介绍STM32F407外部中断配置步骤，以按键为例，实现外部中断配置，使用按键触发中断进行LED灯控制。

【1】外部中断相关知识介绍

CM4 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32F4 并没有使用 CM4 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。

STM32F40xx/STM32F41xx 总共有 92 个中断， STM32F42xx/STM32F43xx 则总共有 96 个中断，以下仅以 STM32F40xx/41xx 为例讲解。

STM32F40xx/STM32F41xx 的 92 个中断里面， 包括 10 个内核中断和 82 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级， 而我们常用的就是这 82 个可屏蔽中断。

【2】外部中断示例代码

exti.c代码

#include "exti.h"

 

 /*

 函数功能：按键外部中断初始化

 硬件连接：

 KEY0 --- >PE4  按下为低电平

 KEY1 --- >PE3  按下为低电平

 KEY2 --- >PE2  按下为低电平

 KEY_UP-- >PA0  按下为高电平

 */

 void KEY_EXTI_Init(void)

 {

 /*1. 开启SYSCFG时钟 */

 RCC- >APB2ENR|=1< < 14;

 

   /*2. 开放来自线x上的中断请求*/

   EXTI- >IMR|=1< < 0; //中断线0

   EXTI- >IMR|=1< < 2; //中断线2

   EXTI- >IMR|=1< < 3; //中断线3

   EXTI- >IMR|=1< < 4; //中断线4

 

   /*3. 配置中断线触发边沿*/

   EXTI- >RTSR|=1< < 0; //上升沿

   EXTI- >FTSR|=1< < 0; //下降沿

   

 EXTI- >RTSR|=1< < 2; //上升沿

   EXTI- >FTSR|=1< < 2; //下降沿

  

 EXTI- >RTSR|=1< < 3; //上升沿

   EXTI- >FTSR|=1< < 3; //下降沿

 

   EXTI- >RTSR|=1< < 4; //上升沿

   EXTI- >FTSR|=1< < 4; //下降沿

   

   /*4. 配置产生中断的对应IO口*/

   SYSCFG- >EXTICR[0]&=~(0xf< < 0*4);

   SYSCFG- >EXTICR[0]|=0x0< < 0*4;

   

 SYSCFG- >EXTICR[0]&=~(0xf< < 2*4);

   SYSCFG- >EXTICR[0]|=0x4< < 2*4;

 

 SYSCFG- >EXTICR[0]&=~(0xf< < 3*4);

   SYSCFG- >EXTICR[0]|=0x4< < 3*4;

 

 SYSCFG- >EXTICR[1]&=~(0xf< < 0*4);

   SYSCFG- >EXTICR[1]|=0x4< < 0*4;

 

   /*5. 配置中断优先级*/

   SetNVICPriorityGrouping(EXTI0_IRQn,2,2);

 SetNVICPriorityGrouping(EXTI2_IRQn,2,2);

 SetNVICPriorityGrouping(EXTI3_IRQn,2,2);

 SetNVICPriorityGrouping(EXTI4_IRQn,2,2);

 }

 

 /*

 功 能：外部中断线0中断服务函数

 */

 

 void EXTI0_IRQHandler(void)

 {

  DelayMs(10);

  if(KEY_UP)

  {

 LED0=!LED0;

 LED1=!LED1;

 printf("KEY_UP ");

  }

  EXTI- >PR|=1< < 0; //清除中断标志位

 }

 

 /*

 功 能：外部中断线2中断服务函数

 */

 void EXTI2_IRQHandler(void)

 {

  DelayMs(10);

  if(KEY2==0)

  {

 LED0=!LED0;

 LED1=!LED1;

 printf("KEY2 ");

  }

  EXTI- >PR|=1< < 2; //清除中断标志位

 }

 

 /*

 功 能：外部中断线3中断服务函数

 */

 void EXTI3_IRQHandler(void)

 {

  DelayMs(10);

  if(KEY1==0)

  {

 LED0=!LED0;

 LED1=!LED1;

   printf("KEY1 ");

  }

  EXTI- >PR|=1< < 3; //清除中断标志位

 }

 

 

 /*

 功 能：外部中断线4中断服务函数

 */

 void EXTI4_IRQHandler(void)

 {

  DelayMs(10);

  if(KEY0==0)

  {

 LED0=!LED0;

 LED1=!LED1;

   printf("KEY0 ");

  }

  EXTI- >PR|=1< < 4; //清除中断标志位

 }

 

main.c代码

#include "stm32f4xx.h" // Device header

 #include "led.h"

 #include "delay.h"

 #include "key.h"

 #include "usart.h"

 #include "sys.h"

 #include "exti.h"

 

 

 int main(void)

 {

 LED_Init();

 KEY_Init();

 USART1_Init(84,115200);

 KEY_EXTI_Init();

 while(1)

 {

 

 }

 }