STM32F103C8T6中断特征介绍 用按钮为STM32 MCU触发一个中断

发布时间:2023-06-19  

中断是MCU的特征之一,STM32F103C8T6也不例外。以下通过STM32F103C8T6 Blue Pill外接一个按钮,向MCU触发外部中断。


STM32F103C8T6中断特征

中断有硬件中断和软件中断两种,当一个中断发生时,相应的中断服务程序(ISR)和中断处理程序就开始运行了。其中,ISR的指令必须尽可能小,ISR中也不能出现delay ()之类的阻塞函数。


STM32 Blue Pill或者STM32F103C8T6 MCU指定NVIC来管理所有外部中断和外设中断,其应用采用了Arduino IDE。因此,我们可使用相同的句法来配置外部中断,这可通过以下称作 “attachInterrupt ()” 的句法给出:
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);

该句法的第一个参数 digitalPinToInterrupt(pin) 代表预期外部中断的MCU引脚,例如,如果按钮连接于PA0,该参数就变成“digitalPinToInterrupt(PA0)”。

第二个参数是ISR函数,该函数必须具有 void 返回类型,不能代任何参数。

第三个函数是是触发中断的模式,例如,信号突变到哪个点位时,必须触发一个中断。Arduino环境下,该参数通常为5个用户预定义的常数,但STM32须从如下3个选项中选取:
CHANGE: 在引脚数值改变时触发中断。
RISING: 当引脚数值从LOW 上升到 HIGH 时触发中断。
FALLING: 当引脚数值从 HIGH 回落到 LOW 时触发中断。


用按钮为STM32 MCU触发一个中断

本项目所需元件包括:STM32F103C8T6蓝丸版、按钮、USB-UART转换器、USB电缆,杜邦线。


pYYBAGKC8qaAfY_AAACKIt_n0ls827.png


首先,将按钮连接到 PA0 引脚,并通过一个4.7KΩ电阻器上拉到HIGH ,另一引脚接 GND。
以下代码用以激励 PA0 引脚的中断,button_ISR用来切换LED
int ledPin = PC13;
int buttonPin = PA0;
int ledToggle;
int previousState = HIGH;
unsigned int previousPress = 0;
volatile int buttonFlag;
int buttonDebounce = 20;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), button_ISR, CHANGE);
}
void loop()
{
if((millis() – previousPress) > buttonDebounce && buttonFlag)
{
previousPress = millis();
if(digitalRead(buttonPin) == LOW && previousState == HIGH)
{
ledToggle =! ledToggle;
digitalWrite(ledPin, ledToggle);
previousState = LOW;
}
else if(digitalRead(buttonPin) == HIGH && previousState == LOW)
{
previousState = HIGH;
}
buttonFlag = 0;
}
}
void button_ISR()
{
buttonFlag = 1;
}
本项目演示了STM32F103C8T6 Blue Pill外部中断的操作,每按一次按钮就触发一次中断,STM32 MCU就执行一次简单ISR,返回来切换LED状态。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

相关文章

    是可编程中断控制接口,单片机控制八级中断。在系统中还可采用级联方式,一个主片可级联8个从片,构成64级中断处理系统。   这样在程序小于8K的情况,就可以用一片单片机实现了,而不需要用两片单片机控制......
    件IRQ.S中定义: XXXX_HANDLERHANDLERXXXX_Exception 其中: XXXX_HANDLER是ISR的起始地址,即汇编宏的起始地址,在初始化向量中断控制器时作为中断......
    中的屏蔽位来禁止。L80C186-10的中断控制器有自己的控制寄存器,该寄存器用于设置控制器的操作方式。 主设备方式下中断控制器的基本操作方式与8259A类似。中断控制器对在所有三种方式下的内部中断......
    使用寄存器EINTPEND(外部中断未决寄存器)(当这个寄存器的对应位为1时,表示产生了相应中断,在产生完中断后,需要将该位写1来清除中断)。中断控制器初始化和中断处理的源代码如下:/*interrupt registes......
    S3C2440中断控制系统; 1.1  S3C2440系统中断 CPU和外设构成了计算机系统,CPU和外设之间通过总线进行连接,用于数据通信和控制,CPU管理监视计算机系统中所有硬件,通常以两种方式来对硬件进行管理......
    S3C2440 中断(2024-08-21)
    处理流程都一样,S3C2440A的中断控制器结构如下图1所示: 图1 S3C2440中断处理框图   中断请求由硬件产生,根据中断源类型(复合中断源和单一中断源)分别将中断信号送到SUBSRCPND......
    STM32CUBEMX(11)--外部中断(EXTI);概述 外部中断和事件控制器 (EXTI) 管理外部和内部异步事件 / 中断,并生成相应的事件请求到CPU/ 中断控制器和到电源管理的......
    中的位置:如下图所示处于片内外设部分 1.3外部中断控制器作用:用于管理那些由于GPIO引脚高低电平变化或者来自RTC和USB外设引起的中断 1.4EXTI与GPIO的映射关系:如下图所示标号为0的......
    ),所以中断嵌套是可以实现的。 3.3  STM32F STM32F1和STM32F2系列用的是CORTEX-M3CPU,CORTEX-M3本身集成了NVIC(可嵌套的向量中断控制器......
    以是脉冲形式的,这样中断控制器就可以处理任何中断源。   中断和异常向量表:   STM32F0中断和异常向量:   Cortex-M0内核可以处理15个内部异常,和32个外部中断。   STM32F051实际......

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>