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深度学习下高光谱图像目标检测技术研究(2023-03-20)
谱遥感成像采用星载或者机载方式垂直拍摄地物,获取的高光谱图像空间分辨率很低,达到几十甚至上百米,降低了图像几何空间信息的利用率;同时,低空间分辨率使得混合像元问题严重,影响了目标识别过程中小目标的发现概率。因此,传统的高光谱图像目标检测主要利用目标......
基于深度学习的交通场景中行人检测方法(2024-07-19)
方法
Faster R-CNN 是针对通用目标的检测网络,识别的类别数为20,但在行人检测中只需要识别“行人”及“背景”这两个类别。由于图片中的行人在图片中所占的比例较小,因此设计一个预处理层,提取......
基于视觉的香蕉分级技术的研究*(2023-07-28)
由于香蕉之间不可避免地存在互相遮挡的现象,其对实验效果将产生巨大影响,为了弥补该不足需要对系统增加遮挡目标检测算法,目前主要采取的方法就是将区域卷积神经网络应用到目标检测,但是当前的检测模型大多是针对特定场景或者特定目标进行训练,通用的目标遮挡检测......
浅析自动驾驶视觉感知算法(2023-08-04)
务涵盖范围及其所属技术领域如下图所示。我们分为两节分别梳理了2D和3D视觉感知算法的脉络和方向。
本节我们先从广泛应用于自动驾驶的几个任务出发介绍2D视觉感知算法,包括基于图像或视频的2D目标检测......
Arm:从低端应用杀入机器学习市场(2022-12-28)
-A/Cortex-M CPU与Mali GPU,Project Trillium平台还带来了全新的机器学习专用IP核,即面向通用机器学习应用的机器学习处理器(ML Processor),以及监控、视频识别场景专用的目标检测......
机器视觉基础知识点总结:机器视觉和嵌入式的关系(2024-07-05)
将这些特征表示为计算机可以理解和处理的形式。
3. 目标检测与识别:采用目标检测和识别的算法和模型,如卷积神经网络(CNN)、区域提议方法(R-CNN、SSD、YOLO等)等,实现对图像中的目标物体进行准确检测和识别。
4. 图像......
一种改进的YOLOv4-tiny车辆目标检测方法(2024-07-18)
一种改进的YOLOv4-tiny车辆目标检测方法;0 引言
伴随近几年人工智能的快速发展,以及深度学习技术的不断突破创新,智能交通系统已经成为社会的发展趋势。国家......
改进的检测算法:用于高分辨率光学遥感图像目标检测(2024-04-29)
改进的检测算法:用于高分辨率光学遥感图像目标检测;前景概要本文引用地址:目前,难以在检测效率和检测效果之间获得适当的平衡。我们就研究出了一种用于高分辨率光学遥感图像中目标检测的增强YOLOv5算法......
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢(2023-08-09)
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢;说到纯视觉的自动驾驶方案,大家第一个想到的就是Tesla吧。的确,早在2021年,Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案,而且......
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢?(2024-06-18)
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢?;说到纯视觉的自动驾驶方案,大家第一个想到的就是Tesla吧。的确,早在2021年,Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案,而且......
浅析机器视觉系统的图像处理技术应用(2023-08-23)
能适应任何环境,而要建立一个可与人的视觉系统相比的通用视觉系统是非常困难的。
5、目标之间或者目标与人之间互遮挡,尤其是在拥挤状态下,目标检测很不稳定,检测结果也很不理想,这个问题还需要进一步的研究解决。
03......
基于Transformer的目标检测算法难点(2024-05-30)
基于Transformer的目标检测算法难点;说到纯视觉的自动驾驶方案,大家第一个想到的就是Tesla吧。的确,早在2021年,Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案,而且效果非常好。
细心......
解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
觉3D目标检测任务榜单,并将关键性指标NuScenes DetecTIon Score(NDS)提高至62.4% 。那么,未来自动驾驶感知技术究迈向如何的路径发展, 逐步实现大规模的量产落地?
本文......
从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展(2022-12-12)
信息凭借Inspur-DABNeT4D登顶自动驾驶数据集NuScenes 纯视觉3D目标检测任务榜单,并将关键性指标NuScenes Detection Score(NDS)提高至62.4% 。
除传......
自动驾驶感知能力比试,浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25 10:25)
模型在关键性指标nuScenes Detection Score(NDS)得到77.6%的高分,创造了3D目标检测全赛道迄今最高成绩。继去年以"DABNet4D"登顶纯视觉3D目标检测榜单后,该算......
自动驾驶感知能力比试,浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25)
模型在关键性指标nuScenes Detection Score(NDS)得到77.6%的高分,创造了3D目标检测全赛道迄今最高成绩。继去年以"DABNet4D"登顶纯视觉3D目标检测榜单后,该算......
宜鼎国际携亮相2024年国际信息通信展(2024-09-29 09:00)
结合飞桨低代码开发工具PaddleX中的通用目标检测模型产线,推出领先的个人防护设备Personal Protect Equipment(PPE)应用方案,PPE检测......
aiSim5仿真场景重建感知置信度评估(三)(2024-09-23)
驾驶数据转化为场景重建。车道线检测算法在仿真与现实世界的相关性测试中误差相近,召回率均接近98.5%。多目标检测算法在仿真中的召回率为64.68%,与真实世界的68.8%相近。
一、具体应用
仿真......
机器视觉算法的局限性有哪些方面(2024-05-30)
能完全覆盖各种各样的低概率安全至关重要的复合驾驶场景,即所谓的“Curse of Rarity(CoR)稀缺问题”。业界对如何实现一个通用的任意目标种类的检测器或者是一个通用的运动目标检测器,依旧是一个未解的技术难题。如何......
基于ARM的嵌入式智能监控系统设计思路分享(2023-03-24)
安装和 OpenCV 计算机视觉库的移植。在此基础上完成了对于服务器的测试、Web 网页登录与注册的测试、视频采集测试、视频网络传输与视频播放测试。通过OpenCV计算机视觉库完成了对于图像中目标检测......
智能泊车系统感知网络的基本处理机制原理(2023-10-09)
的纹理)使得在场景理解过程中,只训练典型目标检测网络和道路分割网络不切实际。
智能泊车依靠主要是基于环视摄像头和超声波感知的系统,特别是环视监控 (AVM) 系统,可以......
红外热成像设备在机器人领域的应用(2024-01-11)
将详细介绍红外热成像设备在机器人领域的应用,包括目标检测和识别、环境感知和导航、故障诊断与维护、搜救以及安全应用。
目标检测和识别
红外热成像设备可用于机器人上的目标检测和识别。通过捕捉物体的热分布图像,机器......
宜鼎国际携亮相2024年国际信息通信展(2024-09-27)
结合飞桨低代码开发工具PaddleX中的通用目标检测模型产线,推出领先的个人防护设备Personal Protect Equipment(PPE)应用方案,PPE检测......
AI应用大咖说:多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23 14:13)
器融合模型等四类,并各有其优缺点。自动驾驶感知的关键是3D目标检测任务,又分为基于相机、Lidar的3D目标检测,以及相机、Lidar、Radar融合等技术。尽管目前对于3D目标检测......
AI应用大咖说:多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23)
和不同类)传感器融合模型等四类,并各有其优缺点。
自动驾驶感知的关键是3D目标检测任务,又分为基于相机、Lidar的3D目标检测,以及相机、Lidar、Radar融合等技术。尽管目前对于3D目标检测......
AI算法加码纯视觉方案,自动驾驶会否迎来新转折?(2022-12-26)
。
3D目标检测任务是自动驾驶感知性能的关键指标
在NuScenes数据集中,相关评测任务包括了3D 目标检测、3D 目标跟踪、预测轨迹 、激光雷达分割、全景分割和跟踪。其中......
毫米波雷达道路交通目标检测(2023-10-12)
毫米波雷达道路交通目标检测;1. 简介
一般来说,已经提出了一些提高交通场景中雷达性能的方法,主要可分为两类:(1)围绕信号处理方向,尽可能减少或消除干扰信号,以保证目标信号的纯度。(2)设计......
U-Boot移植(7)总结U-Boot工程的总体结构(2023-08-30)
U-Boot移植(7)总结U-Boot工程的总体结构;3、u-boot的通用目录是怎么做到与平台无关的?
include/configs/100ask24x0.h
这个......
基于S3C6410处理器和Linux的家居监控运动目标检测系统(2022-12-20)
基于S3C6410处理器和Linux的家居监控运动目标检测系统;选用ARM11(S3C6410)处理器作为硬件平台,嵌入式Linux操作系统作为软件平台,综合运动图像检测......
Apollo 8.0 技术新特性详细解读(2023-05-12)
Paddle3D提供了端到端的自动驾驶模型开发解决方案,覆盖了从自动驾驶数据集到模型训练、模型评估和模型导出的算法开发全流程。 对自动驾驶驾驶中,开发者比较关心的3D目标检测任务和分割任务,Apollo......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
目前清理船人工成本高、捕捞效率低的问题。为了减少在人工搜寻垃圾时消耗的成本,设计了一套基于机器视觉的寻航系统。
机器视觉是移动机器人最重要的感知手段之一[2]。通过机器视觉对进行目标检测是现在主流技术实现方法。目前对于一些水面垃圾的检测......
深度解析自动泊车的停车位检测算法(2022-11-27)
://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8784735
角点检测一般会带上分类信息和角度信息,传统的模板匹配到深度学习的分类,进化可见一斑。
用检测框的方法居多,因为,这样是直接利用目标检测......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
也能够给出抽象层面的语义信息。所以道路交通的感知功能主要包括以下三个方面:
动态目标检测(车辆、行人和非机动车)
静态物体识别(交通标志和红绿灯)
可行驶区域的分割(道路区域和车道线)
这三......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
也能够给出抽象层面的语义信息。所以道路交通的感知功能主要包括以下三个方面:
动态目标检测(车辆、行人和非机动车)
静态物体识别(交通标志和红绿灯)
可行驶区域的分割(道路区域和车道线)
这三......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
的API进行目标检测。为了检测图像中的目标物体,本项目可以使用OpenCV 对图像文件进行读取和检测结果的显示。一旦检测到目标物体,可以获取其位置、类别等信息。在确定目标物体后,可以利用OpenCV......
自动泊车感知的基础原理解析(2024-03-25)
我们将介绍一种环视鱼眼单目失真不敏感多任务框架FPNet(如下图所示)。
FPNet的整个网络架构实现了三个维度的感知检测融合:包括一个2D目标标检测头、一个3D 目标检测头和一个深度估计头。
其中,2D目标检测主要集中在寻找图像中目标......
基于多目标检测的交通监测反馈系统(2022-12-23)
基于多目标检测的交通监测反馈系统;本文引用地址:1 研究背景及意义
中国经济实力的快速发展使中国汽车持有量大幅增加,但伴随而来的是交通拥堵、交通事故等一系列交通安全问题,其中......
自动驾驶如何实现高精度的3D感知(2023-10-17)
架构探索》,由地平线感知算法工程师林天威主讲。
林天威首先会介绍3D感知的研究背景和发展现状,并对稀疏通用感知架构进行解析。之后,林天威将重点介绍和讲解长时序稀疏化3D目标检测......
基于图像处理的智能交通信号系统设计(2024-07-15)
能够按照交通路口拥堵程度自行更改绿信比的智能交通信号系统可以大大提升十字路口的通行效率,使社会资源分配的更加合理,有效解决交通拥堵的现象。
参考文献:
[1] 宫金良,陈涛,张彦斐,等.一种基于多区域信息融合约束的改进帧间差分目标检测......
AI助力工业领域,给机器装上“眼睛”(2024-05-22)
器通过与物联网、云计算、AI等技术深度融合,短短毫秒就能把检测结果传递到显示屏上。因此AI技术为目标检测提供了新的可能性。传统方法依赖于手工设计特征和分类器来实现目标检测,这种......
纳芯微车用小电机驱动SoC——NSUC1610(2023-02-17)
结温高达175°C,满足车规Grade 0应用目标
免费送样:NSUC1610产品目前可提供样品,如需申请样片可邮件至sales......
BEV感知算法:下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
描述了BEV 感知家族的概况。具体来说,BEV Camera表示仅有视觉或以视觉为中心的算法,用于从多个周围摄像机进行三维目标检测或分割;BEV LiDAR描述了点云输入的检测或分割任务;BEV Fusion......
登场即王炸!木牛4D成像雷达迭代升级,挑战高阶智驾感知最高性能(2023-09-25)
积累了上万次的多场景实测检验和数十万公里的路测数据,在检测过程中持续创新和迭代着硬件和软件,确保满足车规级量产要求。
在实测中,木牛4D成像雷达I79展示出如下突出的性能表现:
静止目标检测(静止车、小目标......
机器视觉方法有哪些类型 机器视觉的基本功能包括哪些方面(2024-07-03)
对抗网络(GAN)等。
4. 目标检测与跟踪方法:这种方法旨在检测并跟踪图像或视频中的目标物体。常见的方法包括基于特征的方法(如Haar特征、HOG特征)、基于深度学习的方法(如Faster R-CNN......
上海交大宣布量子点液态生物芯片实现国产(2024-03-28)
引用地址:据介绍,液态生物芯片,对核酸和蛋白类标志物均适用,其检测通量大,检测灵敏高,可同时分析单管样本中的数十种目标物,检测效率显著提升,对临床实验室检测具有革命性推动作用。液态生物芯片技术是一种新型检测......
上海交大宣布量子点液态生物芯片实现国产(2024-03-28)
了具有自主知识产权的量子点液态生物芯片技术平台。
据介绍,液态生物芯片,对核酸和蛋白类标志物均适用,其检测通量大,检测灵敏高,可同时分析单管样本中的数十种目标物,检测效率显著提升,对临床实验室检测具有革命性推动作用。液态生物芯片技术是一种新型检测......
AMD为日立安斯泰莫下一代前视摄像头系统提供支持,通过AI目标检测增强汽车安全性(2023-09-06)
AMD为日立安斯泰莫下一代前视摄像头系统提供支持,通过AI目标检测增强汽车安全性;AMD近日宣布,领先的移动出行方案供应商日立安斯泰莫( Hitachi Astemo )已选择 AMD 自适......
道路车辆轨迹级联预测系统的开发与应用(2023-08-02)
道路车辆轨迹级联预测系统的开发与应用;摘要:车辆检测与追踪系统的应用环境是动态复杂的,其待检测目标种类多样。环境中的建筑物、广告牌、树木等都会使车辆检测与追踪系统的背景图像复杂难分,天气、光线等因素突变的影响都会使对目标检测......
汽车雷达向超级传感器演化,打开无限想象力(2024-07-30)
雷达技术的优点和当前的局限性
虽然汽车雷达技术有许多优点,但也存在需要工程师们克服的局限性。多年来,提高雷达的分辨率对于工程师而言一直是一项重要挑战,不过近年来的创新技术正在发挥作用,使得雷达在目标检测......
地平线Sparse4D与特斯拉对比(2023-11-20)
旗下的nuScenes。nuScenes数据集的任务包括六大类,分别是3D目标检测(Detection)、目标追踪(Tracking)、目标轨迹预测(Prediction)、激光雷达目标......
相关企业
领域技术力量雄厚,管理制度完善,检测设备先进的专业RoHS检测实验室。同时实验室拥有一支多学科高素质的专业检测队伍,能采用目前国际上通用和欧盟认可的标准方法,以一切为客户服务的宗旨,以客观、可靠、实惠
;凯标检测;;
;深圳市凯标检测有限公司;;
;广东证标检测科技有限公司;;
;安徽华标检测仪器有限公司;;安徽华标检测仪器有限公司 是一家集研发、设计、制造、销售于一体的公司,致力于提供一系列实验室解决方案,产品所涉及到的领域有: ★ 汽车内饰件检测设备; ★ 橡塑产品检测
;深圳市寰标检测技术有限公司;;深圳市寰标检测技术有限公司(Global-Standard Testing Service Co., Ltd. 简称GST)是一家全国性、综合性的独立第三方认证检测
;深圳世标检测有限公司;;世标检测有限公司(英文简称"WSCT"), 公司主页:www.wsct.org.cn 始建于2001年,总投资人民币3000万,建有3米法966全/半电波EMC检测、电子
;香港标检深圳分公司;;香港标检分公司系香港标检独资分公司,主设电器及电子产品部门,可为电器及电子产品部门提供CE,FCC,ROHS,PSE,USB等方面的国际认证。并在两地设有大型实验室。
;陕西立方电子有限公司;;生产各类电子产品和非标检测设备,具有多年的设计经验,已成功对军工科研部门和生产厂家提供料多套设备。
;射阳县神源床垫厂;;我公司奉行“严格的生产管理,严把进货、生产、出厂、质量关,推创名优品牌”的企业精神。经省、市家具质检站力学检测设备为期四个阶段的八万次冲击,各项指标检测均达到国家A级标准,成为全保定市首家接受力学检测的软体家具生产单位。