使用 IO 口外部中断的一般步骤：

1）初始化 IO 口为输入。

2）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。

3）初始化线上中断，设置触发条件等。

4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。

5）编写中断服务函数。

//初始化

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//开启复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

//外部中断，需要使能 AFIO 时钟

KEY_Init();//初始化按键对应 io 模式

//初始化线上中断，设置触发条件

//GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器

//配置中断分组，并使能中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

//使能按键所在的外部中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;  //子优先级 1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//编写中断服务函数

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10); //消抖

if(WK_UP==1)

{ 

LED0=!LED0;

LED1=!LED1; 

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除 EXTI0 线路挂起位

}

//根据 NVIC_InitStruct 中指定的参数初始化外设 NVIC 寄存器

STM32供IO口使用的中断线只有16个，映射关系如下图所示

配置GPIO与中断线的映射关系的函数： GPIO_EXTILineConfig()来实现的：

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

例子：该函数将 GPIO 端口与中断线映射起来，使用范例是：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是：

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

typedef struct

{

uint32_t EXTI_Line;//中断线的标号，取值范围0~5

EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;

//中断模式： EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event

EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;

//触发方式：下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling

//上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising，

//任意电平（上升沿和下降沿）触发EXTI_Trigger_Rising_Falling

FunctionalState EXTI_LineCmd;

//使能

}EXTI_InitTypeDef;

例子

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的

//参数初始化外设 EXTI 寄存器

配置完中断优先级后，要编写中断服务函数。

而中断函数只用6个

EXPORT EXTI0_IRQHandler

EXPORT EXTI1_IRQHandler

EXPORT EXTI2_IRQHandler

EXPORT EXTI3_IRQHandler

EXPORT EXTI4_IRQHandler

EXPORT EXTI9_5_IRQHandler

EXPORT EXTI15_10_IRQHandler

在编写中断函数时会经常使用到两个函数，

第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位）：

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；

这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。

 

另一个函数是清除某个中断上的中断标志位：

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；

这个函数一般应用在中断服务函数结束之前，清除中断标志位。

 

常用的中断函数格式

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生

    {

    中断逻辑…

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位

    } 

}