需要通过齐次坐标的表示方式来完成。
三 各个传感器坐标系
3.1 相机坐标系统
摄像头的作用是把三维世界中的形状、颜色信息，压缩......
基于STM32的四旋翼飞行器的控制系统(2023-04-06)
计算机技术和电子技术的发展，我国小型飞行器的研发逐渐升温，许多公司已形成产业。例如，大疆公司已经实现了四轴飞行器等多轴飞机的商业应用。国内的研究主要集中在三个方面：姿态控制、传感器技术的发展、新材......
基于神经网络/大模型的自动驾驶算法(2023-07-19)
中加入了时空序列特征层。通过引入惯性导航传感器获取的包含速度和加速度 等自车运动的信息，算法模型可获取时间和空间的记忆能力。具体而言，特斯拉给 算法加入特征队列模块（Feature Queue），他会......
毕业设计| STM32家庭健康监测系统(2023-04-24)
将获得滤波后的心电信号以串口的方式传输到主控的STM32芯片再对心率数据进行下一步的处理。
2）温度采集功能
LMT70是一款高精度的医用级温度传感器，其仅需3.3V的电压就可以驱动，且功耗极低，可以检测的温度范围是-55摄氏度到150......
汇顶科技切入IoT领域，多元化产品矩阵齐亮相(2022-05-31)
科技的主营业务已经扩展到智能终端、物联网及汽车电子三大领域。其创新产品和解决方案涵盖了无线连接、健康传感器、多功能交互传感器、音频解码器、ToF（飞行时间）测距方案、光线传感器、音频放大器、语音......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
需要自动在线标定对其进行调整。
本文主要贡献：
提出了一种能在线自动估计六自由度(6-DOF)参数的外参标定方法。该方法利用一般的直线特征减少了传感器之间的漂移误差，不需要人工选择点和特殊目标，因此......
无人驾驶技术有哪些关键技术？(2024-02-22)
的Uber的撞人事故中为什么传感器没能检测到行人？无人驾驶汽车又是怎么样的一个技术解决方案呢？我们来了解一下。
无人驾驶技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要......
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计(2023-05-31)
主发动机喷出的燃气偏转方向，产生控制力矩，控制导弹按照预订的弹道飞行。该舵机为电动液压式舵机，是集精密机械、电子、液压、自动控制等技术于一体的复杂设备，其输入的信号有俯仰、偏航和滚动控制信号，由于......
什么是ACC ACC自适应巡航系统的雷达技术应用(2023-09-19)
一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制......
基础设施到车辆(I2V)信息在自动驾驶中的作用(2023-02-01)
基础设施到车辆(I2V)信息在自动驾驶中的作用;在能见度有限的高密度交通情况下，使用基础设施到车辆(I2V)信息可以为自动驾驶带来巨大好处，因为车辆的传感能力可以通过外部传感器增强。在这......
机器人里程计数据的上传与接收(2024-07-11)
; // x轴线速度，y轴线速度，z轴角速度，偏航角
float* datas_ptr[] = {&vx, &vy, &vth, &th......
全面解析ESC系统(2024-12-31 07:38:45)
个主动安全控制系统，通过传感器监控车辆自身行驶状态，在车辆紧急躲避障碍物、转弯等容易出现不稳定状况时，以及在转向过度或转向不足情况下，利用动力系统干预及制动系统干预，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，为车......
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. ;Sensortec - 博世博世一直活跃在MEMS领域自1988年以来，在微系统技术的开拓者之一。数百个不同类型 - 包括压力和加速度，偏航传感器 - 自那时以来已制造。博世Sensortec
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