资讯
聊聊什么是电磁转矩和磁阻转矩(2024-07-26)
电学知识：能量P=电压Ux电流ix时间t。而由安培环路定律， 磁通与电流成一定关系 。
在稳恒磁场中，磁感应强度B沿任何闭合路径的线积分，等于这闭合路径所包围的各个电流的代数和乘以磁导率。这个......
色度计与光谱仪异同点(2023-05-25)
以得到此刻光的一切参数，光谱才是王道！如下图是一些常见光源的光谱：
那么如何根据光谱得到光的亮度色度？根据CIE1931XYZ系统计算三刺激值的公式：三刺激值可以由光谱乘以CIE1931标准观察者特性曲线积分......
MOS管开通过程的米勒效应及应对措施(2023-02-14)
线性区之后，米勒平台结束。根据MOS的特性曲线，在Vds下降到等于此时的Vgs-Vg(th)这个值的时候，MOS进入线性区（t4开始时刻）。此时Vds的大小会由Rds*Id决定，驱动电流开始继续为Cgs和......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
们假设一个受控系统，它可以用一阶非静态传递函数来近似表示：
控制系统的开环传递函数(Y(s))/(E(s)),等于
为什么使用PD而不是PID？首先，请注意，在完整的PID控制器中，积分部分是缺失的。为什么......
深入探讨噪声增益传递函数的推导(2022-12-05)
曲线增益值和频率。1/β曲线 DC 值等于 1 + RF， 1D.在这个比率中，RF是TIA的反馈电阻，通常在10kW至10MW的范围内。
On the other hand， RD是光......
影响单片机ADC转换精度的主要误差(2024-03-18)
线性误差
积分线性误差为任何实际转换和端点相关线间的最大偏离。在下图中，用EL表示ILE。端点相关线可以定义为A/D传输曲线上连接第一次实际转换与最后一次实际转换的线。EL是指......
万用表照明电路检测(2023-02-09)
测出的电阻较大，则有可能是火线某处接触不良，需要排查；如果无论开关处于什么状态，电阻都为无穷大，则可能是断路故障，需要排查。④ 将万用表的表笔一支置于零线进线端，另一支置于插座的零线端，将漏......
伺服环路 ADC 测试简介(2023-08-23)
过程将持续进行，直到 ADC 输入距离目标转换点在一步 (ΔV) 以内。在下一个周期，ADC 输入又减少了 ΔV，使得 ADC 输出小于或等于 A (B ≤ A)。此时，比较器打开下部开关并增加积分器输出：ΔV......
LED亮度的常用计量方法及公式(2023-07-11)
量是指光源在单位时间内发出的光量，即辐射功率能够被人眼所感受到的那部分辐射能量。它等于单位时间内某一波段的辐射能量和该波段的相对视见率的乘积。由于人眼对不同波长光的相对视见率不同，所以......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
比的改变量，并被附加到当前的PWM占空比上。这也要求SetPWM()函数必须将相加后得到的PWM占空比限制在0%~100%。正的CV值将使电机两端电压增加。负的CV值将使电机两端电压降低。如果CV值等于0......
什么是永磁同步电机 旋转磁场是如何产生的(2023-06-30)
重大发现——那不是圆怎么办，如果是任意曲线呢？——安培伟大的地方在于，他还真的将“圆”扩展到了任意曲线上。
安培定律完整的表述为：在恒定电流的磁场中，磁场强度 沿任何闭合路径 （即环路积分）的线积分等于......
傅立叶变换的实质-正交之美(2023-02-09)
也可以将之分解，关键问题是我们基于什么去分解它，在《码分多址(CDMA)的本质-正交之美》中，我们知道了正交多维矢量的概念，如果我们能找到一组正交的矢量，我们就可以将一个函数基于这组矢量进行分解。
寻找......
MOS管的导通条件和MOS驱动电流计算(2023-12-20)
经过空间电荷区到达漏极，这就会导致DS间直接导通，此时mos管将损坏。
以上的预夹断和夹断将使我们引出MOS管的 I-V曲线概念：
看完以上参数延申出来的问题就是，VGS电压......
如何理解光圈数与平面光照度的关系(2024-03-29)
如何理解光圈数与平面光照度的关系;镜头本体上，我们经常能看到一圈数字1.4；2；2.8；4；5.6；8；11；16；22；所代表的含义是镜头的光圈数。那么它和像平面光照度是什么关系呢？本文......
单相全桥逆变器的操作(2023-02-22)
D2 导通时，循环电流作为正反馈返回到电压发生器。在纯电阻负载的情况下，瞬时功率值等于瞬时电压乘以瞬时电流的乘积。另一方面，如果负载是电感性的，则其电流和电压是正弦曲线。任何......
2024FE电动方程式波特兰站双赛再造惊喜(2024-07-03)
。
达科斯塔斩获三连胜 第13轮比赛战报 比赛的初期，场上的车手们纷纷使用攻击模式并避免领跑增加电量负担，第22圈，保时捷车队的达科斯塔抢得先机暂时领先车手积分榜领先者捷豹车队的尼克•卡西......
SiC MOSFET的短沟道效应(2023-03-29)
考虑到测量期间温度上升的情况。
硅IGBT通常使用更长的反型沟道，沟道电阻对静态损耗来说是次要的。阻断状态下的电场较小，因此，DIBL效应较低，饱和电流不会随DS电压上升而变化太大。下图（左）是IGBT的输出特性曲线，可以......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
描述何为PID？为何需要PID？PID 能达到什么作用？
（2）理解P(比例环节)作用:基础比例环节。
缺点：产生稳态误差。
疑问：何为稳态误差 为什么会产生稳态误差。
（3）理解I(积分环节)作用:消除......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
描述何为PID？为何需要PID？PID 能达到什么作用？
（2）理解P(比例环节)作用:基础比例环节。
缺点：产生稳态误差。
疑问：何为稳态误差 为什么会产生稳态误差。
（3）理解I(积分环节)作用......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
？PID 能达到什么作用？
（2）理解P(比例环节)作用:基础比例环节。
缺点：产生稳态误差。
疑问：何为稳态误差 为什么会产生稳态误差。
（3）理解I(积分环节)作用:消除稳态误差。
缺点：增加......
典型的运动控制系统的架构设计分析(2023-08-30)
点的模型在截止频率附近幅值响应是大于0dB的，也就是大于1的，因此可以预见，系统的响应会出现一定的超调，我们不妨搭个simulink模型看看：
当指令是阶跃指令时，可以看到响应非常快，同时又一定的超调。
三、什么是积分......
二阶运算放大器的低通、带通和高通滤波器设计(2024-06-18)
将对许多电子表格计算返回 #NUM！错误。）增益灵敏度曲线 S Gain无法以对数刻度显示 - 单元格 G25 显示它等于零。为什么？通带（低频）增益为 1，RF 为零，R1b 为无穷大（电子......
不是开玩笑，电子工程师的大学教育要改革了(2016-10-28)
我们极度仰赖各种优异的建模与模拟工具，例如Basic Spice、Ansys、Flotherm与Comsol…等等等等(多到你列不完)，能对于什么是有意义的有所领悟会更好；你需......
正确选择MOSFET以优化电源效率(2023-03-27)
显示了与导通损耗相关的开关损耗。
图4: 导通损耗
开关损耗（关断损耗）
关断损耗包含两个阶段，如下所述：
阶段1（DS 电压上升）：IDS 随着 VDS 的上升而下降。当 IDS 降至 0A......
聊一聊电机直接进入主动短路时动态电流的变化情况(2023-09-14)
，Q轴电流将约为0，所以电机工作在小功率（高速小转矩）发电状态。
对于电机为什么一定处于小转矩发电状态，其实很好理解：电机三相线短接，电机无法与直流端进行能量交互，但是只要电机三相存在电流，就必......
一种基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计与实现(2023-09-21)
运算所引起的误差可以不超过容许的数值。这样，可以采取2个寄存器（被积函数寄存器Jv和余数寄存器Jr）和1个全加器Q构成数字积分器。比值积分法取累加次数等于终点坐标值中最大的1个，如进行累加运算，则该......
什么是S形加减速？步进电机控制算法—S形加减速运动算法介绍(2024-03-25)
什么是S形加减速？步进电机控制算法—S形加减速运动算法介绍;什么是S形加减速
如下图所示，假设该装置使用步进电机实现物体X的移动，系统要求物体X从A点出发，到B点停止，移动......
电源防反接和防倒灌 - 使用MOS 管和运放实现理想二极管(2024-10-21 20:54:06)
管的功耗不可接受。一种方案是所谓的理想二极管，就是功能和二极管一样，可以反向截止，实现防反接和防倒灌保护，又没有二极管的正向压降。只不过专用的理想二极管芯片太贵了，赶得上一片STM32，规格也太高，车规、上百伏电压什么......
工程师随时可能用得上的10个电路图(2024-11-11 23:11:45)
掌握它。
无论是无线电爱好者还是维修技术人员，你能够说出电路板上那些小元件叫做什么，又有什么作用吗？如果想成为元件（芯片）级高手的话，掌握......
艾为电子：鼎鼎大名的运算放大器，你知多少？(2023-02-06)
运放是一种十分常见的电路单元，传感器一类的信号调理应用是它的主场，此外运放还常被用作比较器、比例放大器、积分器等，在各类电子产品中发挥着举足轻重的作用。本文引用地址：
前言提到（下文简称：运放），很多......
谈谈SiC MOSFET的短路能力(2024-02-02)
能 力 ， 即 使 有 ， 也 比 较 短 ， 例 如 英 飞 凌 的CoolSiCTM 单管封装器件标称短路时间是3us，EASY封装器件标称短路时间是2us。
为什么IGBT和SiC 短路......
PID算法三个参数的控制作用(2023-09-14)
是比例系数，I是积分系数、D是微分系数。
下面对PID这三个系数进行详细说明：演示PID三个参数的控制作用。
▎比例系数P
比例系数P是干什么用，其实如果现在你是初中生的话，你一下子就懂了，比例......
运放电路应用实例分析(2024-10-20 12:02:30)
算公式如下：
fo=1/2π·Cf·Rs
当输入频率等于fo时，积分器的增益等于1。
当输入频率低于fo时，积分器的增益以6dB/oct的斜......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
温度没有波动，积分值就不会再变动。这时，加热功率仍然等于散热功率。但是，温度是稳稳的50℃。 kI的值越大，积分时乘的系数就越大，积分效果越明显。所以，I的作用就是，减小静态情况下的误差，让受......
Nexperia将于2021年9月21日-23日举办“Power Live”(2021-08-30)
业应用中的设计
无论出于什么原因、什么时间需要一路500 A的MOSFET，它都需要能优化关键特性并管理涌入电流和热SOA曲线。
l 肖特基整流器、锗化硅整流器或恢复(PN)整流器？
如何......
伺服电机抖动怎么办？伺服电机快速有抖动什么原因引起的(2024-06-13)
的转动惯量远远大于电机转子的转动惯量。一般振荡多是积分作用过强，调节时还可以适当加大位置环比例增益。
引起伺服电机振动的原因是什么？
（1）机械结构不顺畅，机械结构松动。
（2）驱动......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
系统：P（%）20--80， I（分）1—5
温度系统：P（%）20--60， I（分）3--10，D（分）0.5--3
（2）以下整定的口诀：
阶跃扰动投闭环，参数整定看曲线；先投比例后积分......
如何提高频谱仪的灵敏度,有哪几种方法(2023-05-25)
分析仪在对某个信号调谐时，便描绘出它的中频滤波器的响应曲线形状。因此，若两个等幅信号的频率十分靠近，则两个信号滤波响应曲线的顶部可能相互重迭，表现为单一响应。若两个信号的幅度不等，但仍靠在一起，则较......
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！(2022-12-20)
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！;算法（Algorithm）：计算机解题的基本思想方法和步骤。
算法的描述：是对要解决一个问题或要完成一项任务所采取的方法和步骤的描述，包括需要什么......
精密系统的实用RTI计算(2023-02-27)
显示了影响信号测量的噪声，包括带外噪声的滚降。图4显示了两种RTI方法的仿真差异。
输入噪声曲线在低频时相同，但在增益滚降时出现分歧。传统的RTI噪声不能积分得到总噪声，而虚拟RTI噪声可以积分。对于积分......
精密系统的实用RTI计算(2023-03-30)
种模型的差异如图3所示。在替代模型中，RTI噪声显示了影响信号测量的噪声，包括带外噪声的滚降。图4显示了两种RTI方法的仿真差异。
输入噪声曲线在低频时相同，但在增益滚降时出现分歧。传统的RTI噪声不能积分......
伺服系统震动怎么解决？（经典问答之二）(2024-06-11)
的转动惯量远远大于电机转子的转动惯量。一般振荡多是积分作用过强，调节时还可以适当加大位置环比例增益。
十八、引起伺服电机振动的原因是什么？
（1）机械结构不顺畅，机械结构松动。
（2）驱动器的刚性参数调的太高，引起......
搞懂PID控制原理就这么简单(2023-10-24)
很费解，其本质又是什么呢？
要彻底掌握微分、积分电路或PID控制思路，首先得了解电容。
电容就是装载电荷的容器，从微观角度看，当电荷流入容器时，随着时间的变化极间电场逐渐增大；以图1为例：
①充电开始时Uc......
牛人剖析功率MOS，从入门到精通(2024-11-18 19:30:30)
：
功率 MOSFET 正向导通时可用一电阻等效，该电阻与温度有关，温度升高，该电阻变大;它还与门极驱动电压的大小有关，驱动电压升高，该电阻变小。详细的关系曲线......
基于ARM和FPGA的硬件平台实现了具有高开放性特征的嵌入式数控系统(2023-01-30)
了速度快和成本低的优点，同时克服了专用处理器灵活性方面的不足。基于FPGA的DDA精插补器相对传统的软件插补具有强大的优势。
4．1 数字积分插补算法
目前比较成熟的数控插补算法有逐点比较法、最小偏差法和数字积分法等，数字积分......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
没有波动，我好像不用调整什么。
于是，水温永远地停留在45℃，永远到不了50℃。
根据常识我们知道，应该进一步增加加热的功率。可是增加多少该如何计算呢？
这时候就可以设置一个积分量，只要偏差存在，就不断地对偏差进行积分......
直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么？(2023-03-28)
表现是怎样的？还有就是位置回路增益，速度回路增益，速度回路积分常数 是什么意思？分别对刚性调节起什么作用？
机械学上一般叫刚度，而非刚性，是指单位形变下所能承载的力。刚度好，意即以某精度动作时，负荷......
经久耐用的运算放大器（运放）：概述(2023-10-18)
经久耐用的运算放大器（运放）：概述;仍然是大多数电子系统不可或缺的组件。考虑到运放的广泛应用，我们回顾一下的元件以及为什么在当今的电子产品中仍然很有用。本文引用地址：人们还在使用吗？
多年......
了解使用高级CODAS的波形集成(2022-12-07)
了解使用高级CODAS的波形集成;波形积分器的目的是生成一个等长的波形，表示在预定积分周期内输入信号曲线所限定的区域。积分周期表示累积面积重置为零并且面积累积与输入信号的下一个点恢复的点。此重......
运动控制器的原理及控制形式(2023-10-25)
控制技术的发展是制造自动化发展的旋律，也是推动新工业革命的关键技术。运动控制通常是指在复杂条件下将预定义的控制系统和设计指令转换为预期的机械运动，以实现精确的位置、速度、加速度、扭矩或力控制。本文收集和收集了关于什么样的业务主管以及可以使用什么......
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