资讯
用FPGA做正交解码(2023-12-25)
用FPGA做正交解码;
非常适合用逻辑来实现正交解码的功能。本文引用地址：
什么是正交信号？
正交信号是两个相位差为90度的信号。它们在机械系统中用于确定轴的运动（或旋转）。
这是......
STM32编码器接口 以及应用编程(2024-08-01)
的都类似，得到转动的角度，角速度、位移等。
本文讲述常见的增量式编码器，增量式编码器也可以叫正交编码器，也就是说可以通过其A、B的相位知道编码器是正转，还是反转，还可以根据编码......
基于STM32的正交编码器驱动电机设计(2024-04-10)
基于STM32的正交编码器驱动电机设计;1。编码器原理
什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。
这里......
利用电机控制中PLU模块与CTIMER计数器解码电机(2022-12-05)
）会发出类似于正交PWM波的高低电平信号，对此信号进行解码，可以得到电机转动角度及方向。
DSC系列MCU的Quad Timer（TMR）外设可以对正交编码信号解码，有些客户使用LPC55XX系列......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
自己的算法要求进行处理。要结合编码器的使用，使用了STM32正交编码器,是指在STM32系列微控制器中用于读取旋转编码器信号的硬件模块。旋转编码器是一种用于测量旋转运动的传感器，通常由两个光电传感器组成，可以......
STM32单片机对正交编码器的驱动(2023-06-20)
STM32单片机对正交编码器的驱动;STM32正交编码器驱动，引入（突变）带进位的位置环和速度环
#include “stm32f10x.h”
#include......
如何不用实物来验证TIMER编码器接口功能(2024-07-09)
如何不用实物来验证TIMER编码器接口功能;通常在STM32芯片的通用TIMER或高级TIMER都带编码器功能，支持基于1路或2路输入的编码脉冲计数。我们一般外接正交编码器，使用2路输入。TIMER......
华大电子MCU-CIU32L061x8简介及特点(2024-08-13)
个定时器：1 个 4 通道高级定时器，可用于电机控制、1 个 4 通道通用定时器、2 个 2通道通用定时器、2 个基本定时器、1 个低功耗定时器，支持正交编码和非正交编码、1 个 SysTick......
使用 NXP RT1170 的 QDC 外设与增量编码器测量电机转速(2024-09-19)
. 正交编码器信号与测速方法介绍
正交编码器输出 A、B、Z 信号，3 个信号都为方波信号，当电机正向旋转时，A 信号超前 B 信号 90 度，反转时 B 信号超前 A 信号 90度，Z 信号......
带ABZ和UVW增量输出的14位非接触式数字角度传感器(2023-01-11)
接口用于数字角度读取和芯片配置
● 具备每圈 1-1024 可编程脉冲的增量 12 位 ABZ 正交编码器接口
● 带 1-8 极对仿真功能的 UVW 接口
● 可用......
永磁同步电机矢量控制理论(2024-08-09)
采集看应用情况；PWM发波高级定时器需要有三相互补带死区的PWM发波功能；位置检测需要正交编码器检测功能，或者霍尔检测功能，假如使用无传感器控制，则不需要。
永磁同步电机的双闭环控制实现起来并不难，但要......
ADSP-BF516F数据手册和产品信息(2024-11-11 09:21:08)
ADSP-BF516F数据手册和产品信息;Blackfin处理器系列产品通过提供片上eMAC、三相PWM发生单元和正交编码器，将其应用进一步扩展至工业与仪器仪表市场。高性能的16/32 bit......
国民技术：满足BLDC电机控制需求 提升客户产品价值(2023-03-23)
的多电机控制算法、基于正交编码的位置环控制、无电解电容控制，双电阻、单电阻采样算法、BLDC、FOC 混合应用、同步电机无模型矢量控制等。国民技术在电机控制上通过采用FOC 控制......
恩智浦MCX微控制器增强移动机器人的电机控制能力(2024-06-19)
解码器(QDC)模块，这是一种专用外设，可简化正交编码器信号的解码过程，并提供可靠的位置和速度测量。
QEI
正交编码器生成两个正交信号，即A相和B相，它们的相位相差90度。QDC模块......
恩智浦MCX微控制器增强移动机器人的电机控制能力(2024-06-21)
功能和外设的更多信息，阅读了解详情。
正交解码器(QDC)
移动机器人需要精确的位置和速度反馈，才能形成有效的闭环控制系统。具有正交解码器(QDC)模块，这是一种专用外设，可简化正交编码器信号的解码过程，并提......
STM32G0实战—定时器PWM应用(2023-02-07)
生成PWM，此外，定时器还内置正交编码器的计数模块。
下图是几种PWM模式
第一种是边沿或中心对齐的基础PWM模式，第二种是非对称PWM模式，即非对称PWM或相移PWM模式。此外，还有一些PWM模式......
FOC电机算法设计基础知识2(2023-09-14)
管仍将保持导通状态，从而实现信号的滞回特性。
什么是非线性器件？
非线性元件是指其电特性不符合线性关系的电子元件。通常情况下，电子元件的电流与电压之间存在线性关系，即符合欧姆定律，但是......
傅立叶变换的实质-正交之美(2023-02-09)
以被分解在不同的两个方向，如果这两个方向互相垂直的话，那么一个方向的分力在另一个方向上没有效果，我们说这两个方向是正交的，当然，正交是一个数学概念。同样的道理，一个函数，如果我们将它当成一个矢量的话，我们......
一文搞懂永磁同步电机的FOC/ DTC(2024-06-19)
单片机甚至有专门的Hall信号正交编码单元由硬件实现对HallQ信号的解码；而旋变信号则需要专用的解码芯片（该专用解码芯片一般来说是指RDC
resolver芯片，现在做的最好的就是美国的ADI和日......
使用我们的数字信号控制器简化您的电机控制设计(2023-09-11)
电压高达 48V。它支持标准类型的反馈，无论是霍尔传感器、相电流还是正交编码器 （QEI） 反馈。我们支持单、双和三分流电流测量。还有一个内置温度传感器来监控MOSFET温度。开发板可以连接两个mikroBUS™......
如何在工业驱动器中实现精密的运动控制(2023-09-06)
精密的位置和速度感应，就无法实现精密的运动控制。感应可以包括电机轴角位置和速度感应或传送带线性位置和速度感应。设计人员经常使用增量式光学编码器，每转有几百到一千个槽，以感应位置和速度。这些编码器通常通过正交编码......
如何在工业驱动器中实现精密的运动控制(2023-03-20)
法实现精密的运动控制。感应可以包括电机轴角位置和速度感应或传送带线性位置和速度感应。设计人员经常使用增量式光学编码器，每转有几百到一千个槽，以感应位置和速度。这些编码器通常通过正交编码脉冲 (QEP) 连接......
如何在工业驱动器中实现精密的运动控制(2023-03-23)
应位置和速度。这些编码器通常通过正交编码脉冲 (QEP) 连接到微控制器 (MCU)，因此需要 QEP 接口功能。
相比之下，绝对编码器的精度明显更高，其通常每转具有更多的槽数，并且......
mp4和mkv有什么区别？什么是H.264？什么是mpeg？(2023-02-09)
数字化处理之后的数字声音信息能够像文字和图形信息一样进行存储、检索、编辑和其它处理。
什么是数字音频？数字音频是指使用数字编码的方式也就是使用0和1来记录音频信息，它是相对于模拟音频来说的。在CD光盘和计算机技术未出现之前都是模拟音频（如录......
编码器是如何实现定位功能的呢？(2024-01-16)
，其中AB是一样的脉冲，比如上边说的一圈有1024个脉冲，AB相脉冲对应一圈内的圆周角度，而且两种脉冲是处于正交状态的，如果是正反转，通过判断AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序，就可以知道编码......
用PLC怎么实现编码器的定位功能(2024-08-08)
样的脉冲。
比如上边说的一圈有1024个脉冲，AB相脉冲对应一圈内的圆周角度，而且两种脉冲是处于正交状态的，如果是正反转，通过判断AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序，就可以知道编码......
比特率、波特率与频谱带宽关系，你知道多少？(2024-04-10)
、波特率与频谱关系，你知道多少？
PART.01
什么是比特率和波特率？
宽带网络里面提及的千兆即1000Mbit/s，一般描述的是我们家网络端口每秒最大可接收0、1比特（bit）的数量，即每......
什么是编码器？编码器与S7-200 SMART PLC的接线(2024-02-23)
什么是编码器？编码器与S7-200 SMART PLC的接线;编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移与数字变换，通过......
伺服编码器有何特点？如何连接呢？(2024-03-11)
值）
～1V（峰峰值）：指正弦增量编码器信号的幅值为1V，信号尖峰到参考点的电压值约为0.5V，如下图所示。
正弦编码器分割
转换码道：通常在选择编码器时在A/BR后面还会发现标有C/D的字符，这是正弦编码......
视频经过哪些步骤，存储到计算机中？(2023-02-09)
数字化处理之后的数字声音信息能够像文字和图形信息一样进行存储、检索、编辑和其它处理。
什么是数字音频？ 数字音频是指使用数字编码的方式也就是使用0和1来记录音频信息，它是相对于模拟音频来说的。在CD光盘......
解读 5G 八大关键技术(2020-09-02)
用
AMC（自适应编码）的方法来实现链路自适应。NOMA 希望实现的是，重拾 3G 时代的非正交多用户复用原理，并将之融合于现在的 4G OFDM
技术之中。
从 2G，3G 到 4G,多用......
什么是视频编码 常见的视频编码格式有哪些(2023-03-23)
什么是视频编码 常见的视频编码格式有哪些;就在几十年前，手机的重量超过了今天的笔记本电脑，家庭影院里充斥着VHS磁带。将更多数据放入更小空间的能力是上个世纪最了不起的壮举之一- 视频编码......
什么是编码器？编码器有哪些作用？(2024-09-11)
什么是编码器？编码器有哪些作用？;什么是编码器？编码器是一种用于将模拟信号或数字信号转换为数字编码的电子设备。它是计算机通信、自动化控制和工业自动化等领域中广泛应用的一种设备。编码......
伺服电机编码器分类(2024-06-04)
位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码......
什么是拉绳编码器？拉绳编码器4-20mA与应用(2024-09-04)
什么是拉绳编码器？拉绳编码器4-20mA与应用;什么是拉绳编码器？拉绳编码器是一种广泛应用于工业领域的传感器装置。它的作用是将机械运动转化为电信号，以便测量和监测各种参数。拉绳编码器的工作原理基于拉绳与编码......
电机闭环控制反馈方式介绍(2024-03-22)
思义就是通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。光电编码器的输出通常是三根信号线，其中AB线是相差90°的正交脉冲，可以盘点电机旋转方向，Z线输出转速的脉冲信号。光电编码器原理旋转变压器，与普通变压器类似，旋转......
旋转编码器的设计(2024-08-14)
正交信号数字输出，某些型号还提供索引输出，请参考图2a.换向编码器(下面将进行更全面的说明)还提供U、V和W换-相的信道输出，请参考图2b.
图2a 光学编码器标准A和B正交......
FOC电机算法设计基础知识(2023-08-09)
扭矩是指电机输出的转矩大小，也就是电机转子所产生的力矩。
在直流电机中，电机扭矩与电枢电流成正比，与磁场强度成正比，与极对数成正比;
在交流电机中，电机扭矩与电源电压、电流、功率因数、电机转速。
什么是......
PLC编程的算法有哪些 常见的PLC编程软件(2023-06-21)
感器输出信号、通信数据到达等。
4. 状态机算法：利用有限状态机的思想，对不同状态下的操作进行编程，实现对系统状态的控制。
5. 正交编程算法：将程序按照“输入-处理-输出”三个部分分开编写，提高......
用于工业控制的窄带PLC IC(2024-08-19)
实用传输系统的诀窍是将子载波调制速率与子载波连接起来。通过将子载波间距设置为符号速率的倒数，峰值和零点完美排列，使得在任何子载波频率下，子载波都是正交的，并且它们之间没有干扰。
用于工业控制的窄带PLC控制器IC......
PLC编程案例：接触器互锁正反转电路(2023-10-11)
可以记作ANIx1，ANIx0, ANIY2, 之后是输出OUTY1，我们这边已经标明了，他所代表的地址编码都什么意思？对应电机控制原理图，这个是正转的回路。
来看一下反转的回路和母线相连敞开点，我们......
什么是绝对值编码器?特性有哪些？怎样安装编码器呢？(2024-04-16)
什么是绝对值编码器?特性有哪些？怎样安装编码器呢？;什么是绝对值编码器?
绝对编码器在几圈之后仍然可以提供绝对位置，并且在不使用时重置。多翻译设备包括为用户提供最佳解决方案的内部传输设备。主接......
电机控制算法 电机控制算法有哪些 BLDC电机控制算法很难?(2024-07-19)
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由于绕组电流必须结合产生一个平稳的常量转子电流空间矢量，而且定子绕组的每个定位相距120度角，因此每个线组的电流必须是正弦的而且相移为120度。采用编码器中的位置信息来对两个正弦波进行合成，两个......
伺服驱动电机的工作原理简介(2023-09-21)
伺服驱动电机的工作原理简介;伺服驱动电机，简称伺服电机，是在普通电机的基础上集成编码器的产物。
什么是伺服？其本意是奴隶，开发者希望该系统能够完美遵照使用者的需求进行工作。有的......
利用磁场定向控制算法平滑电动汽车动力系统性能(2024-08-20)
/BLDC 电机提供三相电压以进行驱动。它从空间矢量调制 (SVM) 模块获取脉冲宽度调制 (PWM) 信号。
2. QEP 接口：它与编码器接口以获取转子的机械位置并将其传递给其他块。
3. 速度......
让你脑洞大开的旋转编码器新设计(2024-08-14)
器可以利用这信息准确高效地给电机绕组转向以及确定速度、方向和加速，这些是运动控制回路维持电机性能要求所需要的参数。
编码器可以基于各种技术，这些技术提供标准的A和B正交信号数字输出，某些型号还提供索引输出，请参......
基础知识之WiFi 6(2024-04-02)
基础知识之WiFi 6;
无线局域网技术的最新版本是Wi-Fi 6，也称为 802.11ax本文引用地址：
什么是 Wi-Fi？
“Wi-Fi”一词由非营利组织 Wi-Fi 联盟创建，是指......
一文解析BLDC电机控制算法(2023-08-04)
定子绕组的每个定位相距120度角，因此每个线组的电流必须是正弦的而且相移为120度。采用编码器中的位置信息来对两个正弦波进行合成，两个间的相移为120度。然后，将这些信号乘以转矩值，因此......
BLDC电机控制算法及矢量控制(2023-03-23)
绕组电流必须结合产生一个平稳的常量转子电流空间矢量，而且定子绕组的每个定位相距120度角，因此每个线组的电流必须是正弦的而且相移为120度。采用编码器中的位置信息来对两个正弦波进行合成，两个间的相移为120度。然后，将这些信号乘以转矩值，因此......
必须学工控图谱知识:PLC、传感器、编码器、变频器、继电器(2024-11-19 19:46:19)
11、PLC程序的框架结构
12、什么是PLC......
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