介绍STM32F407外部中断配置步骤，以按键为例，实现外部中断配置，使用按键触发中断进行LED灯控制。
【1】外部中断相关知识介绍
CM4 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32F4 并没有使用 CM4 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
STM32F40xx/STM32F41xx 总共有 92 个中断， STM32F42xx/STM32F43xx 则总共有 96 个中断，以下仅以 STM32F40xx/41xx 为例讲解。
STM32F40xx/STM32F41xx 的 92 个中断里面， 包括 10 个内核中断和 82 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级， 而我们常用的就是这 82 个可屏蔽中断。
【2】外部中断示例代码
exti.c代码
#include "exti.h"
/*
函数功能：按键外部中断初始化
硬件连接：
KEY0 --- >PE4 按下为低电平
KEY1 --- >PE3 按下为低电平
KEY2 --- >PE2 按下为低电平
KEY_UP-- >PA0 按下为高电平
*/
void KEY_EXTI_Init(void)
{
/*1. 开启SYSCFG时钟 */
RCC- >APB2ENR|=1< < 14;
/*2. 开放来自线x上的中断请求*/
EXTI- >IMR|=1< < 0; //中断线0
EXTI- >IMR|=1< < 2; //中断线2
EXTI- >IMR|=1< < 3; //中断线3
EXTI- >IMR|=1< < 4; //中断线4
/*3. 配置中断线触发边沿*/
EXTI- >RTSR|=1< < 0; //上升沿
EXTI- >FTSR|=1< < 0; //下降沿
EXTI- >RTSR|=1< < 2; //上升沿
EXTI- >FTSR|=1< < 2; //下降沿
EXTI- >RTSR|=1< < 3; //上升沿
EXTI- >FTSR|=1< < 3; //下降沿
EXTI- >RTSR|=1< < 4; //上升沿
EXTI- >FTSR|=1< < 4; //下降沿
/*4. 配置产生中断的对应IO口*/
SYSCFG- >EXTICR[0]&=~(0xf< < 0*4);
SYSCFG- >EXTICR[0]|=0x0< < 0*4;
SYSCFG- >EXTICR[0]&=~(0xf< < 2*4);
SYSCFG- >EXTICR[0]|=0x4< < 2*4;
SYSCFG- >EXTICR[0]&=~(0xf< < 3*4);
SYSCFG- >EXTICR[0]|=0x4< < 3*4;
SYSCFG- >EXTICR[1]&=~(0xf< < 0*4);
SYSCFG- >EXTICR[1]|=0x4< < 0*4;
/*5. 配置中断优先级*/
SetNVICPriorityGrouping(EXTI0_IRQn,2,2);
SetNVICPriorityGrouping(EXTI2_IRQn,2,2);
SetNVICPriorityGrouping(EXTI3_IRQn,2,2);
SetNVICPriorityGrouping(EXTI4_IRQn,2,2);
}
/*
功 能：外部中断线0中断服务函数
*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
DelayMs(10);
if(KEY_UP)
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
printf("KEY_UP ");
}
EXTI- >PR|=1< < 0; //清除中断标志位
}
/*
功 能：外部中断线2中断服务函数
*/
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
DelayMs(10);
if(KEY2==0)
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
printf("KEY2 ");
}
EXTI- >PR|=1< < 2; //清除中断标志位
}
/*
功 能：外部中断线3中断服务函数
*/
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
DelayMs(10);
if(KEY1==0)
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
printf("KEY1 ");
}
EXTI- >PR|=1< < 3; //清除中断标志位
}
/*
功 能：外部中断线4中断服务函数
*/
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
DelayMs(10);
if(KEY0==0)
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
printf("KEY0 ");
}
EXTI- >PR|=1< < 4; //清除中断标志位
}
main.c代码
#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "exti.h"
int main(void)
{
LED_Init();
KEY_Init();
USART1_Init(84,115200);
KEY_EXTI_Init();
while(1)
{
}
}