资讯
Mxeval：车辆动力学和ADAS/AD性能评估(2024-06-24)
模拟器到试驾中皆可支持研发团队在各个阶段尽早发现并解决问题。
其具体简介我们在自动驾驶/驾驶辅助系统：车辆动力学与ADAS/AD性能评估软件-MXeval助力自动驾驶性能评估—Shape Better Cars一文......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
Control, VMC）和车辆动力学(Vehicle Dynamic Control)建模之间有着紧密的关系。车辆动力学建模是VMC系统的基础，通过建立车辆的数学模型，模拟车辆在各种工况下的动态行为，从而实现对车辆运动的精确控制......
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(2024-09-04)
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI;一、操作步骤
车辆动力学仿真是aiSim的核心组件，能够根据驾驶指令来确定车辆的运动变化。基于准确可靠的车辆动力学模型，可以确保车辆模拟更加真实。在aiSim......
自动驾驶系统性能测试评估(2024-06-24)
户实际使用需求为导向，新增测试场景库，定制化KPI关键性指标和报告等特性，将软件推向了一个新的维度。
增加稳定控制场景库
MXeval4.0在横向LKAS、纵向ACC和车辆动力学场景库的基础上，新增Stability......
东方中科-智能底盘HiL测试解决方案丨确认申报2023金辑奖(2023-09-08)
底盘或其子系统为测量对象，采用NI软硬件平台和试验管理软件，包括上位机、HIL实时仿真机柜、试验管理软件、车辆动力学软件等，利用成熟的商业化车辆动力学软件构建高精度车辆仿真模型，可以......
imc先进测量技术助力评估车辆动力学(2023-11-28)
带来了新的挑战，特别是在需要高度精确的车辆动力学测试领域。在我们的独家网络研讨会上，我们将带您深入测试技术的世界，为您提供成功应对测试测量挑战的基本知识。 随着扭矩矢量控制......
相约上海世博，与imc/GRAS/AP共赴汽车测试及质量监控博览会(2024-08-20)
展将通过实物演示车的形式，集中展示前沿测试场景和多项测试技术领先的应用，如： 智能座舱车内声学测试、车辆动力学实车测试、热管理数据采集、电动车电机温度测量、能量流无线遥测等。同时携手多家国内合作伙伴，联合......
活动预告新闻稿：imc先进测量技术助力评估车辆动力学(2023-11-28)
活动预告新闻稿：imc先进测量技术助力评估车辆动力学;400公里/时超跑测试—如何应对车辆运动姿态的高精度测量挑战？
先睹为快：研讨会内容速览|11月30日(周四) 下午3-4点
现代......
模拟仿真技术在智能网联汽车开发中的作用(2024-07-18)
网联模拟仿真技术应用
完整的智能驾驶仿真平台包括静态场景库、动态案例仿真、感知传感器仿真、车辆动力学仿真、路径规划决策算法验证等功能。总体来说，自动驾驶核心算法包括感知融合算法、决策规划算法、控制算法三大环节。相应......
英创汇智自研的底盘域控制器为高级驾驶辅助赋能(2023-08-08)
不断的技术迭代，T-IBWS目前已经推出三代产品。
T-IBWS 1.0是为了支持ADAS功能而开发的第一代智能线控制动系统解决方案，该方案当前选用ESC-Pro作为线控制动执行器，同时保留基础的车辆动力学控制......
MXeval助力自动驾驶性能评估—shape better cars(2024-06-25)
MXeval助力自动驾驶性能评估—shape better cars;出于对自动驾驶针对车辆操纵性能和功能安全等因素考虑，自动驾驶性能评估是重要的一环。可协助高效完成该评估的MXeval是一款便捷的车辆动力学......
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（四）(2024-09-11)
提供多个函数来实现基于FMI2.0标准将参数写入到车辆中。
simple_car.cpp主要分为三部分：
初始化车辆动力学参数
计算参数并更新车辆的运动变化
根据车辆的位姿计算车轮的坐标
在头......
imc先进测量技术助力评估车辆动力学(2023-11-28 09:21)
代汽车驾驶理念的快速发展开辟了全新的可能性。然而，它也带来了新的挑战，特别是在需要高度精确的车辆动力学测试领域。在我们的独家网络研讨会上，我们将带您深入测试技术的世界，为您提供成功应对测试测量挑战的基本知识。 随着扭矩矢量控制......
博世七大底盘控制核心技术解析(2024-01-29)
和线控转向执行器便能形如一体、相得益彰，充分释放底盘各执行器的最大潜能。车辆动态控制系统2.0可满足全场景定制化驾驶体验，适用于各种车辆类型和不同动力总成配置，通过跨域线控执行器实现车辆运动与控制的集成与协调，可在......
兰博基尼的新技术将是高性能汽车的一大进步(2023-12-20)
兰博基尼的新技术将是高性能汽车的一大进步;目前，兰博基尼正在测试关于车辆动力学的一项新技术——主动轮毂。这项技术将使得软件能够更好地控制车辆，可以主动调整车轮的前束和外倾角设置。
新系统可以为车辆......
基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测(2023-08-21)
系统没有设置模型动态特性引起的，也可能是受到不准确建模参数影响而降低滤波精度引起的结果，EKF 观测值与车辆真实状态之间存在明显偏差，DUKF 相对DEKF的观测误差显著降低，这可能是由于EKF 车辆动力学......
Tesla正在研究基于AI的自动驾驶规划控制(2023-08-07)
包括以下方面：
◎ 车辆超车规划与跟踪
超车是一个涉及车辆侧向和纵向运动的复杂任务。超车操作包括换道到超车道、通过前车、换道回原车道等，并需要避免与其他车辆的碰撞。超车规划涉及车辆动力学和环境约束，以及......
到视频中可以看到左前轮抱死，而其他车轮还在正常的滚动，以上便是车辆动力学的手动控制功能。
TSMaster对模型的自动控制
我们当然可以通过TSMaster对车辆模型施加可重现的自动控制，这就需要TSMaster加载......
车辆动力学及场景建模软件DYNA4新特性介绍(2023-10-24)
车辆动力学及场景建模软件DYNA4新特性介绍;DYNA4为乘用车和商用车提供各种复杂的仿真模型，包括车辆动力学模型、发动机模型、动力系统模型、电机模型、ADAS传感器和交通环境模型等。用户......
自动驾驶究竟需要什么样的仿真？(2023-08-03)
是物理信号的仿真，则需要使用大量的仿真设备，相对比较复杂。
最后，便是仿真系统的底层：车辆模型，也叫车辆动力学模块。在智能驾驶仿真过程中，需要借助车辆的动力学模型，来对决策、控制......
2023上海车展：博世全面展示软件定义汽车及电气化创新解决方案(2023-04-19)
土团队开发的创新产品首展，例如智能座舱技术互动体验4.0、车辆动态控制系统2.0、190千瓦氢动力模块以及同轴油冷电机和全新多合一功率电子模块等。
作为全球领先的汽车与智能交通技术供应商，博世......
自动驾驶仿真平台的关键构成及技术趋势分析(2023-01-13)
自动驾驶仿真平台的关键构成及技术趋势分析;1. 自动驾驶仿真平台的关键构成
自动驾驶仿真平台需支持车辆动力学仿真、环境感知传感器仿真、交通场景仿真等；
车辆动力学仿真：基于多体动力学......
自动驾驶包括哪些AI技术(2024-09-13)
（MPC）、最优控制理论等。这些算法能够在满足约束条件的前提下，计算出最优的行驶轨迹和速度曲线。
三、控制技术
1. 车辆动力学模型
车辆动力学模型是自动驾驶控制......
汽车智能底盘域控制器 丨砺群科技确认申报2024金辑奖(2024-09-04)
，从而实现车辆动力学集成控制，解决各个执行机构耦合冲突的问题。 从产品维度上讲，底盘域控制器在系统、软硬件上要具备通信冗余、电源冗余、感知冗余、主控制器冗余等设计，且遵......
2023上海车展：博世全面展示软件定义汽车及电气化创新解决方案(2023-04-19)
集团展示了面向自动化、电气化、个性化及互联化的领先解决方案，其中包含多款针对中国市场需求、由本土团队开发的创新产品首展，例如智能座舱技术互动体验4.0、车辆动态控制系统2.0、190千瓦氢动力......
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（三）(2024-09-14)
将构建的FMU文件映射到aiSim的车辆动力学中（非构建FMU所必须）
三、操作步骤
首先是fmi_simple_car.cpp文件主要包含了6个部分，最终实现为模拟控制一个简单的车辆模型，包括......
2023上海车展：博世全面展示软件定义汽车及电气化创新解决方案(2023-04-20 08:50)
智能座舱技术互动体验4.0、车辆动态控制系统2.0、190千瓦氢动力模块以及同轴油冷电机和全新多合一功率电子模块等。
作为全球领先的汽车与智能交通技术供应商，博世正加速推动技术变革，尤其......
2022年度博世汽车与智能交通技术(2022-11-14 10:04)
释放底盘各执行器的最大潜能。博世最新一代车辆动态控制系统，全场景定制化驾驶体验，适用于各种车辆类型和不同动力总成配置，通过跨越线控执行器实现车辆运动与控制的集成与协调，可在......
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（一）(2024-09-19)
中，aiSim负责场景和传感器仿真，CarSim负责车辆动力学，两个仿真程序互相使用对方产生的输出来进行计算。CarSim中车辆动力学更新的频率时1kHz，那么需要同步aiSim中场景更新的频率也为1kHz......
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（一）(2024-06-13)
仿真程序负责计算一个子系统的行为，比如在自动驾驶HiL系统中，aiSim负责场景和传感器仿真，CarSim负责车辆动力学，两个仿真程序互相使用对方产生的输出来进行计算。
CarSim中车辆动力学更新的频率时1kHz......
首个符合汽车安全要求的开源 Linux 发行版诞生(2024-04-24)
器。其中一个负责车辆动力学和操控，如动力总成、ABS、牵引力和稳定性控制系统的控制。另一个则专注于驾驶辅助系统，管理雷达、摄像头和超声波传感器，处理数据，以及控制部分或全自动驾驶系统。第三......
经纬恒润整车热管理系统研发服务，助力新能源汽车发展(2023-10-20)
系统的高度集成模型可用于选型、校准、优化，可替换的车辆动力学模型更是为不同车型的研发提供了便捷。
高精度热管理系统仿真模型与三电电热耦合模型开发与标定，实现快速、稳定、精准的动态工况的仿真优化评估
热管理控制......
自动驾驶轨迹规划功能模块图(2024-03-29)
从一个可行状态到下一个可行状态的过渡。这一切都在满足基于车辆动力学的车辆运动学限制、乘客舒适度、车道边界和交通规则的约束下进行，同时避免障碍物。传感器范围、预测交通参与者运动的时间以及传感器不完善等限制将限制车辆......
2023上海车展：博世全面展示软件定义汽车及电气化创新解决方案(2023-04-19)
2023上海车展：博世全面展示软件定义汽车及电气化创新解决方案;
多款首发创新品展示博世在硬件、软件和服务领域的全栈能力。
本土创新：智能座舱技术互动体验4.0、车辆动态控制系统 2.0及190千瓦氢动力......
汽车ESP传感器介绍及其接口技术详解(2024-05-20)
横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、驱动 等。包括在新能源电动汽车 ESP 现在已经广泛使用。二、汽车ESP传感器工作原理汽车 ESP传感器的工作原理是通过监测车辆......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
学习等多领域方法相结合的解决方案也不断出现，成为未来的发展趋势：
1）与车辆动力学结合：将动力学参数评价指标和最优规划等结合，从最优控制角度进行规划是近年采用较多的方法，在这个过程中可以充分考虑车辆动力学因素，规划......
提升整车驾驶性能，软件开始“大展拳脚”(2024-03-22)
型乘用车）上的整车价值正在持续稳定增长，预计到2030年占比将达30%。何松认为，“我们正面临着一个全新的、全面依赖软件的汽车新时代。”
从车辆动力总成板块来看，在车辆动力和车身控制方面，这一......
双电机耦合驱动系统及其多模式驱动特性(2023-06-28)
在城市道路循环UDDS下进行仿真，结果如图10（a）所示。由图可见，在整个工况过程中，实际车速很好地跟随目标车速。驱动时，该系统基于所提出的控制策略，自动匹配适合当前工况的工作模式，从而在满足车辆动力......
新型双电机耦合驱动系统及其多模式驱动特性(2023-10-30)
在城市道路循环UDDS下进行仿真，结果如图10（a）所示。由图可见，在整个工况过程中，实际车速很好地跟随目标车速。驱动时，该系统基于所提出的控制策略，自动匹配适合当前工况的工作模式，从而在满足车辆动力......
面向软件时代的未来出行，博世重组汽车与智能交通技术业务，以实现进一步增长(2023-05-05)
态，还能在电动动力总成和电助力转向系统层面助力车辆的稳定性，在帮助缩短了制动距离的同时，大幅减少驾驶者需要采取的应对步骤，从而提高出行的安全性。其技术基础是博世全新一代制动控制系统ESP®10以及车辆动态控制......
西门子数字孪生技术助力MobileDrive构建下一代自动驾驶系统(2023-03-20)
算法，构建包括传感器和车辆动力学在内的详细场景系统模型。
该系统模型被应用于虚拟测试环境，帮助 MobileDrive 团队基于确切的车辆数字孪生，在开......
西门子数字孪生技术助力MobileDrive构建下一代自动驾驶系统(2023-03-20)
和咨询服务团队与 MobileDrive 团队紧密合作，基于以市场为导向的车辆需求，依托西门子 Xcelerator 的软件和服务为 MobileDrive 的 ADAS 愿景提供完整的方法论和技术路线，同时开发控制算法，构建包括传感器和车辆动力学......
西门子数字孪生技术助力 MobileDrive 构建下一代自动驾驶系统(2023-03-20)
愿景提供完整的方法论和技术路线，同时开发控制算法，构建包括传感器和车辆动力学在内的详细场景系统模型。
该系统模型被应用于虚拟测试环境，帮助 MobileDrive 团队基于确切的车辆......
基于实时嵌入式系统的自动驾驶系统HiL测试平台(2024-06-07)
、轮毂、接触阻力等等一系列参数建立的动力学模型，这个动力学模型跟场景模型联合仿真，让车辆在场景中跑起来。
08
Amesim车辆动力学模型
执行器的仿真工作由一台驾驶模拟器完成，主要是驾驶控制......
车载测试需要掌握什么技能(2023-08-31)
）是一种车辆动态稳定控制系统，通过传感器检测车辆的状态，使用控制算法来调整车辆的刹车和动力输出，从而提高车辆的稳定性和安全性。就像人类的平衡感，当我们在行走时感觉到自己即将失去平衡时，身体......
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
权分配问题以及自动驾驶中的节能性和安全性问题。
根据车辆动力学分层级联控制架构，可以将商用车转向控制执行分为2个层次：上层控制策略进行车辆动力学控制，以计算期望的前轮转角；下层转向执行控制......
英飞凌携手采埃孚通过AI算法优化自动驾驶软件和控制单元(2024-10-09 11:12)
整体概念和相应的硬件，以及将AI集成到关键安全应用的控制架构中。该项目还考虑了AI监控安全通信的开发，以及车辆动力学系统的仿真开发和验证调查等方面。英飞凌科技股份公司是该项目的联合协调方。该项......
SaberRD基于JMAG电机模型的电动汽车动力系统仿真（一）(2024-01-09)
。
图二：简化车辆动力学模型。
*电动汽车动力总成规格。
表一：电动汽车动力总成规格
02
模型搭建
1.PMSM永磁同步电动机模型
本文采用JMAGTM有限元分析(FEA)工具对PMSM......
u-blox发布L1/L5车规级GNSS接收机模块(2023-05-01)
-F9L可提供连续的亚米级定位精度，其中内置有先进的算法，并结合了GNSS测量数据、IMU数据、轮速脉冲和车辆动力学模型，即使在GNSS服务不可用时，也能......
发展和应用人工智能可以解决这些问题！(2022-12-13)
和靶点的关系等，减少实验次数，节省大量时间和成本。
在第24届高交会的生命科学与医疗生态论坛上，中国科学院深圳理工大学(筹)计算机科学与控制工程学院院长、乌克兰国家工程院外籍院士、美国医学与......
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，运动控制，传感设计和电源管理解决方案的研究和开发。下设多个产品事业处,产品在车辆，工业，家电，车辆动力，消费电子等不同要求场合应用广泛，可靠性值得信赖。现为
出一支干练专业的高层次研发团队。 公司确立的发展方向----电动车辆动力驱动、智能测控和电能变换产品的系统供应商。围绕电动搬运车辆行业，东耀公司专注于动力电池组的智能充电、DC/DC、DC/AC功率变换及其衍生产品研制、生产、销售
胶体免维护蓄电池，产品主要应用领域为通信电源、UPS电源、太阳能、风能发电储能专用蓄电池、电动汽车、电动自行车、电动摩托车、电动三轮车及各类电动车辆动力蓄电池，主要客户群为通信、交通、金融、电力、公安
;北京吉富通电子技术研究所;;北京吉富通电子技术研究所是以汽车电子技术为主要研究方向的高新技术研究机构。主要从事车载信息技术、车辆安全控制技术、汽车智能化检测诊断技术、汽车通讯技术等方面的研究、技术
;宁波杉工结构监测与控制工程中心;;宁波杉工结构监测与控制工程中心有限公司是在宁波市政府的支持下，由杉杉集团与哈尔滨工业大学合作成立的技术型企业。公司于2004年注册成立，注册资金1250万元
;成都海普泵业有限公司;;成都海普泵业有限公司隶属于四川海普工控集团，是专业从事流体压力检测与控制设备和解决方案的生产供应商，多年来一直专注于流体压力检测与控制技术的研发与创新，致力
;上海力信电气技术有限公司;;上海力信电气技术有限公司是一家致力于混合动力、纯电动汽车、电动叉车、专用电动车辆等新能源车辆使用的电机控制系统和BMS电池管理系统的研发、生产
;深圳市传感与控制事业有限公司;;
备主要针对一些精度要求较高的产品，如PCB单、双面线路板、暴光菲林、薄膜开关.手机镜面、电视前面板、有机玻璃、哑加力等产品。本机采用靶向定位系统，操作方便，经济实用。光学与力学的完美结合，在本机上发挥得淋漓尽致。
;西安航泰信息与控制技术发展有限公司;;