什么是有感？

在有感无刷中的有感是指“霍尔传感器”，那么什么是“霍尔”呢？霍尔是指的霍尔效应，这一现象是美国物理学家霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势差。简单来说，就是通过霍尔传感器，无刷驱动器可以明确知道无刷电机的转子的位置。

什么是无感？

在无感无刷中的无感是指“无霍尔传感器”，在没有直接反馈的情况下，无感无刷电机只能通过间接方式获取电机转子位置，常见的方法有反电动势法、电感法、磁链法、高频脉冲法及其它智能方法，应用最多的是反电动势法。

无感无刷电机在启动时因为不知道转子磁极方位，只能随机变换电流去驱动电机，相似于“蒙”，总有一个时分转子会滚动起来，而转子滚动起来之后，就能靠线圈上的电流改变来核算转子的方位，然后操控电流与方向。这就是为什么无感无刷在起步时，总是有“咔咔咔"的症状。

与有感无刷则不同，有了传感器，驱动器从一开机就知道转子磁极方位，直接就能给对应的线圈供给对应的电流，以驱动转子。可是电流很小时，电机就会发出持续的"吱吱吱"的声响。这就是为什么有感电机在低速时会听到持续地"吱吱吱"的声响，而无感无刷则不会。

内部结构图

有感无刷的优缺点

优点：电机的线性更佳，速度稳定性强，响应性高。
缺点：造价高，且不容易做防水。受霍尔传感器局限，容易受到干扰，让驱动器接收到错误信息而导致故障，故而驱动器到电机的线长限制一般在5米以内。

无感无刷的优缺点

优点：没有传感器，成本更低，线长不因霍尔因素影响而受到限制。
缺点：线性不如有感无刷电机，另外在市面上的驱动器因为转速没有准确的反馈，误差会在±20转以上。带载、满载启动容易抖动或启动失败。

有刷电机与无刷电机调速方式的区别

实际上两种电机的控制都是调压，只是由于无刷直流采用了电子换向，所以要有数字控制才可以实现了，而有刷直流是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路都可以控制，比较简单。

1、有刷马达调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷地转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。这一过程被称之为变压调速。

2、无刷马达调速过程是马达的供电电源的电压不变，改变电调的控制信号，通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率，来实现转速的改变。这一过程被称之为变频调速。