Linux驱动之按键驱动编写(中断方式)

发布时间:2024-08-20  

1、查看原理图,确定需要控制的IO端口

打开原理图,确定需要控制的IO端口为GPF0、GPF2、GPG3、GPG11。可以看到它的中断号为IRQ_EINT0、IRQ_EINT2、IRQ_EINT11、IRQ_EINT19

 

2、查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址,可以看到因为用了两组GPIO端口,所以它的基地址分别为0x56000050、0x56000060。中断方式的寄存器基地址为0x56000088、0x5600008c、0x56000090

 

3、编写驱动代码,编写驱动代码的步骤如下:

 1)、编写出口、入口函数。代码如下,具体说明参考Linux驱动之LED驱动编写

static int second_drv_init(void)

{

    Secondmajor = register_chrdev(0, 'buttons', &second_drv_ops);//注册驱动程序


    if(Secondmajor < 0)

        printk('failes 1 buttons_drv registern');

    

    second_drv_class = class_create(THIS_MODULE, 'buttons');//创建类

    if(second_drv_class < 0)

        printk('failes 2 buttons_drv registern');

    second_drv_class_dev = class_device_create(second_drv_class, NULL, MKDEV(Secondmajor,0), NULL,'buttons');//创建设备节点

    if(second_drv_class_dev < 0)

        printk('failes 3 buttons_drv registern');


    

    gpfcon = ioremap(0x56000050, 16);//重映射

    gpfdat = gpfcon + 1;

    gpgcon = ioremap(0x56000060, 16);//重映射

    gpgdat = gpgcon + 1;


    printk('register buttons_drvn');

    return 0;

}


static void second_drv_exit(void)

{

    unregister_chrdev(Secondmajor,'buttons');


    class_device_unregister(second_drv_class_dev);

    class_destroy(second_drv_class);


    iounmap(gpfcon);

    iounmap(gpgcon);


    printk('unregister buttons_drvn');

}



module_init(second_drv_init);

module_exit(second_drv_exit);


2)、 添加file_operations 结构体,这个是字符设备驱动的核心结构,所有的应用层调用的函数最终都会调用这个结构下面定义的函数


static struct file_operations third_drv_ops = 

{

    .owner   = THIS_MODULE,

    .open    =  third_drv_open,

    .read     = third_drv_read,

    .release = third_drv_close,//增加关闭函数

};


3)、分别编写file_operations 结构体下的open、read、release 函数。其中open函数主要将相应的IO端口配置成中断功能,并且向内核注册中断;read函数主要是在按键引脚电平未改变时休眠,然后按键引脚电平改变后,将按键值传给应用程序处理。(按键值的处理在中断处理程序中);relase函数的功能主要是从内核释放掉open函数注册的中断。程序如下:


static int third_drv_open (struct inode * inode, struct file * file)

{

    int ret;

    ret = request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, 's1', (void * )&pins_desc[0]);//注册一个外部中断S1,双边沿触发,dev_id为&pins_desc[0]

    if(ret)

    {

        printk('open failed 1n');

        return -1;

    }

    ret = request_irq(IRQ_EINT2, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, 's2', (void * )& pins_desc[1]);//注册一个外部中断S2,双边沿触发,dev_id为&pins_desc[1]

    if(ret)

    {

        printk('open failed 2n');

        return -1;

    }

    ret = request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, 's3', (void * )&pins_desc[2]);//注册一个外部中断S3,双边沿触发,dev_id为&pins_desc[2]

    if(ret)

    {

        printk('open failed 3n');

        return -1;

    }

    ret = request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, 's4', (void * )&pins_desc[3]);//注册一个外部中断S4,双边沿触发,dev_id为&pins_desc[3]

    if(ret)

    {

        printk('open failed 4n');

        return -1;

    }

    

    return 0;

}



static int third_drv_close(struct inode * inode, struct file * file)

{

    free_irq(IRQ_EINT0 ,(void * )&pins_desc[0]);//释放中断,根据IRQ_EINT0找到irq_desc结构。根据pins_desc[0]找到irq_desc->action结构


     free_irq(IRQ_EINT2 ,(void * )& pins_desc[1]);//释放中断,根据IRQ_EINT2找到irq_desc结构。根据pins_desc[2]找到irq_desc->action结构


    free_irq(IRQ_EINT11 ,(void * )&pins_desc[2]);//释放中断,根据IRQ_EINT11找到irq_desc结构。根据pins_desc[3]找到irq_desc->action结构


    free_irq(IRQ_EINT19 ,(void * )&pins_desc[3]);//释放中断,根据IRQ_EINT19找到irq_desc结构。根据pins_desc[4]找到irq_desc->action结构


    return 0;

}


static ssize_t third_drv_read(struct file * file, char __user * userbuf, size_t count, loff_t * off)

{

    int ret;


    if(count != 1)

    {

        printk('read errorn');

        return -1;

    }


    wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);//将当前进程放入等待队列button_waitq中,并且释放CPU进入睡眠状态

    

    ret = copy_to_user(userbuf, &key_val, 1);//将取得的按键值传给上层应用

    ev_press = 0;//按键已经处理可以继续睡眠

    

    if(ret)

    {

        printk('copy errorn');

        return -1;

    }

    

    return 1;

}


4)、中断处理函数的编写,中断处理函数利用注册中断时传入的dev_id这个值来判断是哪个按键发生了中断,dev_iq被赋值为pin_desc结构,如下:


struct pin_desc 

{

    unsigned int pin;      //是哪个按键

    unsigned int key_val;  //按键的按键值

};


static struct pin_desc  pins_desc[4] = 

{

    {S3C2410_GPF0,0x01},

    {S3C2410_GPF2,0x02},

    {S3C2410_GPG3,0x03},

    {S3C2410_GPG11,0x04}

};


取得哪个引脚发生的中断信息后,取得相应的引脚电平,然后确定按键值。接着将值传给key_val,再唤醒调用read的进程,将值直接拷贝给应用程序。具体函数如下


static unsigned int key_val;//全局变量

 

/*

  *0x01、0x02、0x03、0x04表示按键被按下

  */

  

/*

  *0x81、0x82、0x83、0x84表示按键被松开

  */


/*

  *利用dev_id的值为pins_desc来判断是哪一个按键被按下或松开

  */

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)

{

    unsigned int pin_val;

    struct pin_desc * pin_desc = (struct pin_desc *)dev_id;//取得哪个按键被按下的状态,dev_id是action->dev_id,即在注册中断时传入的&pin_desc[num]

    

    pin_val = s3c2410_gpio_getpin(pin_desc->pin);          //取得按键对应的IO口的电平状态

    

    if(pin_val) //按键松开

        key_val = 0x80 | pin_desc->key_val;

    else

        key_val = pin_desc->key_val;



    wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程,即调用read函数的进程 */

    ev_press = 1;    

    

    return IRQ_HANDLED;

}


5)、整体代码


#include

#include

#include

#include

#include         //含有iomap函数iounmap函数

#include //含有copy_from_user函数

#include //含有类相关的处理函数

#include //含有S3C2410_GPF0等相关的

#include     //含有IRQ_HANDLEDIRQ_TYPE_EDGE_RISING

#include    //含有IRQT_BOTHEDGE触发类型

#include //含有request_irq、free_irq函数


//#include




static struct class *third_drv_class;//类

static struct class_device *third_drv_class_dev;//类下面的设备

static int thirdmajor;


static unsigned long *gpfcon = NULL;

static unsigned long *gpfdat = NULL;

static unsigned long *gpgcon = NULL;

static unsigned long *gpgdat = NULL;





struct pin_desc 

{

    unsigned int pin;      //是哪个按键

    unsigned int key_val;  //按键的按键值

};


static struct pin_desc  pins_desc[4] = 

{

    {S3C2410_GPF0,0x01},

    {S3C2410_GPF2,0x02},

    {S3C2410_GPG3,0x03},

    {S3C2410_GPG11,0x04}

};



unsigned int ev_press;

DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);//注册一个等待队列button_waitq


static unsigned int key_val;//全局变量

 

/*

  *0x01、0x02、0x03、0x04表示按键被按下

  */

  

/*

  *0x81、0x82、0x83、0x84表示按键被松开

  */


/*

  *利用dev_id的值为pins_desc来判断是哪一个按键被按下或松开

  */

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)

{

    unsigned int pin_val;

    struct pin_desc * pin_desc = (struct pin_desc *)dev_id;//取得哪个按键被按下的状态,dev_id是action->dev_id,即在注册中断时传入的&pin_desc[num]

    

    pin_val = s3c2410_gpio_getpin(pin_desc->pin);          //取得按键对应的IO口的电平状态

    

    if(pin_val) //按键松开

        key_val = 0x80 | pin_desc->key_val;

    else

        key_val = pin_desc->key_val;



    wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程,即调用read函数的进程 */

    ev_press = 1;    

    

    return IRQ_HANDLED;

}




static int third_drv_open (struct inode * inode, struct file * file)

{

    int ret;

    ret = request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, 's1', (void * )&pins_desc[0]);//注册一个外部中断S1,双边沿触发,dev_id为&pins_desc[0]

    if(ret)

    {

        printk('open failed 1n');

        return -1;

    }

    ret = request_irq(IRQ_EINT2, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, 's2', (void * )& pins_desc[1]);//注册一个外部中断S2,双边沿触发,dev_id为&pins_desc[1]

    if(ret)

    {

        printk('open failed 2n');

        return -1;

    }

    ret = request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, 's3', (void * )&pins_desc[2]);//注册一个外部中断S3,双边沿触发,dev_id为&pins_desc[2]

    if(ret)

    {

        printk('open failed 3n');

        return -1;

    }

    ret = request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, 's4', (void * )&pins_desc[3]);//注册一个外部中断S4,双边沿触发,dev_id为&pins_desc[3]

    if(ret)

    {

        printk('open failed 4n');

        return -1;

    }

    

    return 0;

}



static int third_drv_close(struct inode * inode, struct file * file)

{

    free_irq(IRQ_EINT0 ,(void * )&pins_desc[0]);//释放中断,根据IRQ_EINT0找到irq_desc结构。根据pins_desc[0]找到irq_desc->action结构


     free_irq(IRQ_EINT2 ,(void * )& pins_desc[1]);//释放中断,根据IRQ_EINT2找到irq_desc结构。根据pins_desc[2]找到irq_desc->action结构


    free_irq(IRQ_EINT11 ,(void * )&pins_desc[2]);//释放中断,根据IRQ_EINT11找到irq_desc结构。根据pins_desc[3]找到irq_desc->action结构

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