关于STM32F4的复位序列

发布时间:2024-08-21  

初次接触到STM32F7,可能会有个疑惑,为什么0地址变成了ITCM RAM的起始地址。系统复位还是从地址0处开始执行吗?如果是,那这似乎看起来是冲突的。实际上,STM32F7是基于Cortex-M7内核,而Cortex-M7和Cortex-M3/M4的复位序列有些不一样。本文中,将针对这个问题做详细讲解。


STM32F4的复位序列

STM32F4基于Cortex-M4。对于基于Cortex-M3/M4的芯片,复位后总是从0x00000000地址处,取主堆栈指针(MSP)的值,从0x00000004处,取出PC的初始值(这个值是复位向量),然后从这个值对应的地址处取指。


这两个值,就是中断向量表里的第一个和第二个表项的值。

pIYBAGAH2LCAYR5WAABpzKZc-Ho113.jpg

在Cortex-M3/M4里,复位后默认中断向量表在0地址开始的位置。之后,可以通过修改VTOR寄存器的值,重定位中断向量表。在IAP的应用中,我们会遇到这种情况,如下图:

pIYBAGAH2PCABgecAABk3DwP3-E369.jpg

上电复位,先执行IAP程序。此时用到的是位于0地址处的IAP程序的向量表(虽然图中说此时VTOR的值等于0x08000000,实际上,因为ST提供了存储器地址重映射的功能,通过boot引脚的配置,已经将0x08000000处的存储空间重映射到了地址0处,所以0x08000000和地址0x00000000处开始的存储空间是同一块物理空间,其内容当然也是一样的。所以不用修改VTOR的值,VTOR=0也是一样的)。言归正传,上电后,先从IAP复位中断程序开始执行IAP程序,执行完IAP程序后,需要跳转到用户程序,这时就需要将向量表重定位到用户程序的向量表位置(修改VTOR寄存器的值到用户向量表的起始地址)。

这是M3/M4的情况,STM32F7之前的所有芯片都是一样的。

STM32F7的复位序列

前面讲的那些情况,在STM32F7中就有些不一样了。在ARM Cortex-M7的Generic User Guide中,有一段如下描述:“On system reset, thevector table is at the address configured at implementation, typically0x00000000. ”从这段话,我们可以看出,在M7中,复位后向量表的位置不是固定在0地址处,而是可以由各个芯片厂商自己定义。

对于STM32F7来说,它是由BOOT_ADD0[15:0]和BOOT_ADD1[15:0]这两个optionbytes决定的。

pIYBAGAH2TGAFEk4AACKN2KofZk918.png

Boot 脚= 0时,由BOOT_ADD0 [15:0] 的值决定,ST默认值为0x0020 0000。这是ITCM-FLASH的起始地址(通过ART加速器,访问FLASH);

Boot 脚= 1时,由BOOT_ADD1 [15:0] 的值决定,ST默认值为0x0010 0000。这是system Bootloader的起始地址。

* 如果对BOOT_ADDx写入的地址值超出了存储器映射的范围或者到了保留地址空间,系统将自动转为下面的值:

BOOT_ADD0 = 0x0020 0000;

BOOT_ADD1 = 0x0000 0000(和出厂时ST默认的值0x0010 0000不一样)

也就是说,只要你配置好了boot address, stm32F7芯片的硬件会自动修改向量表的偏移地址寄存器VTOR,使之与boot address相匹配。不需要再通过软件修改VTOR寄存器。

回到本文开始的那个问题。对于STM32F7来说,默认状态下,复位后它并不是从0地址开始执行,而是从0x0020 0000 或者0x0010 0000开始执行,所以与ITCM-RAM从0地址处开始并不冲突。如果你非要将向量表放在0地址开始的位置(修改VTOR寄存器),也不是不可以。只是这是,如果你还要在ITCM-RAM里面跑别的程序的话,就要注意向量表不要与其他程序的地址重叠了。

文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

相关文章

    信号(SYSRESETn)置为有效。通常, SYSRESETREQ 不应复位调试逻辑。 这里有一个要注意的问题:从 SYSRESETREQ 被置为有效,到复位发生器执行复位命令,往往会有一个延时。在此延时期间,处理......
    );          /*注册命令行任务*/ 命令注册 以复位命令为例(参考cmd_devinfo.c): #include "cli.h" //... /*   * @brief       复位命令......
    );          /*注册命令行任务*/ 命令注册 以复位命令为例(参考cmd_devinfo.c): #include "cli.h" //... /*   * @brief       复位命令......
    信号(SYSRESETn)置为有效。通常, SYSRESETREQ 不应复位调试逻辑。 这里有一个要注意的问题:从 SYSRESETREQ 被置为有效,到复位发生器执行复位命令,往往会有一个延时。在此......
    的代码如下: 六、STM32软件复位方法 在Cortex-M3权威指南中有这么一句话这里有一个要注意的问题:从SYSRESETREQ 被置为有效,到复位发生器执行复位命令,往往会有一个延时。在此......
    SYSRESETREQ被置为有效到复位发生器执行复位命令,往往会有一个延时。在此延时期间,处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止,不要再做任何其它事情了。所以,最好在发出复位......
    信号(SYSRESETn)置为有效。通常,SYSRESETREQ不应复位调试逻辑。 这里有一个要注意的问题:从SYSRESETREQ被置为有效到复位发生器执行复位命令,往往......
    信号(SYSRESETn)置为有效。通常,SYSRESETREQ不应复位调试逻辑。 这里有一个要注意的问题:从SYSRESETREQ被置为有效到复位发生器执行复位命令,往往......
    调试逻辑。 这里有一个要注意的问题:从SYSRESETREQ被置为有效到复位发生器执行复位命令,往往会有一个延时。在此延时期间,处理器仍然可以响应中断请求。但我......
    ", cli_task_process, 10);          /*注册命令行任务*/ 命令注册 以复位命令为例(参考cmd_devinfo.c): #include "cli.h"//.../*  * @brief......

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>