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六维力和扭矩传感器帮助机器人感受和触觉(2022-12-31)
六维力和扭矩传感器帮助机器人感受和触觉;
,又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪,分为动态和静态两大类,其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器......
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尼得科传动技术推出传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE BD系列”(2024-12-26)
尼得科传动技术推出传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE BD系列”;
尼得科株式会社旗下尼得科传动技术株式会社(以下简称“本公司”)将推出获功能安全认证的扭矩传感器......
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电动助力转向系统(EPS)的构成与工作原理(2024-09-02)
电动助力转向系统(EPS)的构成与工作原理;通常,EPS由检测驾驶者的转向操作扭矩的扭矩传感器、根据扭矩信号计算助力扭矩并控制电机驱动的EPS ECU、产生助力的电机、使电......
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变频器相关问题解答(2024-07-19)
频器送电经常出现Err40快速显示过电流,请问这是检查电路有问题吗?
答:变频器一般在启动之后才会过电流,在上电一般是不会出现过电流的,在送电后就报过电流需要考虑是否是遗留的故障,可按复位功能键,复位一下。
4、请问......
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尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-17)
-FLEXWAVE”,它是在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“FLEXWAVE”中内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的产品。
尼得......
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电动助力转向系统EPS主流芯片有哪些呢?(2023-08-01)
角度、转向速度等多种信号进行综合控制以取得更优控制性能。驾驶员在操纵方向盘进行转向时,转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小,将电压信号输送到电子控制单元,电子控制单元根据转矩传感器......
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Melexis推出高线性度、低漂移的线性霍尔效应传感器IC,面向安全苛求的汽车扭矩传感应用(2020-04-02)
Melexis推出高线性度、低漂移的线性霍尔效应传感器IC,面向安全苛求的汽车扭矩传感应用;2020 年 4 月 1 日,比利时泰森德洛 - 全球微电子工程公司Melexis宣布推出符合 ASIL......
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尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“FLEXWAVE”中内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的产品。
“Smart-FLEXWAVE”
尼得......
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尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“FLEXWAVE”中内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的产品。
“Smart-FLEXWAVE”
尼得......
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尼得科传动技术株式会社研发出 多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-16)
”,它是在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“FLEXWAVE”中内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的产品。
“Smart-FLEXWAVE”
尼得......
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一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
上肢康复训练机器人的实物。
图1单自由度上肢康复训练机器人
该机器人系统主要由机械臂机械结构、电机、位置传感器、扭矩传感器、电机驱动器、机器人控制器和上位机组成,系统框图如图2所示。扭矩传感器、驱动电机和位置传感器......
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ABLIC推出带异常通知功能、250mA输出电流的车载用电压跟踪器S-19721系列(2023-07-04 15:20)
本公司截止2023年7月的调查
应用案例用于为汽车应用的板外传感器供电的电源:电流传感器、温度传感器、扭矩传感器、转向角传感器、环境光传感器、燃油传感器表等车载用元件 如发动机、变速器、悬架或ABS,EV......
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ABLIC推出带异常通知功能、250mA输出电流的车载用电压跟踪器S-19721系列(2023-07-04 15:20)
本公司截止2023年7月的调查
应用案例用于为汽车应用的板外传感器供电的电源:电流传感器、温度传感器、扭矩传感器、转向角传感器、环境光传感器、燃油传感器表等车载用元件 如发动机、变速器、悬架或ABS,EV......
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电流传感器和功率计搭配如何测量变频电机效率(2024-09-18)
变为脉动直流波形,给电机提供电源,电机给负载提供动力。
通过仪器测试输入端的电源提供的功率,同时测试驱动器输出端的功率,并且通过转速扭矩传感器得到转速扭矩,进而计算得到机械效率。
若想......
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ABLIC推出带异常通知功能、250mA输出电流的车载用电压跟踪器S-19721系列(2023-07-04)
供电的电源:
电流传感器、温度传感器、扭矩传感器、转向角传感器、环境光传感器、燃油传感器表等
车载用元件 如发动机、变速器、悬架或ABS,EV/ HEV/ PHEV 等相......
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电子助力系统EPS功能、方案、测试介绍(2024-04-08)
三方面来梳理。
01.
系统组成及工作原理
电助力转向系统EPS由机械转向系统、方向盘扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)、电机和减速机构等组成,如下图所示。
▲ EPS系统......
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电助力转向系统EPS组成及工作原理(2024-08-14)
三方面来梳理。
01.
系统组成及工作原理
电助力转向系统EPS由机械转向系统、方向盘扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)、电机和减速机构等组成,如下图所示。
▲ EPS系统组成简图
其中转角传感器......
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关于智能门锁一些常见疑问的解析(2024-01-29)
术研发方面做了极大的投入,采用金融级安全芯片,并达到国密二级标准,可保障用户使用无忧。
智能锁比传统机械锁好在哪里?不带钥匙,让出行更轻松更简单。全面保护,让生活更有安全感。智能门锁相比传统机械锁,最大......
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西门子S7-1500的应用案例分析(2024-07-04)
高速脉冲采集通道,在一般项目应用中有点少。
在工业领域数据采集和处理中,经常会遇到如流量、转速、扭矩等高速脉冲信号形式的传感器。这种类型的传感器精确度高,抗干扰能力强,得到技术人员的青睐。
举例......
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伺服电机由哪些部分组成_伺服电机的三种控制方式(2023-05-04)
的类型包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进伺服电机等,每种类型的电机在结构和控制方式上都有所不同。
传感器部分:伺服电机的传感器部分通常包括位置传感器、速度传感器、扭矩传感器等,用于......
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自动驾驶摄像头分类与功能应用(2024-01-10)
参考;
图片来源:知乎@陈浩
前视摄像头
安装位置:一般在风挡玻璃、内后视镜处。 用于前向驾驶辅助的摄像头,一般简称为前摄像头,主要是为了识别前方的道路车辆行人,视角45°左右。图像传感器与DSP......
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协作机器人是什么?(2024-11-24 18:54:12)
机器人更容易控制。
而这些都是由它们的结构特征来决定的。
首先是它的扭矩传感器。协作机器人有六个扭矩传感器,它们可以检测碰撞并确保安全,并且......
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伺服驱动器是干什么的_伺服驱动器的作用与功能(2023-04-24)
测到的速度信息反馈给伺服控制器,控制器根据设定的速度控制算法计算控制信号,使机械系统实现精准的速度控制。
基于扭矩反馈的伺服系统:这种系统使用扭矩传感器来检测机械系统的扭矩,将检测到的扭矩......
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电机标定通常涉及哪些参数呢(2024-05-13)
Cameras): 这些热像仪有助于可视化热分布(visualize heat distribution),识别潜在的过热问题,并协助热管理标定。
扭矩传感器(Torque Sensors): 扭矩传感器测量电机的输出扭矩......
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利用HIOKI的PW6001功率分析仪测量电机损耗和效率(2023-05-23)
器以高速·高分辨率进行采样。而且还有扭矩和转速信号输入。这些都可以以最快10ms的速度完全同步时序测量,实时计算损耗和效率。电流输入具备有最适于高精度电流传感器的输入和传感器供电能力,因为要接受高精度扭矩传感器的信号因此扭矩......
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Analog Devices(2024-11-11 09:17:58)
和直流应变计、扭矩传感器、频率、LVDT、AD590/AC2626固态温度传感器输出、毫伏或过程电流信号等,并且将输入转换为与高电平模拟I/O子系统兼容的标准模拟输出。
3B系列子系统由19"继电器架、兼容......
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车载转换器与马达控制MCU应用指南(2024-08-19)
图。
然而,主控MCU仍须评估转向输入设备(倾角传感器)和扭矩传感器,以随时提供正确的转向辅助。EPS控制需要诸如执行速度这样的数据,它透过内部网络来提供(例如CAN总线)。这些信息有利于运算所需的额外转向扭矩......
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汽车EPS模块抛负载保护电路设计方案(2023-10-12)
汽车EPS模块抛负载保护电路设计方案;电动助力转向系统,Electric Power Steering,缩写EPS,是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,主要由扭矩传感器、车速传感器、电动......
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关于尼得科传动技术参加中国国际工业博览会2024的通知(2024-09-20)
-FLEXWAVE是一款内置多种传感器的精密控制减速机。
(扭矩传感器、温度传感器、角度传感器)
该产品内置我司开发的薄膜传感器,
旨在推动协作机器人的小型化和轻量化,
并实......
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法规加持之下,舱内传感之雷达模块和ToF摄像头市场将如何变化(2024-03-14)
头来检测驾驶员生物特征,包括眼球运动、头部运动、打哈欠、使用手机和吸烟,以评估其当前状况。
被动/间接监测与主动/直接监测的区别
许多技术都可以实现DMS,如基于视觉的传感器、基于生物特征的参数、电容传感器、力和扭矩传感器......
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电机高速为什么要弱磁控制器?(2024-01-15)
我们实际控制的思想,就是给定一个扭矩,通过调节iq和id实现最大转速,那么电压体现在哪里呢?因为这时候是最大转速,电压极限圆是一定的,只有在这个极限圆上找到最大功率点,才能找到最大扭矩点。看到了吧,思路和MTPA......
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电机高速为何要弱磁控制?(2024-10-20 16:38:50)
是说在一定转速下,使得电机输出最大转矩。按照实际控制的思想,就是给定一个扭矩,通过调节iq和id实现最大转速,那么电压体现在哪里呢?因为这时候是最大转速,电压极限圆是一定的,只有......
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汽车氧传感工作原理及其作用、损坏影响(2024-12-20 08:07:33)
气也就会时浓时稀,或者混合气一直加浓、一直减稀,进而造成车辆怠速不稳、油耗突然增高等现象。一般在解决此类故障时,更换前氧传感器即可。
三、氧传感器损坏后,有必......
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补盲激光雷达,角分辨率真的是越小越好吗?(2022-12-11)
范围内无差别探测能力能保证激光雷达持续稳定地感知到骑行者和行人,最大程度保证盲区的安全性。
全视场测距一致的必要性已经明确,但实际的应用中却存在一定挑战。这是因为:
与一般大角度覆盖传感器一样,激光雷达的边沿视场也存在能力下降的情况,越靠......
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补盲激光雷达,角分辨率真的是越小越好吗?(2022-12-11)
范围内无差别探测能力能保证激光雷达持续稳定地感知到骑行者和行人,最大程度保证盲区的安全性。
全视场测距一致的必要性已经明确,但实际的应用中却存在一定挑战。这是因为:
与一般大角度覆盖传感器一样,激光雷达的边沿视场也存在能力下降的情况,越靠......
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转向管柱总成的性能设计要求及疲劳寿命试验项目的研究分析(2023-06-01)
机构:负载机构由磁粉制动器与扭矩传感器组成;控制软件:按标准规范编写试验控制程序。主要内容是按标准要求的先后顺序和停留时间进行程序控制。将步进电机的转速和正反方向旋转的角度设置为变量,程序......
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褚君浩院士:人形机器人的感知发展与探索(2024-06-07)
。所以真正的人形机器人应该能够具有人的五官的特点,能够感受图像、压力、声音等。例如机器人被人推一下,能马上站稳,说明上面有传感器。如果触碰它的手,它应该有触觉反应。
传感器有很多种。
1)力矩传感器......
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尼得科传动技术株式会社将参展2023年日本东京国际机器人展览会(2023-11-20)
在广泛的应用中实现出色的动作。
(2) 新产品 多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”
“Smart-FLEXWAVE”是一款内置
多传感器(扭矩传感器、温度传感器、角度传感器)的精......
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安森美向海拉交付第10亿颗感应传感器IC(2023-04-28)
乘用车和商用车的线控驾驶系统,如加速踏板传感、转向和扭矩传感器,以及增压和涡轮执行器。由安森美设计的IC是海拉方案的核心元素,与连接的线圈结构一起构成了感应位置传感器。该非接触型解决方案为安森美IC在CIPOS®系统......
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2个电工为1个三相电流互感器动粗,最后纷纷罚款(2024-11-06 20:26:26)
一起的老电工听了很不高兴了,“你懂个毛,老子在做电的时候你还不知道在哪里呢?这个电表互感器已经接好使用那么久了,轮到你小子说话吗?”
这位......
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汽车传感器有哪些?(2023-10-19)
进气单元的温度。
确定发动机润滑油的温度。
确定冷却液的温度。
确定碳箱的外部和内部温度。
确定轮胎单元中存在的气体温度。
6.扭矩传感器和力传感器
汽车中的扭矩和力传感器用于:
确定......
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安森美向海拉交付第10亿颗感应传感器IC(2023-04-28 15:25)
乘用车和商用车的线控驾驶系统,如加速踏板传感、转向和扭矩传感器,以及增压和涡轮执行器。由安森美设计的IC是海拉方案的核心元素,与连接的线圈结构一起构成了感应位置传感器。该非接触型解决方案为安森美IC在CIPOS®系统......
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安森美向海拉交付第10亿颗感应传感器IC(2023-04-28)
乘用车和商用车的线控驾驶系统,如加速踏板传感、转向和扭矩传感器,以及增压和涡轮执行器。由安森美设计的IC是海拉方案的核心元素,与连接的线圈结构一起构成了感应位置传感器。该非接触型解决方案为安森美IC在CIPOS®系统......
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三大场景,这款伺服控制器这样点亮生活(2023-12-15)
器功能强大的集成MCU可以进行编程,以提供自定义用户体验,并遵守有关最大速度和对踏板输入的响应的区域性法规。因此,ADI致力研究传感方案和控制算法,以使自行车的电动机以对称的方式做出响应,并在骑手开始踩踏板时立即将扭矩传......
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常见电气字母图形符号、实用仪器仪表、实物接线彩图(2024-09-25 18:30:32)
3、中间继电器与接触器的区别在哪里......
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NI×迪为:底盘域HIL仿真系统(2024-04-12)
多域多机联调需求,选用128M内存空间、2.215G光纤通讯的反射内存卡在多台HIL台架间创建共享内存空间,实现多机间的实时数据交互。图为某项目硬件清单,可供参考:
针对底盘的三个系统中的特殊传感器,转向系统的角度扭矩传感器......
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汽车传感器故障有什么影响(2023-08-30)
工作才能为发动机正常运转提供良好保证。一但故障,发动机会无法起动。
6、油门踏板位置传感器
一般和油门踏板一体,一但故障,发动机则只能处于怠速状态运转。
7、里程表传感器一般装在变速箱上,一但故障,里程表不走。
8......
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传感器发生故障汽车有哪些症状(2023-09-07)
工作才能为发动机正常运转提供良好保证。一但故障,发动机会无法起动。
6、油门踏板位置传感器
一般和油门踏板一体,一但故障,发动机则只能处于怠速状态运转。
7、里程表传感器一般装在变速箱上,一但故障,里程......
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艾迈斯欧司朗引领HOD技术创新,提升驾驶安全(2024-01-24)
并非一项新技术,目前市面上已有多种HOD技术方案:
l一种方案是基于扭矩传感的测量,但是该方案具有很大的缺点,它必须要转动方向盘才能识别。而且无法识别手部的姿态,人为很容易骗过该方案,比如挂一个重物。这种......
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艾迈斯欧司朗引领HOD技术创新,提升驾驶安全(2024-01-24)
因分心驾驶而引发事故。
其实,HOD(离手检测)技术并非一项新技术,目前市面上已有多种HOD技术方案:
一种方案是基于扭矩传感的测量,但是该方案具有很大的缺点,它必须要转动方向盘才能识别。而且无法识别手部的姿态,人为......
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