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BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术;01 BEV感知算法概念？
Bird’s-Eye-View，鸟瞰图（俯视图）。BEV感知算法存在许多的优势。
首先，BEV视图存在遮挡小的优点，由于......
上海车展首发，易航智能推出单SOC行泊一体Lite方案(2023-04-23)
中系汽车出海欧洲。
行泊一体时代，自研感知算法愈发重要
自动驾驶量产进入行泊一体时代，自研感知算法的重要性愈发凸显。行泊一体方案面向更复杂的场景、更高级的功能，感知、规控......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23 14:13)
精度新突破 -- 多相机的时空融合模型架构算法优化》的自动驾驶线上研讨会上，向我们揭开了这一自动驾驶感知算法的神秘面纱。多相机多任务融合模型优势自动驾驶汽车完成自动驾驶出行任务，离不开感知......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23)
精度新突破 -- 多相机的时空融合模型架构算法优化》的自动驾驶线上研讨会上，向我们揭开了这一自动驾驶感知算法的神秘面纱。
多相机多任务融合模型优势
自动驾驶汽车完成自动驾驶出行任务，离不开感知......
备受青睐的4D毫米波成像雷达，何以助力高阶自动驾驶落地？(2023-03-10)
。
高阶自动驾驶行业发展也正在走上一条加速反馈的路程，通过传感器增加感知信息，从而推动认知算法的发展；由于认知算法的计算需求，增加对于芯片处理器的算力要求。基于传感器，认知算法......
AI大模型研究：NOA和大模型推动ADAS行业巨变(2023-09-19)
与易四方平台结合，比亚迪正在研发出一些比较具有特色的高阶驾驶辅助功能。”
比亚迪说的换道超车，就是跳过模块化自动驾驶，直接进入（以AI大模型为基础的）端到端自动驾驶。
早期的自动驾驶感知算法......
经纬恒润基于车规级固态激光雷达推动自动驾驶落地应用(2024-06-25)
经纬恒润基于车规级固态激光雷达推动自动驾驶落地应用;激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云，自动驾驶感知算法能精确感知......
AI算法加码纯视觉方案，自动驾驶会否迎来新转折？(2022-12-26)
福尼亚大学伯克利分校、MIT等。作为自动驾驶AI感知算法的一个重要的比拼舞台，大家通过NuScenes挑战赛这样一个“试金石”平台，同场竞技，来了解自己所处的位置以及竞争对手的状态，进而达到共同促进自动驾驶感知......
解析自动驾驶感知技术的三大新范式(2023-06-02)
解析自动驾驶感知技术的三大新范式;自动驾驶传感器配置需求随着汽车智能化和电动化的快速发展不断增加。当前的传感器趋向于从探测范围、探测精度、探测能力上进行不断优化以便适应更多的边缘场景。使用更高级能力的传感器到底能带来哪些......
亮道智能补盲激光雷达首秀车展(2023-04-21)
本次展会上进行了全球首次公开展示。
凭借多年感知算法研发经验，亮道智能开发了一系列数据闭环产品，包含车辆平台、大数据管理平台、场景管理与分析系统、AI感知算法训练、AI Driver驾驶策略仿真平台五大板块，贯穿......
高级别智能驾驶业务系列：自动驾驶系统(2023-08-16)
定位技术解决了港区内因GNSS信号遮挡和多径反射引起的无信号或信号漂移导致定位不准确的问题，满足了自动驾驶水平运输车辆运行全过程横向和纵向定位准确以及在安全作业的精准停车需求。
自动驾驶感知算法
经纬恒润感知算法......
小米长江产业基金领投 黑芝麻智能完成两轮融资，估值近20亿美元(2021-09-22)
麻智能的 FAD 全自动驾驶平台将能够满足L3/L4 级自动驾驶功能的算力需求。据悉，该芯片已经打通感知算法，计划在 2022 年年底实现车型量产上市。
黑芝麻智能称，目前，黑芝麻智能已经拥有庞大的自动驾驶......
从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展(2022-12-12)
落地的产业化进程中，感知技术作为自动驾驶的核心技术模块，既是起点也是基石。而未来，面向自动驾驶感知算法的研发，也将会投入更为强大的人工智能计算平台予以支撑。作为全球领先的算力提供商，浪潮......
解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
的核心技术模块，既是起点也是基石。而未来，面向自动驾驶感知算法的研发，也将会投入更为强大的人工智能计算平台予以支撑。作为全球领先的算力提供商，浪潮信息始终践行多角度切入，发挥融合算力、算法......
浪潮信息获CVPR2024自动驾驶挑战赛"Occupancy& Flow"冠军(2024-06-26)
）
Occupancy Networks（占据栅格网络） 作为一种全新的自动驾驶感知算法，通过获取立体的栅格占据信息，使系统能够在三维空间中确定物体的位置和形状，进而......
浪潮信息获CVPR2024自动驾驶挑战赛“Occupancy＆Flow”冠军(2024-06-26 10:31)
）
Occupancy Networks（占据栅格网络） 作为一种全新的自动驾驶感知算法，通过获取立体的栅格占据信息，使系统能够在三维空间中确定物体的位置和形状，进而......
自动驾驶融合算法研究：BEV带动算法革命，AI大模型推动算法迭代(2023-01-15)
自动驾驶融合算法研究：BEV带动算法革命，AI大模型推动算法迭代;自动驾驶算法技术框架核心分为环境感知、决策规划、控制执行三部分。
环境感知：将传感器数据转换成车辆所处场景的机器语言，具体......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27)
点是会产生一些比较大的累计误差。
BEV感知则属于前融合感知，把图像特征先融合起来，直接生成BEV的检测结果，如此省去了很多中间步骤，生成的感知结果质量比后融合方案的更好。
王祚官表示，BEV感知能为自动驾驶感知......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27 14:53)
点是会产生一些比较大的累计误差。BEV感知则属于前融合感知，把图像特征先融合起来，直接生成BEV的检测结果，如此省去了很多中间步骤，生成的感知结果质量比后融合方案的更好。王祚官表示，BEV感知能为自动驾驶感知......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-07-02)
还可部署在黑芝麻智能最新发布的武当系列C1200芯片上。该系列是业内首个智能汽车跨域计算芯片平台。
作为中国本土自动驾驶芯片的供应商之一，黑芝麻智能拥有全栈感知算法量产化能力，能够提供客户算法定制服务，支持第三方算法移植，多种算法......
浅析自动驾驶视觉感知算法(2023-08-04)
浅析自动驾驶视觉感知算法;自动驾驶视觉感知算法（一）
环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知......
一颗国产自动驾驶SoC的“自述”(2022-12-07)
系统的第一大子集，决定着后续决策规划和控制的实际效果。正如AI基石在于数学，核心在算法一样，越高级别的自动驾驶感知对于算法有着更严苛要求。正因如此，黑芝麻智能自主研发了前向感知算法，主要目标是对车辆、车道线、目标......
自动驾驶感知系统的未来之路(2023-02-20)
足市场的需求。为了实现这一目标，自动驾驶感知系统需要采用更先进的芯片技术和更高效的算法设计，从而实现低功耗和高性能的平衡。此外，自动驾驶感知系统的传感器需要实现小型化设计，以便......
自动驾驶感知系统的组成及技术原理(2023-05-12)
化和低成本
未来的自动驾驶车辆需要具备低功耗、小型化和低成本等特点，以满足市场的需求。为了实现这一目标，自动驾驶感知系统需要采用更先进的芯片技术和更高效的算法设计，从而实现低功耗和高性能的平衡。此外，自动驾驶感知......
距离城市道路通关，自动驾驶还差在哪？(2023-01-13)
时段进行商业化试运营。前不久，北京颁发了“无人化车外远程阶段”道路测试许可。
自动驾驶无人测试从“副驾有人”、“前排无人，后排有人”迈向第三阶段——“车外远程”。一个永恒主题是，利用源源不断的数据，打磨自动驾驶感知......
黑芝麻智能完成C＋轮融资，C轮与C＋轮累计融资超5亿美元(2022-08-08)
集团旗下思皓品牌的多款量产车型将搭载华山二号A1000系列芯片。更多搭载华山二号A1000系列芯片的车型将陆续发布。
与此同时，黑芝麻智能围绕L2、L3级ADAS和自动驾驶感知系统解决方案，已经与中国一汽、博世、上汽、上汽......
自动驾驶行泊一体域控算力探讨(2023-06-28)
品均计划在2023-2024年SOP量产装车。
L2+++：主打高性能行泊一体和城区NOA，已无限接近于L3，基于BEV感知算法，在城区自动驾驶可实现“去高精度地图”，可搭载1-3颗激光雷达或4D成像......
自动驾驶为什么要传感器标定呢(2024-04-19)
自动驾驶为什么要传感器标定呢;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知的前方车辆和激光感知......
自动驾驶如何实现高精度的3D感知(2023-10-17)
、SOLOFusion和StreamPETR等算法的指标。
为了让大家进一步了解Sparse4D，10月18日19点，地平线联合智猩猩策划推出新一期地平线「你好，开发者」自动驾驶技术专场，主题为《面向端到端自动驾驶的稀疏感知......
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？(2023-07-19)
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如......
自动驾驶为什么要传感器标定车辆(2023-08-21)
自动驾驶为什么要传感器标定车辆;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知的前方车辆和激光感知......
华为盘古大模型如何赋能自动驾驶？(2023-07-27)
昇腾AI云服务，可针对自动驾驶300+算法进行优化，60+实现精度性能提升，可以做到千卡训练数月不中断，实现算力加速。
03、还有哪些挑战？
未来很丰满，但当下盘古大模型的应用还处于比较早期阶段，至少在自动驾驶......
Apollo 8.0 技术新特性详细解读(2023-05-12)
等指标以及预训练好的模型。开发者可以实时跟踪最新的3D目标检测和分割模型实现，保持自动驾驶感知算法上的先进性。
Apollo 8.0感知模型中，已引入了3个深度学习模型：
PETR：目前自动驾驶......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
一般包含了离群点。所以，后续的文章中，笔者将以噪点来统称。
下表为笔者梳理的自动驾驶行业内常见的滤波算法。
表：自动驾驶行业内常见的滤波算法
02、感知功能层面的处理
在整个点云预处理工作完成后，感知算法人员会将点云数据分别进行感知......
消息称理想汽车成立“端到端自动驾驶”实体组织，规模约 200 人(2024-07-18)
公司其他团队一些成员也在灵活支援项目。
报道称，理想智能驾驶团队主要分为算法研发、量产研发两个大组，团队约 800 人。“端到端”的研发主力部署在算法研发组，由理想智能驾驶技术研发负责人贾鹏负责。
算法研发组下设感知算法......
基于BEV(Birds Eye View)的自动驾驶方案(2022-12-15)
我的开发经验上，尝试做一个解释：以鸟瞰视角为基础形成的端到端的自动驾驶算法和系统。
引言
感知模块是最为重要的自动驾驶模块之一，也是最为复杂的模块。一般的感知模块包含障碍物目标检测，车道线语义分割，可行......
自动驾驶汽车传感器有哪些(2024-09-13)
自动驾驶汽车传感器有哪些;自动驾驶汽车传感器是实现自动驾驶功能的关键组件，它们通过采集和处理车辆周围环境的信息，为自动驾驶系统提供必要的感知和决策依据。以下是对自动驾驶......
2023展望丨新能源车十大技术预测(2023-02-03)
型均已搭载4D毫米波雷达，今年的CES展上，恩智浦、TI、Mobileye等芯片公司都带来了自己的4D毫米波雷达方案。
下一代感知算法BEV的应用
除了硬件上的加持，智能驾驶更离不开科学的算法，算法的优劣才最终决定了车辆能否利用传感器采集的信息实现高阶自动驾驶......
自动驾驶下半场竞争的关键：数据驱动+车云一体(2023-07-02)
的开发对云计算有非常强的依赖性。百度梳理了自动驾驶感知算法对云计算技术的需求，可供大家作为参考：
自动驾驶感知算法开发对云计算技术的需求 （图片来源：百度智能云技术站）
参看上图，可以......
自动驾驶如何实现一路平安？(2023-06-12)
情况较为复杂，需要拿回驾驶权时，可以随时接管车辆，以保障车辆行车安全。”王彩梅说。
域控制器软硬件及感知、决策、规划、控制算法是自动驾驶系统的核心，其安全性对自动驾驶车辆尤为重要。车载......
自动驾驶如何实现一路平安？(2023-06-12 10:23)
规划和平行控制等关键技术，把智能车、管控平台及驾驶模拟器实时连接起来，使智能车的自主驾驶行为变得可测、可控，提高了车辆系统对环境的快速反应能力，提升自动驾驶行车安全性。当然，为了保证平行驾驶技术的安全性，还需要为车辆配备高精度传感器和设置感知算法......
软件BUG频出 驾驶辅助系统可靠性遭质疑(2023-01-20)
汽车官方回应称出现该情况是因为理想L8 Pro（AD Pro平台4.2版本）视觉感知算法存在BUG，由于事发当晚下着小雨，系统误将雨滴识别成了行人。虽然只是虚惊一场，但此事一出，还是引发了舆论对于驾驶......
保隆科技AK2超声波雷达再获项目定点(2023-08-15)
目是公司AK2超声波雷达又一次获得的新品定点，是新品及业务发展的重要里程碑。
图源： 保隆科技
自动驾驶技术的快速发展推升汽车对外部环境探测感知要求，以超声波雷达为代表的车载传感器是ADAS智能驾驶......
基于端到端的Al自动驾驶决策方法(2023-09-25)
进行特征描述和学习。
● 自动驾驶感知系统的变革
传统的自动驾驶感知系统通常需要人工专家设计特征，并将这些特征输入到分类器学习中，这个过程繁琐且依赖于专业知识。深度......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
工程师汤强说：“物体表面引起的噪点通过设置阈值条件来把异常点去掉。”
关于如何设置阈值的条件，某自动驾驶公司的感知算法工程师说：“举例来说，算法模型会先定位到一片点云密集区域内，计算......
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
表面引起的噪点通过设置阈值条件来把异常点去掉。”
关于如何设置阈值的条件，某自动驾驶公司的感知算法工程师说：“举例来说，算法模型会先定位到一片点云密集区域内，计算该区域内每个点到其中心点的平均距离，然后将这个平均距离设为初始阈值条件。若目......
2024北京车展黑芝麻智能揭晓武当系列项目落地和生态链合作新图景(2024-04-26)
案支持最新安卓和强大3D引擎工具的多屏人机交互功能，还支持基于黑芝麻智能神经网络加速DynamAI NN的7V BEV自动驾驶感知算法。
自面世以来，C1200家族的商业化进程稳步推进。在发......
2024北京车展黑芝麻智能揭晓武当系列项目落地和生态链合作新图景(2024-04-26 14:05)
案支持最新安卓和强大3D引擎工具的多屏人机交互功能，还支持基于黑芝麻智能神经网络加速DynamAI NN的7V BEV自动驾驶感知算法。自面世以来，C1200家族的商业化进程稳步推进。在发布会上，黑芝......
黑芝麻智能推动“车路云一体化”智能网联产业快速发展(2024-07-29 09:20)
货运车辆在京津唐高速公路实现全线贯通。其中，马驹桥收费站天津方向合流区由黑芝麻智能交付全息匝道方案，首次实现开放道路条件下的自动驾驶车辆采信路侧感知数据做合流变道决策，标志着黑芝麻智能正式加入智能网联汽车"车路云一体化"应用建设。
马驹......
黑芝麻智能推动"车路云一体化"智能网联产业快速发展(2024-07-29)
货运车辆在京津唐高速公路实现全线贯通。其中，马驹桥收费站天津方向合流区由黑芝麻智能交付全息匝道方案，首次实现开放道路条件下的自动驾驶车辆采信路侧感知数据做合流变道决策，标志着黑芝麻智能正式加入智能网联汽车"车路云一体化"应用建设。
马驹......
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