资讯
基于STM32的两轮平衡小车设计(2023-08-31)
贴一个焊接调试好了的实物图。
嗯，就先写这么些吧。上面写的比较啰嗦，也没有什么高大上的技术，差不多都是硬件电路设计需要的基础知识吧。只是希望将自己设计这块平衡小车电路板的过程比较系统和通俗的介绍一下，能将......
毕业设计| 两轮自平衡小车(2023-04-26)
有人科技的USR-WIFI232-S；
小车底盘：平衡小车之家的某一款带编码器的（不是我买的，同学的）；
电池：一节7.2的镍镉电池；
液晶屏：中景园电子1.3寸IIC接口的OLED；
5V降压......
两轮平衡小车之硬件设计(2024-07-03)
两轮平衡小车之硬件设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
有107年的历史了。
它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。
比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器....
就是类似于这种：需要......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现;引言
两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统，具有多变量、非线性、强耦合等特点，是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡小车......
滑板底盘大突破？宁德时代宣布！(2023-12-01)
体碰撞能量吸收大于80%。
吴凯表示，“该滑板底盘集成了高压低压、转向和制动系统，并配置了底盘域控制器，预计在明年三季度将实现量产。”
什么是滑板底盘？
过去，汽车底盘是以传统燃油动力系统为中心进行设计，以机......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
人原理分析
首先来看成品图：
如图所示，该机器人根据陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。
保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析，这里参考了平衡小车......
基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
基于STM32的平衡小车设计过程;一、简介
接触STM32开发一段时间了，想用STM32做一个有意思的项目，经历了无数的调参调参再调参，终于让它站稳了，接一下就一步步的跟大家介绍一下，项目......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）(2024-07-22)
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）;一、简介
接触STM32开发一段时间了，想用STM32做一个有意思的项目，经历了无数的调参调参再调参，终于让它站稳了，接一下就一步步的跟大家介绍一下，项目......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
毕业设计| 球上自平衡机器人;该机器人根据陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。
保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析
自平衡控制问题......
使用msp432搭建的平衡小车(一)(2022-12-21)
使用msp432搭建的平衡小车(一);1、前言
2、正文
打开ccs建立DriverLib模板工程
建立方法：1、工具栏project中找到project wizard点击
2......
汽车底盘为什么总是有伤？原因全在这里了！(2024-11-03 13:47:31)
汽车底盘为什么总是有伤？原因全在这里了！;
不管是老司机还是刚拿到驾照的小白，在路......
车载测试需要掌握什么技能(2023-08-31)
车载测试需要掌握什么技能;车载测试具体需要学习些什么技术呢？
汽车电子电器系统通常由五大系统组成：动力控制系统、底盘（运动）控制系统、智能座舱系统、自动驾驶系统、车身控制系统。
动力......
建设分布式光伏项目需要注意(2023-11-23 10:54)
如下：
一、建设分布式光伏发电项目需要注意什么？
分布式光伏发电项目建设须符合国土空间规划、城市管理等相关要求，接受相关部门的指导和监督管理。在江海区建设分布式光伏项目需符合以下规定：
（一......
变频器常见问题及解答（一）(2024-06-03)
果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流(6~7倍额定电流)，由于变频器切断过电流，电机不能起动。
9、电机超过60Hz运转时应注意什么问题?
超过60Hz运转时应注意以下事项：
(1......
减速机调速与变频调速的区别及变频器的知识和应用(2024-07-04)
过大的起动电流（6~7倍额定电流），由于变频器切断过电流，电机不能起动。
24、电机超过60Hz运转时应注意什么问题？超过60Hz运转时应注意以下事项
（1）机械和装置在该速下运转要充分可能（机械强度、噪声、振动......
气体检测仪的保养方法及注意事项(2023-03-27)
气体检测仪的保养方法及注意事项;现在各行各业都安装着气体检测仪，但是大家是否知道气体检测仪的保养工作该如何进行呢？气体检测仪在保养维护的时候需要注意什么呢？接下来给大家简单介绍下气体检测仪的保养方法及注意......
基于RT-Thread+RA6M4的麦轮结构底盘运动控制系统设计(2023-08-07)
基于RT-Thread+RA6M4的麦轮结构底盘运动控制系统设计;本项目设计了一个麦轮结构的小车底盘运动系统，经过对底盘的运动学分析，解算出每个麦轮的运动信息。
然后经过8路PWM控制......
40个变频器常见问题及解答(2024-06-04)
~7倍额定电流)，由于变频器切断过电流，电机不能起动。
24、电机超过60Hz运转时应注意什么问题?
超过60Hz运转时应注意以下事项：
(1)机械和装置在该速下运转要充分可能(机械强度、噪声、振动......
变频器直流电抗器的作用是什么？变频器有哪些干扰方式(2023-01-05)
果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（6~7倍额定电流），由于变频器切断过电流，电机不能起动。
电机超过60Hz运转时应注意什么问题？
超过60Hz运转时应注意以下事项：（1）机械......
变频器基础知识以及故障处理(2023-12-26)
~7倍额定电流)，由于变频器切断过电流，电机不能起动。
24、电机超过60Hz运转时应注意什么问题?
超过60Hz运转时应注意以下事项：
(1)机械和装置在该速下运转要充分可能(机械强度、噪声、振动......
变频器与漏保一起搭配要注意什么？(2024-08-14)
变频器与漏保一起搭配要注意什么？;变频器的使用，在PLC当中大伙应该都不会感到陌生，而在使用变频器时，决不能使用漏电保护器。这是变频器应用的一大准则。有些用户在使用变频器时，为变......
变频器散热风扇的更换注意事项(2023-02-09)
振动时，也要马上更换散热风扇。那么我们在更换变频器散热风扇时，都需要注意什么呢？
1.在确保变频器已经断电，等电压降到安全电压下的情况下，再开始进行更换；
2.散热......
如何在智能工业中应用LoRa ？ST白皮书助您决策(2023-10-26)
满足成本效益和可以扩容两个条件。网关购置维护成本过高，行不通。同样，随着新需求的迅速出现，团队必须能够扩展网络容量。
基础设施监控和资产跟踪需要注意什么？
白皮......
如何在智能工业中应用LoRa ？ST白皮书助您决策(2023-10-26)
新需求的迅速出现，团队必须能够扩展网络容量。
基础设施监控和资产跟踪需要注意什么？
白皮书论述的考虑因素也同样适用于越来越依赖 LoRa 的其他应用，例如，基础设施监控和资产跟踪。当跟......
如何在智能工业中应用LoRa?ST白皮书助您决策(2023-10-26)
新需求的迅速出现，团队必须能够扩展网络容量。
基础设施监控和资产跟踪需要注意什么?
白皮书论述的考虑因素也同样适用于越来越依赖 LoRa 的其他应用，例如，基础设施监控和资产跟踪。当跟......
宁德时代的滑板底盘创新(2024-03-21)
宁德时代的滑板底盘创新;在汽车科技领域，宁德时代智能科技致力于滑板底盘的设计、生产、销售和服务。
这个滑板底盘，不仅仅是传统汽车底盘的简单延伸，而是一项高度集成的、智能化的创新。从这个里面，也能......
变频器的知识点总结(2024-02-26)
果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（6~7倍额定电流），由于变频器切断过电流，电机不能起动。
24、电机超过60Hz运转时应注意什么问题？
超过60Hz运转时应注意以下事项：
（1）机械......
如何在智能工业中应用LoRa？ST白皮书助您决策(2023-10-27 10:15)
通。同样，随着新需求的迅速出现，团队必须能够扩展网络容量。基础设施监控和资产跟踪需要注意什么？白皮书论述的考虑因素也同样适用于越来越依赖 LoRa 的其他应用，例如，基础设施监控和资产跟踪。当跟......
如何在智能工业中应用LoRa ？ST白皮书助您决策(2023-10-27)
，随着新需求的迅速出现，团队必须能够扩展网络容量。
基础设施监控和资产跟踪需要注意什么？
白皮书论述的考虑因素也同样适用于越来越依赖 LoRa 的其他应用，例如，基础设施监控和资产跟踪。当跟......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
毕业设计| STM32物流搬运小车;# 硬件选型 #
车身 ：使用平衡小车之家的一款自带车体和4个麦克纳姆轮的套餐。(不需要PS2手柄，巡线配置都不需要，麦轮直径60mm)
主控......
变频器12个实用知识分享(2023-12-28)
。
08电机超60Hz运作需注意什么
（1）机械和装置在该速下运转要充分可能(机械强度、噪声、振动等)
（2）电机进入恒功率输出范围，其输......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
图 4，主体分为底板、电池、控制器、带编码电机的后轮、激光雷达、深度摄像头、阿克曼前轮转向7个部分如图 5。
各部分零件都定义了材料属性，选择取小车底盘中心为模型的原点，配置了小车JRDF文件见附件3......
规划电动车充电桩注意什么(2024-07-05)
规划电动车充电桩注意什么;随着新能源汽车的普及和环保意识的增强，电动车充电桩的建设与规划日益成为城市基础设施建设的重要组成部分。然而，充电桩的建设并非简单的堆砌，它涉及到位置选择、数量确定、类型......
小电工历险记：电动机为啥接两根电缆？(2024-10-21 18:40:23)
意外情况发生，车间主任都是派一名电工尾随其后，同时也能知道在检查的过程中都有什么问题，以便日后整改
干货★★★★★资料......
STM32入门系列-介绍STM32型号与功用(2022-12-05)
模块、485模块、以太网模块、WiFi模块、蜂鸣器模块、SRAM模块、显示屏等。有的朋友可能要用stm32做红外探测小车，那么就需要用到红外模块；有的朋友可能需要用到WiFi模块进行通信产品的设计。下面......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
转向舵机我目前无法通过传感器进行反馈控制。时间常数tao的选取决定了系统滞后时间。
不过注意不要将惯性环节和延迟环节进行混淆，千万需要注意！其中Saturation模块是对小车的期望转角做一个限制的，限制......
宁德时代/比亚迪等“竞逐”滑板底盘/CTC技术(2024-06-26)
、工艺、成本、性能平衡研究，结合“场景定义汽车、智能化、个性化”等需求打造产品。
所谓滑板底盘，是一种具有超高集成度的定制化汽车底盘，它通过将电池、电驱、电控、制动、转向等核心部分集成在底盘......
绝对值编码器：输出信号与误差分析(2024-03-25)
老化、电子元件寿命等。解决方案：采用故障检测技术及时解决问题并进行更换或维修；按时进行校准以保持测量精度。
绝对值编码器的输出信号类型、误差来源以及解决方案，并给出累计误差问题需要注意及时处理。实际......
什么是摇表?测量过程中又需要注意什么?(2023-01-30)
什么是摇表?测量过程中又需要注意什么?;摇表又称，其用途是测试线路或设备的绝缘状况。使用方法及注意事项如下：
1、首先选用与被测元件电压等级相适应的摇表，对于５００v及以......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
外对管，一块模拟转数字模块
6）电源18650+电池座：经济实惠
7）锂电池充电器：一个模块加一个电池座，加起来不到2块钱
8）旋转编码器，用来调节时间的，按下小车就可以跑了
8）小车底盘......
智能底盘大热，解析华为途灵底盘，问界这回可以硬气了吗？(2024-08-19)
&数字底盘」，又是什么东西？
无论是「智能底盘」还是「数字底盘」，本质上都是底盘。他们都需要具备传统汽车底盘所具备的一切基础功能——车辆运动的控制执行器。在这基础上，「智能和数字」更多地表示，底盘......
汽车底盘控制技术研究(2024-03-06)
轻量化是指采用新型材料，如高强度钢、铝合金、碳纤维等，减轻汽车重量，提高燃油效率和减少排放。结构优化是指对汽车的结构进行优化设计，降低车身重量，提高车辆的刚性和稳定性。部件精简则是指对汽车底盘控制系统中的各个部件进行优化设计......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车(2023-05-05)
要驱动两个左电机的话，也是一样接法。
这里要注意的是驱动小车转动需要接外接电源，也就是图片上的12V供电部分。外接电源正极接到12v供电口上，负极接到供电GND上，还有要注意......
汽车线束端子退针故障分析与改进(2023-11-09)
电器端端子将插件端子顶出的可能原因有一个：线束端与电器端匹配问题。综上所述，通过 FTA 分析，共识别出六个可能导致汽车底盘电器盒线束端子退针的潜在因子，分别是：底盘电器盒存在设计问题、供应商来料质量问题、端子剥头问题......
浅谈蔚来汽车ES8智能底盘设计(2023-09-12)
浅谈蔚来汽车ES8智能底盘设计;最近去参加了蔚来汽车的底盘体验的活动，通过介绍对蔚来汽车的底盘设计有了一些新的认识。
蔚来汽车产品线涵盖了轿车和SUV两个维度，共有7款车型，在一......
电气倒闸操作你了解多少？(2024-12-25 17:30:56)
作，实际上就是使小车开关的刀闸在拉、合过程中失去了保护。虽然现在的小车开关的防误功能都较完善，这样操作一般不会发生什么问题。但也不能太依赖于开关本身的防误功能，更不......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（2）(2024-01-29)
基于STM32的平衡小车设计过程分享（2）;一、简介
续上文，电机驱动部分完成，接下来我们给他加上一个OLED的显示功能和MPU6050的姿态检测功能
二、姿态角显示开发
2.1......
首尝小排量涡轮增压 试驾丰田新卡罗拉(2016-10-09)
状态下几乎不会察觉，这种表现挺好。
变速箱还是之前那台可以模拟8速的CVT，低速闯动的问题不明显。转速表可以模拟降挡算得上是个特点了，能够在感官上给你一个驾驶自动变速箱的感受，不过实际作用不大。虽然这台变速箱整体没什么问题......
PCB设计技巧十五问！(2025-01-11 19:52:12)
？
选择
PCB
板材必须在满足设计需求和可量产性及成本中间取得平衡点，
设计需......
相关企业
;玉环县康威汽车部件厂;;本厂专业生产汽车底盘件系列：悬挂球头、拉杆球头、平衡杆球头、摆臂、拉杆、主付邦汰。产品约有800多种。重要车型有：丰田、尼桑、三凌、本田、欧宝、大众、五十铃、马自达、奔驰
;福州杰雷氧吧水晶精品店;;公司以诚信为本，专门从事氧吧销售，有完善的售后服务体系，品类齐全。望以后和大家共同发展，合作愉快！欢迎广大客户联系，有什么问题可以想我们提问。
;林州市北牛汽车底盘配件厂;;
;山东金百慧科技有限公司;;【客户的需要是我们追求的目标,你要的我们都有 】 【客户的需要是我们追求的目标,你要的我们都有 】我们的努力都是为了满足客户的需求如果有什么问题或者需要 及时
;深圳市泰弘祥科技有限公司;;LED产品， （LED霹雳游侠灯、LED汽车底盘灯、LED转向灯）控制器、无线315M遥控器，LED日光灯电源（调光、声光）
;厦门奇树汽车配件有限公司;;厦门奇树汽车配件有限公司地处厦门市湖里区，是一家致力于研发，销售客车配件的专业化公司。公司在泉州设有工厂，专业生产豪华客车底盘紧固螺栓、各种皮带轮、铸造件 及各
;林州市北牛汽车底盘配件厂销售部;;林州市北牛汽车底盘配件厂位于“人工天河”红旗渠畔，是专业生产汽车轮壳的厂家，下属工矿配件分厂主要产品有:轻重轨道岔、窄轨道岔、 煤矿道岔、单开道岔、对称道岔、三开
神、轮毂、差减壳、后桥壳、各种减速器总成及刹车蹄总成、桥总成、后钢板支架、吊耳等全车底盘零部件私营企业主要市场是国内十堰广豪工贸有限公司专业从事汽摩及配件经过公司全体员工多年努力，形成了生产销售：东风
人；姚先生 地址：广东省深圳市华强北华强电子世界2号楼21C207 若有什么问题敬请与我取得联系 随时为您服务！预祝：我们合作愉快！ 优势产品；AT24C02。AMS1117。CD2003
。 产品保修期： 整机两年，灯泡六个月。 客户如有什么问题可以随时热线电话咨询：010-62610963 24小时咨询热线：13910905149