资讯
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基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
四旋翼的位置和姿态问题开展了大量的研究工作。其中,最常见有线性反馈算法[4]、LQR[5]、PID控制[6]以及滑模控制[7]等。这些算法在控制四旋翼飞行器的位姿方面有很好的效果,相应......
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滑板底盘渐成热门 真的能流行起来吗?(2023-09-08)
效扩大汽车厂商的利润空间,加快新车上市节奏,那么到底什么是滑板底盘呢?
什么是滑板底盘?
与电动汽车一样,滑板底盘也不是什么新概念。早在2002年,通用汽车就已经发布了采用滑板底盘的Hy-wire概念车,不过......
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svpwm与动量轮怎么融合 svpwm变频调速原理(2023-10-19)
模式。动量轮控制系统通常需要进行模型预测和状态预测,以达到更高的控制精度和稳定性。
除此之外,SVPWM还可以和其他控制算法实现融合,如模糊控制、神经网络控制、滑模控制等,这些方法对于动量轮控制......
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什么是S形加减速?步进电机控制算法—S形加减速运动算法介绍(2024-03-25)
什么是S形加减速?步进电机控制算法—S形加减速运动算法介绍;什么是S形加减速
如下图所示,假设该装置使用步进电机实现物体X的移动,系统要求物体X从A点出发,到B点停止,移动......
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无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
策略,特点在于其控制的不连续性,在一定特性下迫使系统在规定的超平面上下做小幅度、高频率的运动,也就是我们常常讲到的“滑动模态”或“滑模”运动。此滑......
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STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
原理来实现的。滑膜变结构实际上是变结构控制系统的一种控制策略,特点在于其控制的不连续性,在一定特性下迫使系统在规定的超平面上下做小幅度、高频率的运动,也就是我们常常讲到的“滑动模态”或“滑模......
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万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
提高了系统对外部随机扰动和内部参数不确定的鲁棒性。
积分滑模控制可以平滑地跟踪重型车辆转向系统中的指令信号,但积分滑模控制固有的抖振现象严重影响其控制性能[44]。文献[45]中提出了一种改进的积分滑模控制,控制......
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浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
方法专家学者们提出了很多的方法。包括:滑模控制、智能算法控制及自适应控制等。
模糊PID控制方法是一种利用模糊控制器实现整定PID控制器参数的控制方法,其即有模糊控制器不依赖控制......
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滑板底盘大突破?宁德时代宣布!(2023-12-01)
体碰撞能量吸收大于80%。
吴凯表示,“该滑板底盘集成了高压低压、转向和制动系统,并配置了底盘域控制器,预计在明年三季度将实现量产。”
什么是滑板底盘?
过去,汽车底盘是以传统燃油动力系统为中心进行设计,以机电液耦合实现车辆横纵垂控制......
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使用Matlab的Simulink工具进行电机控制的仿真实例(2024-01-25)
策略
在Simulink中,我们可以根据具体的电机应用需求选择不同的控制策略。例如,我们可以选择比例积分(PI)控制器、滑模控制器等。不同的控制......
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中南院研发的AI智能监理设备在河北省保定市易县抽水蓄能电站投运(2024-07-23 14:14)
仓验收、混凝土入仓温度、浇筑温度、混凝土物理力学性能、滑模提升速度、浇筑振捣情况、层间间隔时间、抹面与养护、作业现场安全施工等内容进行跟踪检查控制。
中南......
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基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
基于扩展卡尔曼滤波对PMSM进行状态估计,最后通过Matlab/Simulink对该方案进行仿真分析。
一、扩展卡尔曼滤波
1.1.扩展卡尔曼滤波的原理
前面章节介绍了什么是状态观测器,并对状态观测器增加反馈,通过......
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FOC 磁场定向控制有感、无感电机驱动教程(2024-12-11 08:40:10)
讲解基于三电阻和双电阻电流采样的无霍尔传感器的无感FOC磁场定向控制,希望通过该篇的学习,让有一定 FOC 控制基础的工程师能够从无到有独立开发出基于滑模观测器的无感 FOC 电机驱动器项目,通过学习,知道......
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对永磁无刷电机的基本认识(2024-07-31)
在逆变器中实现了该电压矢量。
所以我们能看到各种各样的FOC,例如基于PID的FOC,基于滑模控制的FOC,无感FOC,等等。这里FOC的前缀修饰指的是控制器的实现方法,包括电流环或者速度环等,所以......
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海南屯昌暂缓分布式光伏项目备案,电网暂停办理入网手续!(2024-08-13 13:43)
省发展和改革委员会关于光伏发电项目开发建设的有关通知》要求,分布式光伏发电项目列入全省建设规模控制。结合当前屯昌县分布式光伏发电项目建设规模与省级下达建设规模指标匹配情况,为促进屯昌县分布式光伏产业健康有序发展,合理统筹分布式光伏布局、建设时序,经研......
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Comviva推出CNPaaS用于通过网络API实现高级变现(2024-06-20 09:05)
Comviva推出CNPaaS用于通过网络API实现高级变现;• 推出开创性的CNPaaS解决方案,实现按需服务质量等先进的5G网络功能。• 全新解决方案,让企业能够通过先进的网络API集成,按需大规模控制......
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滑板底盘,如何改变商用车?(2023-05-29)
滑板底盘,如何改变商用车?;正所谓“风水轮流转”,当电动化浪潮滚滚而来,非承载式底盘“卷土重来”!没错,这就是滑板底盘。滑板底盘到底是什么?有何优势和不足?将如何改变商用车的未来?
首先......
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宁德时代的滑板底盘创新(2024-03-21)
看到宁德时代对于下一代整车开发的思考。
什么是滑板底盘?
滑板底盘最初是由通用汽车提出的概念,近年来随着电动汽车的兴起,其热度再度上升。
宁德时代对滑板底盘的定义是:“高度......
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浅谈从直流有刷电机到直流无刷电机驱动(2024-04-29)
环方式 和 滑模控制, 核心都是软件建立电机模型去估算速度和位置。
电压反变换:转换Vd 和Vq到Va, Vb, Vc跟电流解耦刚好相反,从直流量转到相位差120度的三相正弦电压。
硬件开关管控制:通常......
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西门子SIMATIC S7-200系列PLC的特点分析(2023-10-20)
-Micro/WIN32。该编程软件可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控。使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说,S7-200可以完美地满足各种小规模控制系统的要求。
......
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变频器的30个基础知识(之三)(2024-03-26)
器通过每个六脉冲输入二极管电桥将电压波形偏移 20°。这种偏移会导致五、七、十一和十三谐波被消除。这四种谐波约占总谐波失真的 90%,因此在额定工作点输入电流总谐波失真降低到额定电流的 5% 左右。
29.什么是变频器控制......
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变频器的30个基础知识(三)(2024-04-02)
器通过每个六脉冲输入二极管电桥将电压波形偏移 20°。这种偏移会导致五、七、十一和十三谐波被消除。这四种谐波约占总谐波失真的 90%,因此在额定工作点输入电流总谐波失真降低到额定电流的 5% 左右。
29.什么是变频器控制面板?
控制......
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变频器的30个基础知识(一)(2024-04-03)
极和发射极之间施加一个小的正电压,允许电流从集电极点流向发射极点。变频器中的 IGBT 开关速率范围为 2 至 15 kHz。
5.什么是变频器 PWM?
脉宽调制 (PWM)是一种变频器控制方案,其中......
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变频器的30个基础知识(之一)(2024-03-28)
极和发射极之间施加一个小的正电压,允许电流从集电极点流向发射极点。变频器中的 IGBT 开关速率范围为 2 至 15 kHz。
5.什么是变频器 PWM?
脉宽调制 (PWM)是一种变频器控制方案,其中......
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PLC的6种实用技巧(2023-08-18)
PLC的6种实用技巧;01、PLC通讯端口损坏一例
我们有一项工程,PLC端口烧坏。PLC通讯线是通过滑环引出的。考虑到前几天刚下过雨,怀疑是滑环进水引起的PLC通讯线短路,而烧坏PLC端口的。用摇......
![](/static/img/article/461.jpg)
关于PLC的6种实用案例(2024-08-29)
关于PLC的6种实用案例;01、PLC通讯端口损坏一例
我们有一项工程,PLC端口烧坏。PLC通讯线是通过滑环引出的。考虑到前几天刚下过雨,怀疑是滑环进水引起的PLC通讯线短路,而烧坏PLC端口......
![](/static/img/article/432.jpg)
PLC应用小妙招!(2024-08-13)
PLC应用小妙招!;1、PLC通讯端口损坏案例 JICHENGPEIXUN
我们有一项工程,PLC端口烧坏。PLC通讯线是通过滑环引出的。考虑到前几天刚下过雨,怀疑是滑环进水引起的PLC通讯......
![](/static/img/article/372.jpg)
电气知识50问,让你秒懂电气原理!(2024-11-30 20:33:16)
电气知识50问,让你秒懂电气原理!;
1. 什么是保护接地?
保护接地是将电气设备的金属外壳与大地相连接,确保当设备外壳意外带电时,能够通过接地线将电流导入大地,从而......
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什么是有感?什么是无感?无刷直流电机的有感和无感的区别(2024-03-20)
什么是有感?什么是无感?无刷直流电机的有感和无感的区别;什么是有感?
在有感无刷中的有感是指“霍尔传感器”,那么什么是“霍尔”呢?霍尔是指的霍尔效应,这一现象是美国物理学家霍尔(A.H.Hall......
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PLC中模拟量和数字量的区别(2024-11-08 17:34:42)
PLC中模拟量和数字量的区别;
众所周知,在PLC控制系统中有两个常见的术语“ 模拟量”和“ 开关量”。不论输入还是输出,一个参数要么是模拟量,要么是开关量。
那么我将以两种压力表来表述什么是......
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自动驾驶领域中,什么是BEV?什么是Occupancy?(2024-03-20)
自动驾驶领域中,什么是BEV?什么是Occupancy?;自动驾驶领域中,什么是BEV?什么是Occupancy?
BEV是Bird's Eye View 的缩写,意为鸟瞰视图。在自......
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也可以配置预留的 GPIO接口,实现不同的系统功能。
SD4400兼容ACT88325中集成了两路输出电压动态切换Buck,可以在两种不同输出电压,以特定的斜率切换输出。四路 Buck 均采用电流模控制......
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什么是脉冲宽度调制?使用按键来控制PWM的占空比(2024-08-21)
什么是脉冲宽度调制?使用按键来控制PWM的占空比;什么是脉冲宽度调制?
那先搬出一段概念: 脉冲宽度调制 (英语:Pulse Width Modulation,缩写: PWM ),简称 脉宽......
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工频逆变器和纯正弦波的逆变器哪边好?(2024-09-12)
工频逆变器和纯正弦波的逆变器哪边好?;首先我们来了解一下什么是工频逆变器,什么是纯正弦波逆变器?什么是工频逆变器:工频逆变器是一种DC/AC的转换器,采用高频脉宽调制技术和微电脑控制技术设计,将电......
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变频器的30个基础知识(之二)(2024-03-28)
器或直流总线部分来将交流转换为直流到交流,与大多数市售驱动器一样。根据目标输出电压和频率控制九个双向开关。
18.什么是电机磁极?
电机磁极——在感应电机中,定子用于在电机内部产生磁场,使转子磁化并导致轴旋转。线圈......
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变频器的30个基础知识(二)(2024-04-02)
器或直流总线部分来将交流转换为直流到交流,与大多数市售驱动器一样。根据目标输出电压和频率控制九个双向开关。
18.什么是电机磁极?
电机磁极——在感应电机中,定子用于在电机内部产生磁场,使转子磁化并导致轴旋转。线圈......
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浅谈音响中的“频响曲线”(2024-09-12)
浅谈音响中的“频响曲线”;什么是“频响曲线”
“频响曲线”分解:“频”指“频率”,在声音表现中同“音调”;“响”则可以看作是扬声器系统(机械和电性)对输入电信号中“频”转换成声能的响应。而这......
![](/static/img/article/22.jpg)
什么是L3故障?为什么会保护?(2022-11-28)
什么是L3故障?为什么会保护?;●L3直流风机故障
变频空调大部分采用了直流风机,具有节能、噪音低等优点,L3是直流风机电机的专属故障代码,接下来我们一起来探讨一下。
一、什么是L3故障?
室内......
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89个电气技术重点问题总结,收藏备用!(2024-09-02 09:14:45)
无焦糊味及其它异常气味。
56.什么是屏护?
答:屏护是采用屏护装置控制不安全因素,即采用遮拦.护罩.护盖.箱闸等把带电体同外界隔绝开来。
57.变压器油的主要作用是什么......
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STM32外部中断控制器EXTI详解(2024-09-03)
STM32外部中断控制器EXTI详解;1.概述
什么是外部中断控制器,外部中断控制器在STM32芯片中处于什么位置,它的作用是什么,EXTI与GPIO的映射关系?
1.1外部中断及外部中断控制......
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什么是车载信息娱乐和集成驾驶舱? 汽车的未来及其实现的挑战(2024-09-19)
什么是车载信息娱乐和集成驾驶舱? 汽车的未来及其实现的挑战;什么是车载信息娱乐和集成驾驶舱,内部显示器实现它的挑战是什么?解释了解决这些问题的具体措施。它解释了在面对更高分辨率、多显......
![](/static/img/article/163.jpg)
什么叫运动控制?什么是伺服系统?伺服系统的三种控制方式(2023-09-20)
什么叫运动控制?什么是伺服系统?伺服系统的三种控制方式;运动控制在实际的工业现场中随处可见,也常听到大家提到运动控制;那什么叫运动控制?以及基本概念有哪些?下面我们为大家做简单的介绍 运动控制......
![](/static/img/article/117.jpg)
关于电机的百万个为什么(2024-07-10)
在出厂前加注了润滑剂,用户很难进行日常保养,而且齿轮本身也有机械磨损,一年左右因润滑不足导致齿轮磨损加剧,噪音增大,使用时电流也增大,影响电机和电池寿命。什么是无刷电机?由于控制器提供不同电流方向的直流电,来达......
![](/static/img/article/258.jpg)
30道PLC工程师面试总结(2023-11-15)
:什么是PLC?
答:PLC是在自动化工业中执行离散或顺序逻辑的固态控制装置或计算机工业控制器。
PLC是软硬件的结合。它作为自动控制系统的机器或系统的大脑。
PLC是数字电子设备执行的基本任务。
使用......
![](/static/img/article/376.jpg)
关于电机技术经典48问(2024-03-06)
.什么是无刷电机?由于控制器提供不同电流方向的直流电,来达到电机里面线圈电流方向的交替变化。无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。
19.电机如何实现换相 ?无刷或有刷电机在转动时,电机......
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电机干货知识技术问答(2024-10-17 08:05:14)
电机和电池寿命。
18.什么是无刷电机?
由于控制......
![](/static/img/article/12.jpg)
高、低压配电柜基础知识问答(2024-10-11 17:15:27)
条件。
什么是开关设备?
主要用于发电,输电,配电,和电能转换有关的开关电器以及这些开关电器相关联的控制,检测,保护......
![](/static/img/article/334.jpg)
什么是工业网关?你了解吗?(2024-09-12)
什么是工业网关?你了解吗?;随着物联网和工业自动化控制设备的发展,作为工业物联网重要基础的工业网关得到更多的关注和运用,各行业设备终端通过网关进行联网传输,满足了企业信息化、智能化、数字化、科学......
![](/static/img/article/427.jpg)
如何利用单片机设计一款产品(2023-04-06)
有源蜂鸣器,即只要給电蜂鸣器就发声(单片机驱动蜂鸣器点这里),占用1个IO口;
4. 控制5个LED灯:采用灌电流(什么是灌电流方式点这里)的方式,占用5个IO口;
5. 两个按键输入:采用上拉电阻(什么是......
![](/static/img/article/396.jpg)
精心梳理的89个电气技术重点问题之总结,建议收藏以作备用!(2025-01-15 09:06:49)
器是一种自动的电磁式开关,它通过电磁力的作用使触头闭合和断开,导致电流接通和断开。不仅如此,接触器还具有低压释放的功能,适用于频繁操作和运行距离控制。
26.什么是保险丝?
答:保险......
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