资讯
伺服电机运动控制的三种控制模式是什么(2024-07-03)
伺服电机运动控制的三种控制模式是什么; 1、所谓位置环的“环”，不是我们说的PID闭环，位置不能像速度大小、电流大小那样通过调节器调节；
2、电机转子、运动体的位置可以用编码器也可以直接用位置......
深度解析自动驾驶中的BEV和SLAM技术(2024-04-03)
打分，最后通过Softmax函数将概率归一取出最大的那个可能性作为占用这个格子的物体类型。
但这有个小问题：BEV的DNN模型（Model）在训练阶段，是要指明照片中各个物体是啥？也就......
基于Cortex-M4的STM32F4的复位序列(2023-07-11)
is at the address configured at implementation, typically0x00000000. ”从这段话，我们可以看出，在M7中，复位后向量表的位置不是固定在0地址处，而是......
STM32F4的复位序列对比STM32F7的复位序列(2023-08-09)
is at the address configured at implementation, typically0x00000000. ” 从这段话，我们可以看出，在M7中，复位后向量表的位置不是固定在0地址......
STM32F4的复位序列(2024-08-20)
configured at implementation, typically0x00000000. ”从这段话，我们可以看出，在M7中，复位后向量表的位置不是固定在0地址处，而是可以由各个芯片厂商自己定义。
对于......
关于STM32F4的复位序列(2024-08-21)
configured at implementation, typically0x00000000. ”从这段话，我们可以看出，在M7中，复位后向量表的位置不是固定在0地址处，而是......
通向量子引力的路，又宽了一点点(2022-12-09)
你是第一次听到“共形变换”这个名词，也不要被这唬人的名字吓到。看看上图中那些弯曲的线条，是否让你联想到中学课本上的电场线和磁场线？再回想小时候用纸上的铁屑显示磁力线的那个小实验。其实，当你......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
来拟合陀螺仪的random walk，从这个数据上来看emmm，确实看不出右侧1/2，单位不一样，kalibr_allan标出来是连续时间下的，vins的那个参数是离散的，需要乘1/（sqrt（1/imu......
STM32中断设置以及中断优先级设置三步曲(2022-12-21)
不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码?最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响。
本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们......
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法(2024-03-07)
候张三发现自己右边有个建设银行，这样走过多少个街区就可以推测出个八九不离十了。
接下来，张三祭出了传说中的“贝叶斯估计“大法，来算算自己看到右手边有个建设银行后，自己处在第各个街区的概率，标记为p(A|B)。
张三用于估计自身位置......
几何形状和公差对电机磁钢宽度的影响(2022-12-05)
会无法安装，过大会导致永磁电机振动和效率降低，这是因为测量磁钢位置的霍尔元件的位置和磁钢的实际位置不对应，而且必须保证宽度的一致性，否则永磁电机的效率低、振动大；对于有刷电机，磁钢......
模拟音频涉及到哪些基础知识 +4dBu和-10dBV到底有什么区别(2024-01-12)
= 0.775 V
答案是0.775伏特。那么，当所有的设备的输入阻抗还是600欧姆的那个年代，计算dBu时所用到的参照数就是0.775V，也就是说，dBu就是以电压为测量单位是计算出的分贝值。不过......
读博读傻了是一种怎样的体验？(2017-07-24)
的时候，去我表哥取舍玩，听见表哥的两个博士同学在聊天：
博士A：我要和她分手！
博士B：为什么？
博士A：每次约会都要逛街，她根本不能理解我们在实验室的乐趣……
博士B：嗯，那是......
智能驾驶，特斯拉是对的？(2024-04-17)
研发日程了？
事实上，关于智能驾驶，自我孵化也好，寻求外供也罢，终归要有一个Plan A，一个Plan B。而在这个复杂多变的新能源汽车时代，牌桌上的位置，不会留给那些“躺”着赚钱的人。
至于剩下的那......
关于永磁电机磁钢几何形状和公差的影响(2024-01-05)
密排分布的无刷电机磁钢，总的累计间隙不能超过0.5毫米，过小会无法安装，过大会导致永磁电机振动和效率降低，这是因为测量磁钢位置的霍尔元件的位置和磁钢的实际位置不对应，而且必须保证宽度的一致性，否则......
看到花儿不知道叫什么？微软识花一键搞定(2016-09-30)
看到花儿不知道叫什么？微软识花一键搞定;“哇，这朵花好美！这是什么花？”
“额，我来上网搜一下……”(然而搜索起来却无从下手)
爱美之心，人皆有之，可是这种措手不及的小尴尬相信大家都遇到过，尤其......
51单片机的idata,xdata,pdata,data的详解(2024-08-19)
类型和存储区的关系对变量进行声明时可以指定变量的存储类型如:uchar data x和data uchar x相等价都是在内ram区分配一个字节的变量。同样对于指针变量的声明，因涉及到指针变量本身的存储位置和指针所指向的存储区位置不......
局外人的局内观：Arm中国不过是孙正义的“扬州瘦马”(2023-01-05)
吴兄弟能读到此文，他年在世界的那个机场的犄角旮旯遇到了，浮一大白也是必须的。
人世间的事，有时真是"谋事在人，成事在天"。"时运不济，命途多舛，冯唐易老，李广难封"……这奇......
路由器摆放终极攻略！Wi-Fi信号这样最好(2016-10-11)
一下子跳到了“-30dBm到-34dBm”之间。可以肯定的是，从此以后，笔者台式机上的网卡天线，它再也不会躺下了。
以上实验告诉我们，终端不同，或者说终端的摆放位置不同，Wi-Fi信号就会有不同。
这种......
单相电机电容经常烧坏的五大原因(2024-08-27)
常烧坏则可能是质量问题。
两个电容并联使用时，需要了解一些电容的常识，电容器并联使用的话，容量是两个电容器的容量相加，但耐压却是以最小的那个电容为主。
所以，需要确定是否电容耐压值太小导致电容损坏，另外......
电容器常见技术术语的含义(2023-09-05)
小编。小编在入行之前只知道电子产品上有电路板，电路板上由各样的小零件组成，但不知道电路板上的那些零件叫什么，有什么作用。
现在从事电容器行业中，小编从中也学习到许多知识。今天小编来告诉大家这些专用术语是什么......
深度学习算法和传统机器视觉助力工业外观检测(2023-11-15)
深度学习算法和传统机器视觉助力工业外观检测;在很多人眼里，深度学习是一个非常神奇的技术，是人工智能的未来，是机器学习的圣杯。今天深视创新带您一起揭开他神秘的面纱，了解什么才是深度学习。
当我......
unsigned long *) 0xE0028000)) 为例：作为一个宏定义语句，define是定义一个变量或常量的伪指令。首先（ volatile unsigned long * ）的意思是将后面的那个......
音频技术：如理解dB，20dB和60dB究竟差多少？(2023-04-13)
你经常一头雾水：它们是谁？它们究竟是什么关系？不要责怪那些厂商不在说明书里对这些家伙们做出解释，因为他们只想让你当我刚才说的那种“高手”，这样你才会一代接一代的购买他们的产品/软件，如果你慢慢的都懂了，也许......
使用简单的 LED 来替代逻辑探针(2024-04-10)
型电阻构建的组件的特写图像。电阻安装在LED的阴极腿上。
图 1 :微控制器面包板电路中LED和电阻组件的特写图片
图 2 :完成LED电阻组装的图片
技术提示 :对于一个新的LED，阴极可能被认为是两个腿中较短的那个......
如何判别二极管的好坏和极性(2023-03-23)
明管子内部已断路。以上两种情况均说明被测二极管已损坏，不能使用。
2、二极管极性的判别
在测量二极管的正、反向阻值时，当测得的阻值较小时，红表笔(内接表内电池的负极)与之相接的那个电极就是二极管的负极，与黑......
S3C2440的七种模式之——未定义模式（去掉bl print1 bug解决）(2023-09-25)
。
.word 接收4字节的数据，放在当前地址。
现在我们仔细观察上面的那个图，找到一个未定义的机器码，把这个值放在.word的地方，当cpu运行到.word 地址时，发现这个地址的0，1数据即机器码它不能......
用_crol_函数实现LED流水灯的调试过程(2024-08-16)
1011 再到0111 1111 是不是发现就是0的位置向左移动了？_crol_就有这种功能啊。
_crol_的实现是这样的，它叫做循环左移，你把1111 1110 左移一位之后 ，那么新生成的那个......
诡异：双胞胎竟然会有不同的父亲？(2016-09-30)
个不同的男人发生交集，才能使两个卵子同时受精。
在英国和美国，大概有百分之一的婴儿是异卵双胞胎，尽管在全球范围内，由于基因、营养状况和身体质量指数（BMI）等因素的影响，这个概率会有很大的变化。
生育......
程序烧录方式你了解多少？(2023-09-27)
通过某种方式（比如通过WIFI接收升级包，或借助另一块单片机接收升级包，Bootloader再通过串口或SPI等方式从另一块单片机获取升级包数据）先将接收到的程序写入存储区中存储APP程序的那个位置，写入完成后再跳转到该位置......
腾讯QQ这个超级功能90%的人不知道 是你吗？(2016-10-15)
是在更新说明上没有明确说明，此外就是隐藏的比较深了。
早在2014年的那个春天，闪照就出现在了手机QQ里非常显眼的位置上。
那个时候的它是可以进行深度定制的，设置查看时间5分钟、1小时或更久。设置......
伺服系统震动怎么解决？（经典问答之一）(2024-06-11)
机并没有震动，载波频率是10KHZ，电流采样速度是0.1us一次，为什么？
噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，所以才有那个噪音。
三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因？
1、脱开载荷；
2......
uC：也许是物联网的最后一粒尘埃(2023-01-05)
uC：也许是物联网的最后一粒尘埃;
也许，uC这个词从来没有正式出现过，但它所代表的那些6脚、8脚单片机正变地越来越常见，正在逐渐模糊核心处理器和外围分立元件之间的界线，并有......
小米汽车，失意“上半场”(2023-06-02)
没有那些天马行空的激进想法，只想求稳，求性价比，求标配。
所以，面对这一系列需求，后来者小米汽车又能做些什么？亦或者说，难道真的如业内媒体所爆料的那样，小米汽车想要走豪华高端路线，置小米“性价比”天然......
data,bdata,idata,pdata,xdata,code存储类型与存储区(2024-08-22)
量进行声明时可以指定变量的存储类型如: uchar data x和data uchar x相等价都是在内ram区分配一个字节的变量。
同样对于指针变量的声明，因涉及到指针变量本身的存储位置和指针所指向的存储区位置不......
stm32怎么用keil软件进行调试(2023-01-04)
保持连接和供电)。
进入仿真模式好，我们看右上角我标注的那几个箭头图标，我红色箭头标注的中间那个就是用的最多的单步执行，也就是说点击一下，就会执行一条语句，这个大家下去可以试下。
如果......
变频器相关问题解答(2024-07-19)
电路有问题，IGBT就不会炸，最多电炉红起来。
13、西门子变频器输出电压平衡，但输出电流不平衡，更换变频器就好了，请问是什么原因？
答：因为变频器有电流补偿，可能变频器里面的电流检测电路有故障。
14、西门......
atx电源测试仪使用方法(2023-01-05)
故障点在主板或电源按钮（Power Button），否则故障就在电源自身。根据计算机维修的“先软后硬”原则，用户首先要检查BIOS设置是否正确，排除因设置不当造成的假故障；第二步，检查ATX电源......
单片机烧录程序怎么分类(2023-06-20)
式从另一块单片机获取升级包数据）先将接收到的程序写入存储区中存储APP程序的那个位置，写入完成后再跳转到该位置，即实现了程序的升级
......
三星Note 7召回期间 怎么就再没有爆炸发生呢？(2016-12-23)
Note 7，如果爆炸有一个概率值的话，那显然，流通的数量越多，爆炸自然就多。不过，三星的召回行动非常迅速且行之有效，我们可以理解为：“定时炸弹被提前安全解除”。
其次，三星通过限制最高电量到60......
单片机 Mooc 课程讨论区问题集锦(2024-08-09)
个单元了。
为什么ORL P1，#0FFH 不能使P1 口的最低位置 1 呢？
答：题意是仅仅将P1 的最低位置位，不改变其它位。
堆栈安排在内部RAM 中，不是从 20H~7FH 吗
答：一般......
汽车传动系统的结构组成及作用是什么？(2024-08-21)
传动装置，万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置，其作用是实现有夹角和相对位置经常发生变化的两轴之间的动力传递。
4.主减速器，在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构，基本......
简析STM32的启动过程(2024-01-18)
认执行Default_Handler，死循环了。而如果你有重写，那么中断向量表中的处理函数的地址就会更新为你自己写的那个函数的地址了。为什么会这样呢？因为此文件的末尾用了类似这样的语句：
.weak......
未来人机交互的结构与功能是什么(2024-07-08)
类价值性分布H则表示人类对于同样的事件或情况的价值判断的概率分布。通过对交叉熵的优化，可以使机器在人机交互中更好地理解并满足人类的价值判断和需求。
举一个简单的例子来说明这个概念。假设......
中大型SUV已成红海，理想L9何以再成爆款(2023-09-21)
季度在非预期事件的冲击下卖出2.8万辆的理想one绝对是现象级的爆款车型。但是，一款车能不能成爆款，应该只是个概率事件，两款车接力成为爆款，岂非过于乐观？
君不见，小鹏G3遇冷，P5扑街，G9饱受争议，只有P7可堪一战？君不......
高频纯正逆变器并机的含义(2024-09-11)
高频纯正逆变器并机的含义;高频纯正逆变器并机是什么意思？
逆变器的单机指的是一个电源，并机的话是多个电源，宝威特目标逆变器并机最多能并9台。宝威特的并机逆变器能起到备份的作用，电压不变的情况下，功率......
智舱搞不好，还卖什么车？｜血色2023(2024-01-18)
智舱搞不好，还卖什么车？｜血色2023;随着时代的步伐，用户对重点的追求是多变的。
“你这个‘POLO’挺牛逼的，咋就装了套奥迪的座舱呢？”
大约五年前，当笔者的座驾还是“闪闪发光”的新......
STM32定时器BURST传输介绍及示例(2024-04-19)
寄存器地址映射表中的第14号位置，则DBA= 14-1;用于BURST分组访问的寄存器个数为4个，则DBL=4-1。
另外一个寄存器就是TIM2_DMAR。那它是干什么的呢？上面TIM2_DCR寄存......
关于半导体工艺节点演变，看这一篇就够了(2017-02-20)
个栅极一般都是连在一起的，因此等于大大地增加了前面说过的那个绝缘层电容，也就是大大地提升了晶体管的开关性能。所以又是一次革命式的进步。
这个设计其实不难想到，难的是，能够做到。为什么呢？因为竖起来的那......
关于示波器的20个常见问题(2023-05-31)
出现以下这两种情况，需要进行探针补偿：
调节探针补偿的位置，如下图所示：
调试时注意事项：
1、必须用无感螺丝刀（非金属 非导电 非导磁），一般探针里有配该工具；
2、X1探针无需补偿，也不能补偿；
3、调节......
相关企业
到你客房内快乐菲儿每年付款免费开了房门开了没分开了每人离开热敏式免费看里面没法看了美国看来看命令法肯定没离开时没法看了大门口的分快乐的目光看到那个那个卡里的那个肯定是那个地分开来说给你快乐的女生给你来个南方能够可怜的是能够飞开了电脑可是国内旅客能够快速的那个
;杭州坤雷;;我公司是一家绝对专业的代理商，公司基础坚实、势力雄厚，并且具备多年的市场经验，提供一流、完善的服务.... 相信我们就是你们众里寻它千百度的那个公司！
;武汉罗氏电子科技股份公司;;为什么个人不能注册啊
;泊头华北节能变压器厂;;泊头华北节能变压器厂是一家经国家相关部门批准注册的企业。我厂成立于1993年，至今已有多年的生产历史，泊头华北节能变压器厂凭着良好的信用、优良
门禁门禁故障如刷卡不开门， 门禁刷卡没反应不工作、门锁不能锁，等一切门禁问题都可统统解决，门禁电锁的故障， 门禁电锁的维护，门禁电锁的保养和门禁电锁的故障检测， 如门禁电锁不锁门，门禁电锁不开门， 门禁电锁位置不对既偏位，门禁
企业、竹类科研院所、竹农等提供商业、科技、信息交流与服务。经过两年多的发展，中国竹网已迅速成长为国内竹产业的门户网站，位置不可替代。
;泰兴市塔力机械制造有限公司;;1.升降平台适用于作业范围大,流动性强的高空作业 2.移动式登车桥是用于重型叉车及搬运设备在货物装卸位置不固定场合的集装货车货物装卸的辅助设备,可方
;第一家公司;;第一家公司 老板：兔兔，今天工作忙不忙？ 兔兔：不忙。 下班时老板对兔兔说：你明天不用来了。 兔兔：为什么？ 老板：因为你不能多为公司干事，所以才会不忙，公司
人都想；当你在销售岗位时，我们为了你的业绩，可以任劳任怨的在你需 要的时候即刻出现；当在原始厂商和公司规定你那个客户不能碰，那个地区不能碰，那些不能做，那些还是那些时，GlobalICNet.com 的潜
;宜城同声胶业;;本公司专业生产同声502 金三秒502 低白化修鞋胶 AB胶等快速胶水 适用于家庭 工厂 针对家具企业 我公司研究出价格低质量好的胶水，如果有什么不能粘的材料可发样品给我们，我们