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伺服驱动电机的工作原理简介(2023-09-21)
朋友可能会有疑问,难道终结者机器人提前出来啦?机器哪里有自己的意识呢?说的不是这个意思,这里说的是开环控制的设备,控制器发出工作命令后让电机运转,转了多少圈转到什么位置是无法控制的,属于命令有去无回。这样的话,我们......
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编码器是如何实现定位功能的呢?(2024-01-16)
,第二个脉冲位置就是0.3515625°,第三个脉冲位置是0.3515625°*2,以此类推,这样只要有仪器能读到脉冲个数,就可以知道码盘对应在什么位置了,如果把编码器安装到电机的轴上,电机......
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VScode + keil开发环境搭建安装使用过程(2023-03-28)
/C++插件去配置一下C/C++的一个开发环境。
遇见的问题
include波浪线警告
这是因为没有找到头文件,电脑里搜索一下相应的头文件在什么位置,一般来说C语言标准库都是放在Keil......
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小公司应该这样去设计WIFI模组(2024-07-31)
天线。
天线大概有这么几种型号。具体的参数具体讨论。除了第一种是外置天线,其他的都是内置天线了。内置天线放在什么位置就和结构有关了。金属会屏蔽WIFI信 号,如果是金属机壳的话就WIFI天线......
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用PLC怎么实现编码器的定位功能(2024-08-08)
就是0.3515625°,第三个脉冲位置是0.3515625°*2。
以此类推,这样只要有仪器能读到脉冲个数,就可以知道码盘对应在什么位置了,如果把编码器安装到电机的轴上,电机轴和码盘是刚性连接,两者的位置......
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从单片机步入Linux之运行地址与加载地址(2024-06-19)
地址 。
加载地址也常被大家成为存储地址 ,即实际固件存储的位置,其实该地址也只是一个相对的概念,就相当于单片机中bin文件烧录在什么位置一样的道理。
运行地址也叫链接地址,即程序的绝对地址 。全局......
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京沈高铁轨道板全线有芯片:可当身份证来刷(2016-11-02)
证”,用读板器一刷,型号、铺设序号、里程、曲线半径等信息都会显示出来,并且可以追溯。
一旦出现任何问题,都可以从网络上立即显示出来,包括哪一块板出了问题、这块板在什么位置等等。
CRTS III型先......
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STM32外部中断控制器EXTI详解(2024-09-03)
STM32外部中断控制器EXTI详解;1.概述
什么是外部中断控制器,外部中断控制器在STM32芯片中处于什么位置,它的作用是什么,EXTI与GPIO的映射关系?
1.1外部中断及外部中断控制器......
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单相接触器接线图和电路图(2024-08-01)
单相接触器接线图和电路图;在本文中,我们将分析4个单相接触器接线图,单相接触器的优点是什么?它的用途是什么?
内容:
为什么使用2极接触器 4单相接触器接线图
1.使用开关的交流电机控制电路
2......
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上千颗芯片分别安装在汽车什么位置?又有什么样的作用呢?(2023-09-01)
上千颗芯片分别安装在汽车什么位置?又有什么样的作用呢?;前言
随着汽车行业的不断发展,如今的汽车逐渐由机械式转向电子式的方向发展,汽车越搞越聪明,那要求芯片的数目自然也越大,甚至高达上千颗。这上千颗芯片分别安装在汽车什么位置......
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51单片机CPU的基本构成及作用(2023-09-13)
单片机内部的逻辑结构当中,或者是在51单片机的内部的硬件结构当中,所处的位置在什么位置,以上就是51单片机的内部逻辑结构图,涵盖了单片机内部的所有的资源,单片机的内部有三总线,数据总线,地址总线和控制......
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如何在智能工业中应用LoRa ?ST白皮书助您决策(2023-10-26)
书论述的考虑因素也同样适用于越来越依赖 LoRa 的其他应用,例如,基础设施监控和资产跟踪。当跟踪桥梁的裂缝或材料完整性时,无论周围的材料或基础设施在什么位置,信号都必须传送到网关。同样,在跟......
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如何在智能工业中应用LoRa ?ST白皮书助您决策(2023-10-26)
踪桥梁的裂缝或材料完整性时,无论周围的材料或基础设施在什么位置,信号都必须传送到网关。同样,在跟踪资产时没有选对网络技术可能会在成本和能源方面付出昂贵的代价。事实上,选择功耗非常低的设备至关重要,因为......
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如何在智能工业中应用LoRa?ST白皮书助您决策(2023-10-26)
踪桥梁的裂缝或材料完整性时,无论周围的材料或基础设施在什么位置,信号都必须传送到网关。同样,在跟踪资产时没有选对网络技术可能会在成本和能源方面付出昂贵的代价。事实上,选择功耗非常低的设备至关重要,因为......
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扬尘监测仪安装在工地什么位置(2023-03-27)
扬尘监测仪安装在工地什么位置; 扬尘监测仪安装在工地什么位置
伴随着我国经济的快速发展,环境质量发生了巨大的变化,尤其是大气细颗粒物 PM2.5的污染,已经......
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如何在智能工业中应用LoRa?ST白皮书助您决策(2023-10-27 10:15)
踪桥梁的裂缝或材料完整性时,无论周围的材料或基础设施在什么位置,信号都必须传送到网关。同样,在跟踪资产时没有选对网络技术可能会在成本和能源方面付出昂贵的代价。事实上,选择功耗非常低的设备至关重要,因为......
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如何在智能工业中应用LoRa ?ST白皮书助您决策(2023-10-27)
踪桥梁的裂缝或材料完整性时,无论周围的材料或基础设施在什么位置,信号都必须传送到网关。同样,在跟踪资产时没有选对网络技术可能会在成本和能源方面付出昂贵的代价。事实上,选择功耗非常低的设备至关重要,因为......
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STM32/CPU地址映射的概念(2024-03-05)
者会直接把CPU内核和各种接口控制器设计到一起,如果要访问一个硬件,直接在内核里面对各种接口控制器进行操作,从而操作相应的硬件。我们看下图。
后来设计者发现如果每添加一个外设都要修改CPU内核,这样......
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【问题汇总】使用示波器常见问题杂谈(2022-12-21)
是说,没有因干扰,竞争等问题引起的信号畸变或更窄的,用边沿触发就可同步该信号,无需使用毛刺触发。
8、选择示波器时,一般考虑最多的是带宽。在什么情况下要考虑采样速率?
答:取决于被测对象,在带......
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利用精密电阻测量Echo智能音箱休眠功耗(2024-01-04)
就能够测到微安级别的电流了。
图2 利用PicoScope的自定义探头功能给压降信号重定标
差分测量和快速采样
精密电阻放在什么位置可以根据测试的需求来决定,看看是需要测量整个系统的电流还是其中某一部分,例如......
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关于机器人的电机位置测量元件(2023-01-31)
附加轴还可加装其他 RDC,通过 KCB - KUKA 控制器总线相互连接。
RDC 的工作任务:
生成所需的分解器激励电压用于 8 个轴。
借助安全技术分解器 (SIL2)采集八个电机的位置数据。
采集......
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伺服编码器有何特点?如何连接呢?(2024-03-11)
的电缆数扩展了编码器信号的传输距离。数据的传输格式或者是二进制或者是格雷码,靠SSI控制器的时钟来控制触发,不但可以输出绝对位置,还可以输出增量信号数据(最高脉冲数可达512)。
如果驱动SSI编码器,要求......
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高压隔离探头在示波器中起什么作用(2023-01-04)
高压隔离探头在示波器中起什么作用; 高压隔离探头是一种常用的电子测量仪器,它可以将肉眼不可见的电信号转换成可见的图像,在很多行业都有广泛的应用。高压隔离探头是示波器的一个部件,也就......
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典型的运动控制系统的架构设计分析(2023-08-30)
对于理想电机而言,其转矩和电流成正比(比例就是转矩系数),转动惯量可近似认为是常值,这样加速度就和电流成正比,因为电机中电流更容易测量,所以呢一般用电流环来代替加速度环。
好了,那怎么理解这三个环路呢?为什么位置换控制器......
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三相电机为什么只有三根线 三相电机只有三根线怎么接线(2023-03-30)
三相电机为什么只有三根线 三相电机只有三根线怎么接线; 三相电机为什么只有三根线
俗称的三根火线其实就是三根相线,要想知道为什么电动机(三相)要接三根相线就有必要了解一下这三根相线存在什么......
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伺服控制器是什么_伺服控制器用途(2023-06-02)
伺服控制器是什么_伺服控制器用途; 伺服控制器是什么
伺服控制器(Servo Controller)是一种电子设备,用于控制伺服电机的运动和位置。伺服电机是一种精密的电机,具有高精度、高速......
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伺服如何实现脉冲控制及优缺点(2022-12-08)
先理解一下!
一、实战分析
伺服如何实现脉冲控制,及优缺点
一般我们控制伺服电机正反转,位置控制,或者是位置+速度控制,都是采用控制器发脉冲的控制方式,比如三菱PLC的FX2N和三菱的伺服驱动器,就可......
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电机控制方式有哪些类型 电机控制系统的组成及其作用(2024-06-07)
设置电机的转速、方向等参数。
2. 控制器计算:控制器接收输入信号,并根据预设的算法、控制策略和反馈信号进行计算,生成控制信号。
3. 传感器反馈:控制器读取电机的反馈信号,通常是通过传感器获取的,如编码器反馈电机转速和位置......
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三相异步电动机和三相电机正反转接线原理(2023-07-21)
反转器实现三相电机正反转,需要将反转器接在电机运行线路中,通过控制反转器输出信号来控制电机正反转。
2. 变频器控制法:采用变频器实现三相电机正反转,需要将变频器接在电机运行线路中,通过控制变频器输出信号来控制......
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如何使用变频器给电机调速(2023-10-11)
线路和主回路,设置给定值,给定值由哪一个给定,用于普通启动,其他可以默认。
首先,电机用在什么地方,其具体要求是不同的,有软启动,硬启动,延时启动,停车,停机也有,惯性停车,急停,软停。如今......
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电路控制实物彩图接线合集,学会了这些电路工资翻一翻(2024-12-25 21:13:29)
电机停止,当压力低于设定下限时,控制器控制电机启动。
6、如何用限位开关传送带
将限位开关安装在传送带的特定位置......
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步进电机用什么控制 如何选择步进电机驱动器(2024-04-16)
旋转的脉冲数等于馈入驱动器的脉冲数。步进电机将以等于这些相同脉冲的频率的速度旋转。
步进电机有什么控制
步进电机的旋转是通过固定的角度步进进行的,这将是对控制器接收到的输入电流脉冲的响应。电动......
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东元伺服全闭环(双编码器)功能消除自动化设备机械误差(2024-04-30)
) 或脉冲控制器下发到驱动器,经过电子齿轮比及相应单位转化函数(表达式为:接收到的位置命令*电子齿轮比*第二路编码器解析度),生成对应位置1(CmdPos),同时利用安装在设备上的第二路外部编码器得到设备实际运行位置......
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STM32操作系统系列使用C语言的教程(2024-09-27)
data段将复制到sram中的什么位置。
ADDR(),表示获得SECTION的运行地址vma,当程序被下载到flash后,程序开始运行时首先要将data段移动到sram中0x20000400地址......
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车载GPS定位器一般安装在车辆的什么位置(2023-05-24)
车载GPS定位器一般安装在车辆的什么位置;车载GPS定位器一般分两种,有线与无线,而在有线定位器中,汽车GPS定位器和两轮车GPS定位器的安装位置不同,但首先,我们要分清楚,有线定位器的线,都是什么......
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读懂汽车电路图的输入信号、输出信号、控制信号(2023-05-22)
作用,在什么条件下有信号,从哪里来,到哪里去。
电源:要理清楚蓄电池或经过中央控制盒后的电源都供给了哪些元件。与电源正极连接的导线在到达用电器之前是电源电路;与接......
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运动控制系统设计的两种控制结构解析(2023-04-17)
凑的开关放大器的出现,集中化设计使得在同一块印刷电路板上可以布置的控制器数量正在逐步增加。
了解这些技术发展趋势,有助于解释如何以及在什么时候,应用这两种不同的控制结构。
运动控制应用的类型
集中......
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线控转向系统结构详解(2024-01-04)
包括磁性传感器和电感传感器。
等于这里有四个控制器,对方向盘的两个Primary/Secondary Steering Feedback Acuactor 控制器21A和21B,还有执行层面的Primary/Secondary......
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高压隔离探头在示波器中发挥着怎样的作用(2023-07-21)
,直流电流探头是一种有源设备,需要外接供电。所以高压隔离探头基本上分成两类:即AC电流探头和AC/DC电流探头,AC电流探头通常是无源探头,AC/DC电流探头通常是有源探头。
高压......
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什么是4-20mA控制回路?常见控制回路故障及原因(2024-01-11)
分析方法,即使用测试设备输出一个标准信号来核对控制的输出。
故障排查步骤:
断开变送器连接,将回路校准器或过程表连接在原变送器位置;
设置毫安模拟,并设置范围在4-20毫安;
验证......
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S3C2410 LCD控制器的外部管脚图和内部方框图(2022-12-26)
器的AC偏置信号(STN)/数据使能信号(TFT)/SEC TFT源驱动器数据加载脉冲信号。
图1 S3C2410 LCD控制器的外部管脚图
LCD控制器由REGBANK、LCDCDMA......
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什么是示波器?如何使用示波器?示波器使用注意事项(2022-12-16)
的噪声值和噪声随时间变化的情况、多个波形信号对比等。
如何使用示波器?
示波器使用前,应首先根据说明书,将各控制件置于相应位置。然后接通开关,此时指示灯点亮。如果显示屏上未出现水平扫描线,则按下寻迹开关,判断......
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简单可靠的电源纹波的测试方法(2023-03-14)
看到AAT1121BUCK转换器的纹波噪声为10mVp-p,几乎看不到开关噪声。这主要是归功于BUCK控制器的低噪声设计,良好的PCB设计,以及恰当的测试方法。
总结
下面总结一下正确的测量DC/DC开关......
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PLC编程的基本知识点(2023-08-02)
交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
02、脉冲量的特点
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。
03、脉冲量的控制方式
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制......
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浅析MTK6735模块耳机通道外接功放的处理(2024-09-20)
插入自动切换到耳机,但是在本平台上,本SDK上,需要进行二、中几步的处理,声音才能从cpu的耳机接口出来,并且扬声器接口无声音输出(cpu上的接口,不是指扬声器,如果扬声器接在耳机通道上,也是可以有声音的)。这点......
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电气主管通俗易懂的带你学会电气知识,掌握后→开启新征程(2025-01-03 18:58:00)
接线图和继电器允许负载电流。
继电器线圈交流直流分辨
说明:红色指示灯代表交流线圈AC,绿色指示灯代表直流线圈DC。
继电器接......
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存储控制器FSMC与触摸屏介绍(2024-02-22)
屏与显示屏的关系:触摸屏实际上是在液晶屏上面贴了一层大小相等的透明的薄膜,这个薄膜能够感知触碰,根据薄膜反馈的触摸位置,我们就能知道用户触碰在屏幕的什么位地方了。为了美观,电路......
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常用的电机控制算法详解(2024-07-24)
,并要求一个微控制器来提供起动和控制功能。
控制算法必须提供下列三项功能:
用于控制电机速度的PWM电压
用于对电机进整流换向的机制
利用反电动势或霍尔传感器来预测转子位置的方法
脉冲......
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BLDC电机控制算法及矢量控制(2023-03-23)
方法并不实用。高功率电机必须采用PWM控制,并要求一个微控制器来提供起动和控制功能。
控制算法必须提供下列三项功能:
用于控制电机速度的PWM电压
用于对电机进整流换向的机制
利用反电动势或霍尔传感器来预测转子位置......
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一文解析BLDC电机控制算法(2023-08-04)
率电机必须采用PWM控制,并要求一个微控制器来提供起动和控制功能。 控制算法必须提供下列三项功能:
用于控制电机速度的PWM电压
用于对电机进整流换向的机制
利用反电动势或霍尔传感器来预测转子位置......
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