资讯
激光点云系列之三:点云配准(2023-02-22)
算法人员需要在已知的初始姿态信息下,将采集到的前后两帧不同点云转换到统一坐标系下,将点云重合的部分拼接在一起——这就是点云配准技术。
下文将逐一分析点云配准具体是什么、点云配准的技术方法、点云配准......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
数据,感知算法人员需要在已知的初始姿态信息下,将采集到的前后两帧不同点云转换到统一坐标系下,将点云重合的部分拼接在一起——这就是点云配准技术。
下文将逐一分析点云配准具体是什么、点云配准......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
方法被统称为扫描匹配方法(Scan Matching),扫描匹配方法最常见的是迭代最近点法(Iterative Closest Point ,ICP),该方法基于当前扫描和目标扫描的距离度量来完成点云配准......
千人盛宴!2021年正能量元器件分销大数据应用峰会圆满闭幕(2021-12-14)
促进了供应链活跃和繁荣,谁最希望芯片继续缺下去?
(3)如果让你重新复盘今年,你最遗憾或者反思的地方是什么?为什么?
(4)缺芯造富无数,你认为这一波供应链最大的创新是什么?
随着圆桌论坛的探讨接近尾声,峰会......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
动驾驶行业内,点云在车端主要被用于感知,所以点云信息需要尽可能的多。
某主机厂的感知算法工程师说:“点云数据被用于目标检测时,感知算法人员不知道被测物体具体是什么,所以......
激光点云系列之二:激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
机厂的感知算法工程师说:“点云数据被用于目标检测时,感知算法人员不知道被测物体具体是什么,所以他们希望信息量尽可能地多。”
总的来说,点云过少的话,目标障碍物表面扫描到的点云数量过少,这可......
比亚迪电池焊后3D+AI视觉检测(2023-10-25)
比亚迪电池焊后3D+AI视觉检测;随着3D相机在工业的普及,深度学习对3D点云和深度图的分析方法也越来越多样化。在3D计算机图形中,Depth Map(深度图)是包......
开拓中国激光扫描市场 布里克菲尔德光电科技上海开业(2022-11-24 13:41)
户仓库实际产品数量提供精确到分钟的概览。通过激光雷达传感器生成的三维数据提供了关于散装堆积物的高度、宽度和深度的信息,且能精确到厘米。该解决方案还具备了对材料堆点云进行精确和实时配准的优势。每个传感器将获取的数据输出为点云......
激光点云系列之一:详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
数据中会不可避免地夹杂着一些噪点(离群点),需要将其直接剔除或者以平滑的方式进行处理。这些噪点(离群点)会在后续的点云处理环节中(如点云分割、特征提取、点云配准等)让模型结果产生一定的误差。因此,在实际的点云......
NavVis推出新一代可穿戴式移动扫描系统——VLX3, 推动行业数字化建设进入新时代(2023-07-05)
NavVis VLX可将数据上传IVION可显示全景图像数据和二维地图,用户将获取的点云数据导入制图软件,进行辅助绘制建筑图纸,使用户能够轻松掌握扫描区域的空间数据信息省去了现场反复确认建筑信息环,大大......
机器视觉:图像配准方法分类(2024-01-26)
机器视觉:图像配准方法分类;待配准图像与原图像相比存在偏移、旋转、比例等空间变换关系,图像配准就是将不同传感器所采集得到的同一场景的多光谱、多波段或同一传感器在不同时相、不同方位、不同条件下(气候......
智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
经典的前端处理算法:边缘检测、特征提取、描述算子、点云配准、视差估计等),其核心主要与硬件每秒运行次数相关。
“中间过度处理”是一种从像素级到目标级处理的过渡阶段,主要涉及神经网络CNN的解......
激光雷达是什么 激光雷达介绍(2023-09-06)
激光雷达是什么 激光雷达介绍;激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低......
4D毫米波雷达是什么?4D毫米波雷达有那些应用?(2024-07-04)
4D毫米波雷达是什么?4D毫米波雷达有那些应用?;4D毫米波雷达是什么?4D毫米波雷达改善了3D毫米波重大缺陷,是智驾感知层技术路线的一支。
实现汽车智能驾驶需要感知层、决策层、执行......
视觉惯性SLAM问题:SLAM和VO/VIO的区别是什么?(2023-01-11)
视觉惯性SLAM问题:SLAM和VO/VIO的区别是什么?; 1、一般认为SLAM和VO/VIO的区别是什么?没有全局优化和回环检测?
回答:一般认为 完整的slam系统和vo的区别,是这......
视觉方案做ADAS,单目和双目到底有什么差别?(2023-06-20)
目检测的方式就是通过对两幅图像视差的计算,直接对前方景物(图像所拍摄到的范围)进行距离测量,而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物。所以对于任何类型的障碍物,都能根据距离信息的变化,进行必要的预警或制动。
双目......
什么叫车规级 车规级电子元件的分类(2023-08-04)
什么叫车规级 车规级电子元件的分类;凡与车相关,必有车规级。车规级究竟有什么奇特之处?
如今汽车电子产品价格飞涨,其原因不外乎“车规级”,但人人都在说的车规级究竟是什么?
车规级,顾名......
车规级究竟有什么奇特之处(2023-10-17)
车规级究竟有什么奇特之处;凡与车相关,必有车规级。车规级究竟有什么奇特之处?
如今汽车电子产品价格飞涨,其原因不外乎“车规级”,但人人都在说的车规级究竟是什么?
车规级,顾名......
除秦始皇外,还有谁有统一天下的梦想?(2017-03-20)
除秦始皇外,还有谁有统一天下的梦想?;
除秦始皇外,还有谁有统一天下的梦想?答案在那些做标准的一流公司中。
四流企业做产品、三流企业卖技术、二流企业做品牌、一流企业定标准。而最牛的标准是什么......
硕特:您的开发伙伴(2023-08-31)
硕特:您的开发伙伴;开发新产品的时候,选择合作伙伴最重要的标准是什么?选择正确的供货商对于过程中的创新能力,以及项目最终的成功具备决定性作用。
硕特是您的开发伙伴,在整......
以第六代雷达,开打丨专访(2024-06-28)
代大陆雷达可以输出目标、点云、道路边界,并且可以实现警告及控制功能等等。其中,“道路边界检测”则是一个独特的卖点,就是可以输出道路两侧的距离。
“为什么这个数据很重要?因为我们探测到了目标,我们就知道这个目标是在什么......
汽车的大修、中修和小修的标准是什么?(2024-11-11 08:10:42)
汽车的大修、中修和小修的标准是什么?;
汽车的大修、中修和小修的标准是什么?
关于......
硕特:您的开发伙伴(2023-08-31 10:35)
硕特:您的开发伙伴;开发新产品的时候,选择合作伙伴最重要的标准是什么?选择正确的供货商对于过程中的创新能力,以及项目最终的成功具备决定性作用。
硕特是您的开发伙伴,在整......
汽车雷达系统设计面临的挑战(2024-09-25)
决检测到的问题或满足不断变化的监管要求。
这些限制要求雷达系统设计在硬件的性能/低功耗和软件适应变化的灵活性之间保持谨慎的平衡。这并不是什么新鲜事,但与视觉管道相比,雷达管道提出了一些独特的要求。
渠道......
什么是车规级?什么是车规级元器件?看这一篇就行了(2023-10-23)
什么是车规级?什么是车规级元器件?看这一篇就行了;一、什么是车规级?
经常听汽车销售商说起的车规级到底是什么?首先它是一个汽车标准,符合各国立法的关于汽车标准的法规,各国的标准有所不同。比如......
宁圣国际与中通快递旗下公司达成蛋业产业合作(2024-07-24)
),一家融合科技、产业、投资的创新综合解决方案提供商,于今日宣布,与中通快递旗下中通云配供应链有限公司签订合作协议。
鸡蛋作为农产品稳产保供的重要支撑,已经......
锂电池3c认证-国标GB31241-2022(2023-08-10)
锂电池3c认证-国标GB31241-2022;问:锂电池需要3c认证吗?
答:需要的,锂电池在今年纳入了3C强制性目录。
问:那锂电池的申请标准是什么?
答:GB31241—2022。
问:有没......
20年电气工程师汇总的38条电气知识,果断收藏!(2024-10-30 09:15:25)
式
N—户内
6、泄压通道的作用是什么......
飞行时间传感器的工作原理及优缺点分析(2022-12-04)
一个应用是运动中的姿势或技术监测。例如,ToF可以通过监测高尔夫球手的姿势来帮助完善技术。
我们要如何集成ToF传感器,而这些令人兴奋的应用需要什么呢? 请继续阅读,以了解ToF传感器的工作原理、集成......
AEC-Q100: “车规认证”的真正含义是什么?(2023-10-20)
AEC-Q100: “车规认证”的真正含义是什么?;
汽车电子委员会(AEC- Automotive Electronics Council)由克莱斯勒(Chrysler) ,福特(Ford) 和通......
曝京东裁员赔偿致员工不满!(2023-12-27)
偿起初为按照税后薪资标准,在员工表达不满后改为税前,随后部分被裁人员放弃年终奖签字走人。
该员工还表示,他所在的部门大约有70人,被裁的人占了10%左右。他不明白公司的裁员原因和标准是什么......
自动驾驶的激光雷达和纯计算机视觉对比分析(2023-10-16)
上的自动驾驶乘用车必须要采用激光雷达。
特斯拉FSD的发布意味着其纯视觉方案也可更进一步,甚至有可能率先达到“机器开车人辅助”甚至“机器开车”的L3、L4级别自动驾驶。
那这两大流派究竟争得是什么呢?首先......
揭秘:快充是否影响手机电池寿命(2016-09-30)
始不断亮相市场,各大手机品牌纷纷以快充作为一大亮点进行宣传。
快充是什么?
快充即快速充电的简称,一般能将充电时间缩短一半甚至更多,但目前只能应用在手机领域上。
首先......
未来的智能驾驶,还需要高精度地图吗?(2023-05-29)
城市辅助驾驶技术,不再依赖高精度地图了。
那么高精度地图是什么?为什么当初做自动驾驶的企业会选高精度地图这条技术路线?现在又为什么被放弃了?
缘起
高精度地图是一种精度可达厘米级的电子地图,相比之下,传统......
定义下一代补盲激光雷达,一径ML-30s+正式发布(2023-01-06)
定义下一代补盲激光雷达,一径ML-30s+正式发布;满足量产上车的下一代补盲激光雷达应该是什么样?一径科技交出了自己的答卷。北京时间2023年1月6日,一径科技在美国CES展上......
5G手机中的低功耗内存有多重要?(2020-09-17)
他们也是有顾虑的:5G是什么?5G手机到底能干啥?另外,一些5G手机中出现了一个新名词——,是怎么回事?本文引用地址:5G时代好在哪儿?
5G是第五代通信系统的简称,是从2019年开......
自动驾驶各传感器各有什么优劣势呢(2024-06-17)
自动驾驶各传感器各有什么优劣势呢;一、各传感器的优劣势
1.激光雷达:优点:一般情况下精度准确、360度的感知范围、3维数据(相对于相机具有深度信息)缺点:成本高昂、数据量大、无序且稀疏(对于......
一径科技推出高性能车规级长距MEMS激光雷达(2023-01-26)
能车规级长距MEMS激光雷达ML-Xs首次亮相海外市场。
很多朋友来问:一径ML-Xs采用的是什么技术路线?和市......
电机轴承运转的温度标准是多少度(2024-05-06)
机轴承运转的时候,其温度标准是什么呢?下面为您揭晓电机轴承温度标准。
1、一般电机操作规程规定 ,滚动轴承最高温度不超过95摄氏度,滑动轴承最高温度不超过80摄氏度。同时要求温升不超过55摄氏度(温升......
智驾4D成像雷达丨木牛科技确认申报2024金辑奖(2024-06-19)
雷达成本控制到极致,且在复合波形、复杂阵列与解算增加全FOV范围的点云密度和精确度上,无论距离远近,都能确保点云密度不降低、点云凝聚不发散和低于1度的角度分辨率。 I79经过多项国际标准化量产评测验证,在点云......
ADALM2000实验:双轴倾斜传感器(2023-09-22)
。
图9.x轴向左倾斜对应的电压
问题:
改变CDC的值会对电路产生什么影响?
用户为什么要限制带宽?限制XOUT、YOUT和ZOUT带宽的标准是什么?
您可以在 学子专区论坛 上找到问题答案。......
激光雷达到底该放在哪(2024-04-22)
看到的也许只是冰山一角。
激光雷达走进舱内究竟有哪些优势呢?是什么驱使着整个产业链为此而努力的呢?
优势1:风阻。李想在 MEGA 的新车发布会上浓墨重彩地介绍“公路高铁”造型的由来,为了降低风阻系数,背后......
eCall是什么_ecall测试标准有哪些(2023-06-15)
eCall是什么_ecall测试标准有哪些; eCall是什么
eCall的基本原理可以描述为:在发生车祸的时候,车载系统自动拨打紧急呼救电话,同时......
好一个回马枪:特斯拉HW 4.0的4D毫米波雷达(2023-03-01)
要加毫米波雷达了?他的毫米波雷达有什么黑科技?主要用来做什么?供应商来自于哪家?会引发什么样的趋势?
本文将根据FCC发布的特斯拉毫米波雷达信息结合自己经验尝试解析分享以上问题。
其实......
基础、演进、合作:高通科学家眼中的5G“三观”(2017-03-20)
准化项目目前的进展还是停留在基本概念的研究上,至于第二步具体标准的起草还没有开始,估计2017年3月份才会启动。所以,5G的具体标准是什么现在还不清楚。但我们认为,国际化标准的建立就像国际性的体育运动赛事一样,比如......
浅析自动驾驶视觉感知算法(2023-08-04)
灯这类非贴地目标来说,可以通过深度估计来生成伪点云,进而进行3D检测。Pseudo-LiDAR先利用深度估计的结果生成点云,再直接应用基于激光雷达的3D目标检测器生成3D目标框,其算法流程如下图所示,
关键点和3D模型......
变频电机省电且长寿的秘诀(2022-11-27)
变频电机省电且长寿的秘诀;什么是变频?
说到变频,那应该首先介绍一下我国的市电频率和定频的概念,我国市电的标准是工频交流电,其频率为50Hz;定频就是在市电频率的基础上进行工作的,由于......
激光雷达的春天何时到来?华为的融合算法揭秘(2023-10-18)
queries集预测来自LiDAR点云的初始边界框,其第二层解码器自适应地将object queries与有用的图像特征融合,充分利用空间和上下文关系。Transformers的注意力机制使模型能够自适应决定从图像中获取什么信息和从什么......
Vishay推出的新款线性光耦具有更快的响应速度、更高的绝缘电压和传输增益稳定性(2022-11-24)
成控制信号用来调节LED的驱动电流,输出PIN光电二极管产生与LED伺服光通量线性相关的输出信号。使用经过匹配准确跟踪LED输出光通量的PIN光电二极管,可确保输入输出耦合时间和温度的稳定性。
VOA300......
《中国电子商情》专访德州仪器中国区大客户销售总经理张海涛(2022-6-28)
完善的本土化服务体系。我国是全球经济的贡献者,市场充满机遇,对此,德州仪器的中国战略是什么?如何围绕新基建涉及的众多领域,帮助中国客户进行创新,张海涛先生将逐一介绍。
融入企业文化,见证......
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