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基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究(2023-05-30)
地向驾驶员提供多种重要信息，具有很强的实用价值和广阔的市场前景。
路径规划是车载导航仪的重要功能模块。在开发车载导航仪过程中，为了实现路径规划模块，对单车辆路径规划算法进行了研究。
1 、路径规划算法
所谓路径规划，就是在路网中找到任意给定两点之间的最优路径......
一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理(2023-05-18)
目的是考虑到车辆动力学、机动能力以及相应规则和道路边界条件下，为车辆提供通往目的地的安全和无碰撞的路径。 路径规划问题可以分为两个方面： （一）全局路径规划：全局路径规划算法属于静态规划算法，根据已有的地图信息（SLAM......
自动驾驶技术不只是传统汽车的一项升级更是一项大工程(2023-02-14)
格法、可视图法、拓扑法、自由空间法、神经网络法等静态路径规划算法。基于传感器实时获取环境信息的局部路径规划方法;例如，在全局规划好的上海到北京的那条路线上会有其他车辆或者障碍物，想要......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
在于自动驾驶中使用的高精地图与我们常见的地图不太一样，在高精地图中包含了每条车道在内的更多信息。常见的全局路径规划算法包括Dijkstra和A算法，以及在这两种算法基础上的多种改进。Dijkstra算法[3]和A*算法[4]也是在许多规划问题中应用最为广泛的两种搜索算法......
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究(2023-08-20)
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究;目前，技术已在各领域中得到广泛应用，比如送餐机器人、导购机器人、医疗机器人和伴护机器人等，的出现不仅节省了成本，也提高了人们的生活质量。的方法有很多，其中应用较广泛的有遗传算法......
基于视觉的无人机导航综述(2024-01-29)
动态环境中物体的运动等不确定因素，动态环境中的路径规划成为一个高度复杂的问题。在这种情况下，路径规划算法需要适应环境的动态特性，通过各种传感器获取环境未知部分的信息（如大小、形状和位置）。
尽管......
自动驾驶仿真科普文之三：较低和较高等级自动驾驶仿真测试的差异是什么？(2022-12-19)
案对决策的策略逻辑及执行机构的测试关注比较多，但并不会把重点放在规划算法上，但到了L4方案中，对如何避障、如何绕路等路径规划算法的考虑就比较多。
09、是否需要驾驶员模型
对低等级自动驾驶来说，系统不会完全控制车辆的行为，而只......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
Darpa城市挑战赛(Darpa Urban Challenge)中，CMU的无人车BOSS所使用的动作规划算法，他们首先使用路径规划器生成备选的路径和目标点(这些路径......
自动驾驶包括哪些AI技术(2024-09-13)
过程需要综合考虑道路状况、交通流量、行人分布等多种因素。
算法实现 ：常用的路径规划算法包括Dijkstra算法、A*算法、RRT（Rapidly-exploring Random Trees）算法等。这些算法能够在复杂环境中快速计算出可行且高效的行驶路径......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
自主机器人近距离操作运动路径规划算法;
自主机器人近距离操作运动规划体系 在研究自主运动规划问题之前，首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系，再由该体系作为指导，对自主运动规划......
自动驾驶汽车传感器有哪些(2024-09-13)
、路径规划算法、决策控制算法等。环境感知算法负责从传感器数据中提取有用的信息，如障碍物位置、道路标记、交通信号灯状态等；路径规划算法根据感知信息规划出安全可行的行驶路径；决策控制算法则根据路径规划......
驾驶策略什么意思(2024-03-29)
驾驶策略什么意思;行为规划（驾驶策略）
行为规划（BP）功能模块提供算法以在路线目标内做出机动决策。
使用多模型路径规划算法进行机动，给定目标跟踪和空间及走廊内所有动态对象的预测行为，行为规划......
车辆动力学及场景建模软件DYNA4新特性介绍(2023-10-24)
的外部驾驶模型集成
不管是车道保持、还是点对点的路径规划智能驾驶，车辆都会去代替/接管驾驶员去进行车辆的驾驶控制。模拟驾驶员对车辆的控制，比较通行的驾驶员算法有MPC（模型预测控制）、LQR（线性二次调节器）及PP......
基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究(2022-12-14)
搜索周边环境中的可停车位,在驾驶员确认目标车位后,APA自动进行路径规划并通过决策控制模块对车辆横、纵向运动进行控制,包括方向盘转角、档位、车速等方面,控制车辆自动泊入目标车位。结合使用场景和功能控制过程,对APA算法......
浅谈自主泊车系统的未来发展与挑战(2023-02-01)
描到的车位间距足够车辆进行停泊时，则探寻结束。
在确定了需要停泊的车位后，第二步就需要从当前位置向车位进行路径规划。这一步是自主泊车中最为重要也是最困难的一步。这一步的难度在于首先需要知道停车位的精确位置以及朝向，再通过相应的规划算法生成行驶路径......
华为智能驾驶发展路径探讨(2024-09-19)
大的亮点在于“无图驾驶”。华为通过自主感知技术和路径规划算法，使车辆能够在没有高精地图的情况下自主识别车道、障碍物及周围环境，从而实现智能驾驶。ADS 2.0标志......
机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言(2023-06-07)
机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言; 机器视觉算法有哪些
机器视觉算法有很多，以下是其中一些常见的算法：
边缘检测算法：用于检测图像中的边缘，如Sobel算法、Canny算法......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
估危险性以及是否可行驶。“局部路径规划”则可以采用 RRT 算法，采用了 2 个小技巧来提升速度：将可行驶区 域划分为 seeding surfaces，在这些 surfaces 上随机采样；使用......
光学传感芯片最新进展，有利机器人、自动驾驶等领域发展(2024-07-02)
传感器可以采集目标物体的光电信号，结合图像处理算法，对目标进行识别并实现跟踪和定位。室内导航：光学传感技术可以实现机器人在室内环境中的精确定位和路径规划。通过接收环境中的光信号，机器人可以确定自身位置，并根据地图和规划算法选择最优路径......
自动驾驶功能模块有哪些(2024-04-02)
器的直接反馈来维持或改变车辆任务;向操作者提供反馈。
乘客监控 - 确定车辆乘客的状态，并识别可能需要修改任务、动态驾驶任务（DDT）和/或策略规划（导航）的情况。
路径规划 - 确定车辆应该采取的到达目标目的地的路线。
行为规划......
自动驾驶系统功能自车运动与路径规划介绍(2024-03-29)
自车运动估计。
•GNSS数据：从多个顺序的地理空间位置读数计算自车运动估计。
自车运动输出：
•自车运动：提供自车运动估计使自动驾驶系统中的多个其他组件（例如感知或定位）能够完成其任务。
路径规划
路径规划功能模块图路径规划功能模块提供算法来确定实时路径......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
船只的可见区域内的垃圾分布，根据距离远近确定优先级，基于优先级的情况下，通过蚁群算法进行短期的路径规划，计算最短路径。
该系统还可以进行自动返航，任务进行的过程中，记录下路径，当任务完成后，结合之前的路径，计算当前位置到终点的最短路径......
基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案(2023-02-06)
就绪态，完成目前位置的计算，为路径规划提供依据。任务3根据任务1提供的障碍信息和任务2提供的信息位置信息启动导航算法进行路径规划，新的路径规划完成之后，任务4进入运行状态，从而完成最终规定任务。
4......
基于X86架构的嵌入式车辆导航系统(2023-06-08)
16C554的数据输入以及实现路径规划算法。
前三个功能独立出来是因为这些功能的触发时间都是不确定的，需要单独监视;最后一个则因为需要较大的运算量。这里只以接收串口数据的子任务为例进行分析。
该任......
一文解析自动驾驶汽车决策控制系统技术(2024-01-23)
和有限状态机来设计无人车的轨迹和操控指令。现阶段马尔可夫决策过程的模型也开始被越来越多的应用于自动驾驶系统行为层面的决策算法实现当中。简而言之，行为决策层面需要结合环境预测模块的结果，输出宏观的决策指令供后续的规划模块去更具体地执行。动作规划模块自动驾驶汽车规划模块包括动作规划和路径规划......
自动驾驶轨迹规划功能模块图(2024-03-29)
自动驾驶轨迹规划功能模块图;轨迹规划（路径规划）
轨迹规划功能模块图
轨迹规划功能模块提供算法以规划机动的路径，以便控制转向、制动和加速。它与行为规划密切合作，有时两者作为相同算法的输出获得，或以......
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法(2023-03-23)
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法;1. 最佳优先搜索（Best-First Search）
最佳优先搜索（BFS），又称A算法，是一种启发式搜索算法(Heuristic Algorithm......
广和通智能模组SC126助割草机器人商用落地(2024-08-27)
轮式移动机器人，客户的割草机器人具备自动割草、智能路径规划、自主避障、智能回充、远程控制等功能。在智能定位上，割草机器人采用"GPS+视觉+惯性导航"算法，可实现厘米级定位精度，为边界识别、全覆盖路径规划......
广和通智能模组SC126助割草机器人商用落地(2024-08-28 10:00)
轮式移动机器人，客户的割草机器人具备自动割草、智能路径规划、自主避障、智能回充、远程控制等功能。在智能定位上，割草机器人采用"GPS+视觉+惯性导航"算法，可实现厘米级定位精度，为边界识别、全覆盖路径规划......
广和通智能模组SC126助割草机器人商用落地(2024-08-28)
控制等功能。在智能定位上，割草机器人采用"GPS+视觉+惯性导航"算法，可实现厘米级定位精度，为边界识别、全覆盖路径规划、自主避障提供了定位基础。再者，割草机融合AI算法，可预先设置多块工作区域，形成......
永磁电机磁瓦类型及充磁方法有哪些？(2024-09-03)
永磁电机磁瓦类型及充磁方法有哪些？;永磁电机磁瓦类型及充磁方式
钕铁硼永磁材料自问世以来，凭借自身优势被广泛应用于电机设计之中。我们都知道永磁电机中会用到电机磁瓦，那么电机磁瓦有哪些种类呢？永磁电机磁瓦充磁方法有哪些......
广和通智能模组SC126助割草机器人商用落地(2024-09-03)
机器人采用"GPS+视觉+惯性导航"算法，可实现厘米级定位精度，为边界识别、全覆盖路径规划、自主避障提供了定位基础。再者，割草机融合AI算法，可预先设置多块工作区域，形成......
安霸CV3域控制器支持原始雷达数据处理(2023-08-02 11:39)
融合。为什么要让处理集中化？ 集中处理可在基于人工智能的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 和 L2+ 至 L5 自动驾驶系统（包括自动机器人和无人机）中提供更好的环境感知和更安全的路径规划。 新系......
安霸CV3域控制器支持原始雷达数据处理(2023-08-02)
融合。
为什么要让处理集中化？ 集中处理可在基于人工智能的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 和 L2+ 至 L5 自动驾驶系统（包括自动机器人和无人机）中提供更好的环境感知和更安全的路径规划。 新系......
破解大面积场景清洁难题，普渡推出AI智能扫地机器人PUDU MT1(2024-09-11 09:00)
定位，能够快速适应多变的场景，在超过10万平方米的大面积高动态复杂场景中实现精准的定位感知。基于领先的路径规划算法和三维深度感知，MT1能够灵活应对空间布局变化，零死角检测障碍物并有效避让，实现......
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
方法使用计算机视觉技术，通过视觉传感器获取机器人周围环境图像信息，计算机可实时地从环境的变化中调整机器人一个或多个的运动轨迹，使其能有效地和安全地发挥其功能。
2. 应用领域：VFC控制方法广泛应用于机器人路径规划......
自动驾驶 RRT算法原理解析(2023-08-03)
轻松处理障碍物和差分约束（非完整和动力学）的问题，并被广泛应用于机器人路径规划。
2 RRT算法原理
2.1 算法流程
（1）设定初始点 与目标点 ，自行设定状态采样空间
（2）进行......
三人谈｜端到端：唯一路线？终局？(2024-09-26)
还可以提升开发效率、全局优化、更强泛化性等。
“端到端”的缺点，是无法与人工准则模型进行组装，尤其是涉及安全的准则模型，我们认为在运动规划算法中一味地强调“丝滑”，而取消安全准则模型的算法存在巨大安全隐患。另外......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解;编者按：自动驾驶汽车的行驶安全性是一个具有挑战的问题，目前研究热点在于车辆自主避障。论文针对这一问题，提出了一个全局的避障控制框架，包括感知、规划......
全面详解FSD车道算法(2024-03-12)
思路与核心原理：
值得关注的是，特斯拉在强大的 FSD 系统中，应用了大量 AI 算法，例如：
路径及运动规划算法：算法植入到终端，终端通过算法感知环境，规划路径，确保安全，平顺前进；
环境感知算法：Occupancy......
优控智行-ADCU自动驾驶域控制器、智能驾驶全栈式解决方案(2023-09-01)
团队开发设计了EcoCoder开发工具、EcoCoder-AI开发工具、采用基于模型设计方法设计开发感知融合、路径规划、控制决策等无人驾驶控制算法，相对于市面上C代码开发，效率翻倍，并且Bug率大幅度降低；同时......
PLC的运动控制到底是什么？plc插补与同步插补区别(2024-02-29)
Interpolation）是两个常用的概念。它们用于实现多轴运动控制系统中的精确运动路径规划和控制。
插补是指通过计算和插值，将指令中的关键点之间的连续路径进行平滑的衔接。在插补过程中，PLC会根据指定的插补算法......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
人会在两间房的公用墙边不断徘徊。振荡位置分析示意图如图3所示。
当机器人到达振荡位置时，需要调整路径规划策略，此时放弃全局路径规划策略，选择直接以公用墙为基准墙搜索房门。沿墙走算法的基本规则是：当机......
PLC编程的算法有哪些 常见的PLC编程软件(2023-06-21)
PLC编程的算法有哪些 常见的PLC编程软件; PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经......
浅谈自动驾驶BEV感知方案(2024-06-04)
驾驶感知好比一个从高处统观全局的“上帝视角”，将三维环境信息投影到二维平面，以俯视视角展示环境中的物体和地形。在路径规划、障碍物检测、自动驾驶决策等方面，BEV感知都展现出了其独特的优势。
车路一体的BEV感知......
域集中式架构的优势有哪些(2023-09-07)
面，车辆具有“感知”人的能力。另一方面，车内交互方式从仅有“物理按键交互”升级至“触屏交互”、“语音交互”、“手势交互”并存的状态，体验感更好。
自动驾驶域能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策......
轻舟智航李栋：智能驾驶落地的六大矛盾(2023-06-19)
直接在空间和时间构成的三维空间中求解最优轨迹，如同能够同时控制车辆方向和速度的老司机，可灵活应对国内的各种复杂路况。
时空分离规划算法
时空联合规划算法
相较之下，业界普遍采用的“时空分离规划”会将轨迹规划拆分为路径规划和速度规划......
深度剖析Autoware：“自动驾驶系统界的Linux”(2024-09-19)
程序和数据集成到本地模块中。
算法部分，包括感知、决策和路径规划三大功能。其中，感知功能由定位、检测和预测三个模块组成；决策功能跨越感知和路径规划功能，根据感知的结果，Autoware决定当前的驾驶行为，从而可以选择合适的规划......
自动驾驶拐点之年，智己IM AD稳操最后一战(2023-08-21)
了行业首个D.L.P.人工智能模型，率先将数据驱动的规划算法应用于量产项目。
对于该技术，其核心是解决系统决策规划的问题，它通过一系列的算法，实现复杂场景下的智驾能力，并且......
万字长文浅谈智能时代的汽车控制(2024-04-02)
误差、障碍物[78−79]以及其他交通使用者的行为不确定与随机性[77]等,如何预测和估计环境中的不确定性还是一个很难的问题;2)目前自动驾驶的路径规划需要考虑多种运动约束,如何在满足算法......
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