车载测试具体需要学习些什么技术呢?
汽车电子电器系统通常由五大系统组成:动力控制系统、底盘(运动)控制系统、智能座舱系统、自动驾驶系统、车身控制系统。
动力控制系统:
动力控制系统以电子控制单元(ECU)为控制核心,以空气流量和发动机转速为控制基础,以喷油器、怠速空气调整器等为控制对象,保证获得与发动机各工况相匹配的最佳混合气成分和点火时刻,主要由燃油系统、进气系统和电子控制系统三大部分组成。
以下是控制系统基本组成,控制系统是指控制对象与控制器的总称。
底盘控制系统:
汽车底盘电控系统包括,防抱死制动系统;驱动防滑/牵引控制系统;自动变速器控制系统;电子控制悬挂系统;巡航系统;电子控制动力转向系统;四轮转向系统。
智能座舱系统:从车内看,智能座舱是座舱内饰、座舱电子产品的综合创新、升级和联动。同时也将与智能手机、手表等实现互联,进而与智慧家庭、智慧办公等场景无缝衔接,助力互联的全面打通,最终实现将汽车由单一的驾驶、乘坐工具升级为一个以消费者为中心的“智能移动空间”。从车外看,智能座舱将通过车联网、无线通信、远程感应、GPS 等技术,与车外的各项基础网联设施、联网设备实现 V2X(Vehicle-to-Everything)联结。感知交通信号、路况、车外娱乐生活场景信号,助力自动驾驶感知层和决策层的工作,进而推动高阶自动驾驶的实现。除此之外,为了提高座舱 AI 算力,模拟人的思考、更懂人、感知人,从而主动精确地提供服务,座舱内部的决策运算工作也将扩展至车外,在车载芯片外建立独立感知层,由云端计算中心统一提供 AI 算力。
自动驾驶系统:
自动驾驶系统分为三个层级:感知层,决策层,执行层。
感知层用来完成对车辆周围环境的感知识别。自动驾驶用到了各种各样的传感器,包括:摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、红外夜视,以及用于定位和导航的GPS(全球定位系统)和IMU(惯性测量单元)。
决策层
具体来说分为两步,第一步认知理解,根据感知层收集的信息,对车辆自身的精确定位,对车辆周围的环境的准确理解,第二步决策规划,包含对接下来可能发生情况的准确预测,对下一步行动的准确判断和规划,选择合理的路径达到目标。
执行层
离不开和车载控制系统的深度集成,可惜车厂和Tier1出于自我保护,不愿意对外开放车辆控制总线,一些创企无法对原车做改动,不得已只能另外附加一套电机装置,通过电机拉动钢丝绳,钢丝绳再拉动油门、制动、转向等装置完成执行动作。
车身控制系统:车身控制系统(Vehicle Stability Control System)是一种车辆动态稳定控制系统,通过传感器检测车辆的状态,使用控制算法来调整车辆的刹车和动力输出,从而提高车辆的稳定性和安全性。就像人类的平衡感,当我们在行走时感觉到自己即将失去平衡时,身体会自动调整姿势,保持稳定,车身控制系统也是如此。
五大系统的电子电器通过对应的控制器,结合标准化的串行通信协(LIN、 CAN、 IEEE) 链接到汽车的主干线或者云端,来实现汽车整体的信息交互。
车载测试工程师需要熟悉其中一种的一套或者多套系统,方可参与汽车制造过程中的车载测试工作。
车载测试中常用的有 CAN工具,CAN工具分硬件CAN盒、CAN报文编辑软件两个部分。
需要掌握 CANoe、 Z-CAN-pr、P-CAN等,主要用于工作中CAN报文信号录制、编辑、展示,以及模拟仿真环境,在车载测试工作中经常会用到。
其中掌握好了测试工具 CAN 的使用,基本上工作没有什么问题。
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