资讯
交流伺服电动机特点及调试方案(2024-03-11)
不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是......
伺服电子凸轮发生偏移怎么改善？(2023-09-22)
是主轴的脉波）。如此，只要伺服每感测到一个＂齿＂，就知道应该要收到Ｒ个脉波，如果数量不对，就可加以补偿，让脉波总数一直跟齿数维持正确的关系，如此便可让主／从轴的相位永不偏移，保持同步！这功能在台达ASD-A2......
伺服的电子凸轮有什么？如何使用？(2024-08-09)
是主轴的脉波）。如此，只要伺服每感测到一个＂齿＂，就知道应该要收到Ｒ个脉波，如果数量不对，就可加以补偿，让脉波总数一直跟齿数维持正确的关系，如此便可让主／从轴的相位永不偏移，保持同步！这功能在台达ASD-A2 与......
伺服如何实现控制？应如何开始调试呢？(2023-09-25)
检查编码器信号的接线和设置。
3、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数......
伺服实现控制原理及调试步骤(2023-01-11)
是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。
如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机......
伺服电机的调试方法 伺服电机的工作原理(2024-02-28)
的使能信号。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂......
直流伺服系统控制面板结构解析(2023-01-05)
表示驱动器的复位，报警以及使能功能。
直流伺服驱动器通常具有速度控制模式和位置控制模式。
采用位置模式时，输入控制信号为脉冲和方向(或是正负脉冲)，采用速度模式时，输入控制信号为模拟量。驱动......
简述直线电机控制原理 直流电机控制实验(2024-07-08)
外设时可调用对应的API接口，无需配置复杂的寄存器。GPIO管脚复用配置的函数源码可以查看GPIO.c。
方向配置源码
配置GPIO管脚方向的函数源码和函数使用说明可以查看gpio.c。其中，第一个参数......
FOC电机算法设计基础知识(2023-08-09)
轴会绕着一个固定点旋转一定的角度，从而改变点在坐标系中的位置。
旋转坐标系通常由两个参数来描述：旋转角度和旋转中心。旋转角度表示坐标轴绕旋转中心旋转的角度，可以是正值或负值，表示顺时针或逆时针方向旋转。旋转......
利用Simulink Design Optimization估计直流电机参数(2024-07-22)
，实际的电机参数不可能都是1。我们利用Simulink Design Optimization优化工具箱，调节四个参数，使仿真模型和实际电机高度匹配。
测量数据准备
需要测量的数据为：
数据......
汽车转向系统结构原理解析(2024-11-24 11:56:49)
怎样的?
随速可变助力转向是指转向助力的大小可随着车速的变化而改变。这样有什么好处呢？
在平时停车入库等低速行驶时，如方向......
浅析伺服电机在使用中的常见问题(2024-06-27)
试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。这样，就有了惯量匹配的问题！那到......
单片机是否为嵌入式技术,单片机和嵌入式学哪个(2023-01-06)
偏重应用层。
很多人喜欢去评价，说哪个方向比哪个好，这4个方向没有绝对的哪个工资比哪个高，行内人自然懂，不懂得喷子键盘侠我也懒得解释。
我做了这个行业10年来说说自己的看法。
这4个方向，没有说哪个比哪个......
Harmonic高性能行星齿轮减速机应用分析(2023-10-20)
减速：3分,5分,7分以下
高效率：90%以上
可匹配各种品牌伺服电机：安川电机/三菱电机/松下电机/台达/三星
02
HarmonicPlanetary HPG 系列
采用以高精度・高刚......
通过Ethercat转profinet网关控制科尔摩根驱动器(2024-03-22)
保持一致）；
6、添加从站伺服，设置从站一些基本参数（一般站号自动排序，所以保持默认即可）；
7、设置从站的PDO参数分配；
8、本例在RPDO1里设置了控制字，加速度，减速度，位置，运行模式5个参数。（一条......
直流伺服电机和交流伺服电机的区别(2023-05-22)
电机是基于直流电源供电的，通过改变电极之间的磁场来控制电机的转速和方向；而交流伺服电机是基于交流电源供电的，通过改变电枢中电流的方向和大小来控制电机的转速和方向。
调速方式不同：直流伺服电机通常使用PWM控制......
变频器相关问题解答(2024-07-19)
频器可以用来启动三相220V同功率的电动机吗？
答：完全可以，参数调整好就可以了。只需要把电机的电压参数由380V调整到220就可以了，把变频器的最高输出电压也调到最高输出220V。
8、请问电机运行有漏电，需要调试哪个参数......
ALSA声卡12_从零编写之添加音量控制_学习笔记(2024-07-16)
音量
5、Input Mux
因为不同的板子的麦克风通道不同（在uda1341）,用同一驱动，想录音时应用程序应该设置input mux选项。
表明它能选择哪个麦克风通道，当前是哪一个麦克风通道，设置......
PLC定位及伺服控制系统原点回归指令如何使用？(2024-02-23)
PLC定位及伺服控制系统原点回归指令如何使用？;一、PLC定位及伺服控制系统介绍
通过PLC给伺服驱动器发驱动脉冲，通过改变脉冲频率来控制移动速度，通过改变脉冲数量来改变移动量。
伺服......
通过STM32实现PWM呼吸灯的教程(2023-08-15)
预装载寄存器
他有两个参数，一个设置是哪个通用定时器，一个是使能，比较简单，这里直接设置：
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);
那么......
STM32F103C8T6中断特征介绍 用按钮为STM32 MCU触发一个中断(2023-06-19)
就变成“digitalPinToInterrupt(PA0)”。
第二个参数是ISR函数，该函数必须具有 void 返回类型，不能代任何参数。
第三个函数是是触发中断的模式，例如，信号突变到哪个点位时，必须......
电气工程师进阶知识汇总：电机启动的五种常见方式(2024-04-16)
电机的转速和转矩。
⑤.软启动器启动：利用可控硅的移相调压原理来实现电动机的调压。
2.伺服电机控制接线图
3.编码器基本参数详解
4.串口RS485、RS422、RS232......
Linux设备驱动中的异步通知与异步I/O(2024-08-21)
signum,void(*handler))(int)))(int);
//第一个参数指定信号的值；第二个参数指定针对前面信号值的处理函数，若位SIN_IGN,表示忽略该信号；若位SIG_DFL,表示......
浅谈伺服电机的刚性和惯量(2023-12-18)
用力较大且偏转角度较小，那么就认为伺服系统刚性强，反之则认为伺服刚性弱。注意这里我说的刚性，其实更接近响应速度这个概念。从控制器角度看的话，刚性其实是速度环、位置环和时间积分常数组合成的一个参数，它的......
伺服驱动电机工作的6个参数(2024-07-29)
伺服驱动电机工作的6个参数; （1）连接电源：将伺服驱动器连接到适当的电源，并确保电源参数与驱动器要求相匹配。
（2）连接编码器：将电机的编码器连接到伺服驱动器的反馈接口。编码......
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
#1PULK 释放扭力，无返回
#1PID002 改变ID （将1改成2，后面的参数必须为3位数，不够补0），返回格式 #002P
#1PBD1 返回 #OK!
改变......
STM32串口用中断还是用轮询(2023-01-13)
往下面找一下终于会发现点儿不同：
在这里我们发现串口发送调用了一个不同的函数。秘密就在这个函数里：
HAL_UART_Transmit_IT 这个函数有三个参数：
UART_HandleTypeDef *huart......
STM32F0单片机快速入门七 串口(UART)操作从轮询到中断(2023-03-17)
的中断方式呢？
好，我们往下面找一下终于会发现点儿不同：
在这里我们发现串口发送调用了一个不同的函数。秘密就在这个函数里：
HAL_UART_Transmit_IT 这个函数有三个参数......
步进电机加减速是通过改变哪个参数实现的？(2024-03-11)
步进电机加减速是通过改变哪个参数实现的？;步进电机是一种常用的电动机类型，特点是相对于其他类型的电动机具有精准的位置控制能力，是自动化控制领域广泛应用的一种电机。在实际应用中，步进......
STM32单片机的ADC多通道采样(2023-06-25)
如果你使用的是ADC1，那么对应的DMA就应该是DMA1的通道1
如果使用的是ADC2或者是ADC3就需要自己去查找手册，看看对应的是哪个DMA的那个通道。
在后面上传的程序中可以看到DMA初始......
伺服电机的型号是怎么划分的_伺服电机型号的含义(2023-05-04)
是功率 ，3是3000额定转速，B是否带制动刹车，J有无油封。
伺服电机型号通常由多个参数组成，每个参数代表着不同的特性和性能指标。以下是常见的伺服电机型号参数及其含义：
型号编号：表示......
步进电机的控制原理是什么？如何实现步进电机的控制？(2024-07-08)
配置操作直接封装成了函数，使用时，相关函数通过“gpio.h”文件引用。
StarterWare API 接口：GPIOBank0Pin0PinMuxSetup();
方向配置源码
第一个参数时GPIO......
伺服电机：什么是“惯量匹配”？“惯量匹配”如何确定？(2022-12-19)
选型时建议根椐不同的电机进行选配。负载的转动惯量肯定是要设计时通过计算算出来拉，如果没有这个值，电机选型肯定是不那么合理的，或者肯定会有问题的，这是选伺服的最重要的几个参数之一。至于电机惯量，电机样本手册上都有标注。当然......
Linux驱动之按键驱动编写（中断方式）(2024-08-20)
处理函数利用注册中断时传入的dev_id这个值来判断是哪个按键发生了中断，dev_iq被赋值为pin_desc结构，如下：
struct pin_desc
{
unsigned int pin......
交流伺服电机是不是用脉冲驱动？如果不是，那用什么驱动？(2023-05-30)
驱动一般用于步进电机，而不是用于交流伺服电机。
脉冲怎么控制交流伺服电机？
交流伺服电机可以通过PWM脉冲控制器来控制。PWM是脉冲宽度调制的缩写，可以通过改变信号的脉冲宽度来控制电机的速度和方向。具体......
想搞定汽车电路，要懂这3个参数！(2023-08-15)
想搞定汽车电路，要懂这3个参数！;在对汽车电路相关故障的检测时，进行必要的测量是不可缺少的步骤。 当然，要是在整个过程中能得到电路图的辅助，那便会如虎添翼！ 不论是传感器还是执行器，不管......
LPC824-GPIO端口应用(2023-05-25)
的取反，即输入变输出或输出变输入。这为单引脚上需要经常改变方向的操作提供了极大的便利，比如在一些单总线的设备模块访问上，就经常需要改变方向，这时直接使用DIRNOT0寄存器就方便多了，这将......
现场纪录-YE系列步进驱动器连接Ethercat转profinet网关(2024-03-22)
站号自动排序，所以保持默认即可）；
10、根据工艺需要来设置从站的PDO参数分配。比如速度模式，位置模式等；
11、本例在RPDO1里设置了3参数，RPDO2里1个参数。（一条PDO可配置多个参数，具体......
伺服电机的常见问题和维修方法(2023-09-28)
据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。
2、在调试时(手动模式下)，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出(台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM......
伺服电机抖动怎么办？伺服电机快速有抖动什么原因引起的(2024-06-13)
环，调整了电流环参数，电流前馈，P参数和I参数，负载惯量比调到400左右，用联轴器连接的丝杆，打激光干涉仪丝杆运动方向是测过的，不带载的情况下系统分析曲线在700和2000赫兹有共振，用滤......
伺服系统震动怎么解决？（经典问答之二）(2024-06-11)
。
三洋的伺服驱动器，全闭环，调整了电流环参数，电流前馈，P参数和I参数，负载惯量比调到400左右，用联轴器连接的丝杆，打激光干涉仪丝杆运动方向是测过的，不带载的情况下系统分析曲线在700和......
直线电机和伺服电机的区别_伺服电机和步进电机哪个好(2023-05-05)
直线电机和伺服电机的区别_伺服电机和步进电机哪个好; 直线电机和伺服电机的区别
伺服电机通常是一种带有反馈控制系统的电机，可以根据控制器的指令实现精确位置、速度或扭矩控制。伺服......
三相直流无刷电机驱动电路图解(2023-04-25)
不需要向转子通电的滑环和电刷；在有刷电机中，换向器在转子上，它能保证当电枢导体从一个定子磁极下转到另一个极下时其中的电流同步改变方向，直流无刷电机电枢绕组中电流方向的改变由功率管的开关来控制，为保......
直线电机工作原理 直线电机选型计算(2023-07-18)
直线电机工作原理 直线电机选型计算; 直线电机工作原理
直线电机是一种特殊的电动机，其工作原理类似于传统的旋转电机，但是输出的力和运动方向是直线运动而非旋转运动。直线......
东元伺服全闭环(双编码器)功能消除自动化设备机械误差(2024-04-30)
(马达回授- 旋转一圈内的脉波数)和Un-16(马达回授-旋转圈数) 计算马达计数的总位移距离。将此马达总位置和Un50(外部编码器脉波数)比较，方向是否相同? 两者的比例是否为马达分辨率与Pn348相近......
伺服电机和步进电机哪个精度高外观怎么区分(2023-05-04)
伺服电机和步进电机哪个精度高外观怎么区分; 伺服电机和步进电机哪个精度高
伺服电机和步进电机都可以达到高精度的要求，但是伺服电机通常比步进电机具有更高的精度。这是因为伺服......
机器视觉的图像特征提取技术分析(2024-01-31)
不变的特性。
（2）可控滤波器和梯度不变方法
使用高斯滤波器的方法求图像的梯度，具有长度为13的维数。
（3）区域矩不变特性
通过改变统计矩的组合，适用于图像的多种不变特性的应用。
（4）频域分析法
通过......
减速机过程中的选择依据和方法介绍(2024-04-07)
我们一般会让机制的最终扭矩具有一些冗余，所以传动比会稍微高一些。
因此，在此过程中，所需的最终扭矩和伺服电动机的额定扭矩这两个参数非常重要，只有知道这两个参数，才能确定所选减速电动机的减速比。
2.计算......
【STM32H7教程】第27章 STM32H7的TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现(2023-04-23)
type)做动态内存申请。
第1个参数填写内存区首地址，比如申请的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。
第2个参数填写申请的字节大小，单位字节。
第3个参数固定填0即可......
三菱伺服驱动器故障代码维修(2023-01-04)
%。用以限制伺服电机的最大输出转矩。如果设定为0，那么不输出转矩。初始值：100 % 设定范围：0～100 % 用于设定位置环1的增益。如果增益变大，对位置指令的跟踪能力也增强。自动调整时，这个参数......
相关企业
;三晶变频器汕头办事处;;三晶变频器汕头办事处于2004年成立，注册资金 3600万元，专业从事变频器生产与销售，专注于塑料机械、食品机械、印刷机械配套，陶瓷机械伺服改造，不锈钢生产改造、注塑机伺服改
;广州杰仕机电设备有限公司;;伺服电缆、编程线、电池、总线连接器 USB-MR-CPCATCBL3MUSB-MR-HPCATCBL3MMR-RB032MR-RB12MR-TB20MR-TB50 （H
;深圳三锘科技有限公司;;三锘（SANO）科技专业引进国外电子电路的先进技术，并设立专门的研发机构，主要方向是新型电子电路，电子伺服变压器，小型电源变压器，直流电源，开关电源，军品滤波器，智能伺服
;深圳市三锘科技有限公司;;三锘（SANO）科技是中外合资企业，专业引进国外电子电路的先进技术，并设立专门的研发机构，主要方向是新型电子电路，开关电源，智能伺服变压器的研发、设计，是目前国内唯一一家智能伺服
;深圳市三锘机电设备有限公司;;三锘（SANO）科技专业引进国外电子电路的先进技术，并设立专门的研发机构，主要方向是新型电子电路，小型电源变压器，开关电源，智能型电子伺服变压器的研发、设计，是目前国内唯一一家智能型电子伺服
产生离心，挤压，碰撞等综合作用力，形成强烈的液力剪切，使物料充分的分散，乳化．破碎，并通过定子孔射出。物料射出后以高速度射向容器壁而改变方向，同时工作腔中不断有物料射出，使物料在容器中形成一个对流，经过
;深圳市新贝远洋科技有限公司;;深圳市新贝远洋科技有限公司主要研究方向是DCS、伺服变压器、伺服控制器、伺服电机、多轴运动控制卡。拥有完整、科学的质量管理体系。公司并先后荣获多项产品专利证书：产品
;上海惠工缝纫机三厂;;目前企业的开发方向是机电气一体化设备，年产值3亿元。
到你客房内快乐菲儿每年付款免费开了房门开了没分开了每人离开热敏式免费看里面没法看了美国看来看命令法肯定没离开时没法看了大门口的分快乐的目光看到那个那个卡里的那个肯定是那个地分开来说给你快乐的女生给你来个南方能够可怜的是能够飞开了电脑可是国内旅客能够快速的那个看过你放开了的轮廓是哪个
;广州市海培自动化设备有限公司;;广州市海培自动化设备有限公司位于中国广东广州市，广州市海培自动化设备有限公司是一家代理台达伺服、台达变频器、台达人机界面、台达PLC、开关电源、丝杆、导轨，经销