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基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现;引言
两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统，具有多变量、非线性、强耦合等特点，是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡小车......
毕业设计| 两轮自平衡小车(2023-04-26)
毕业设计| 两轮自平衡小车;# 硬件介绍 #
主控芯片：100脚的STM32F103VET6；
陀螺仪：MPU6050；
电机驱动：TB6612；
蓝牙：汇承的HC05邮票孔封装的；
WIFI：济南......
两轮自平衡电动车(2024-07-29)
MMA7260和ENC-03MB可以精确地测量出车体的动态角度和角速度，采用大功率MOS管和板桥驱动芯片可以很好地去除MOS管的发热问题，减少能量的损耗。本电动车采用锂电池供电既节能又环保，本设计的两轮自平衡......
基于STM32的两轮平衡小车设计(2023-08-31)
基于STM32的两轮平衡小车设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
基于STM32的自平衡机器人设计;将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
机器......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
*integral+Kd *derivative; (4)
4 系统测试
设计完成的作品实物如图8 所示，PID 参数的具体数值需要根据具体的单轮自平衡小车的机械结构、电路特性以及环境条件等因素来确定。通常......
两轮平衡小车之硬件设计(2024-07-03)
两轮平衡小车之硬件设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}
}
小车的运动学分解代码实现如下，参考了平衡小车......
TUV莱茵助力春风动力获欧盟整车型式认证（WVTA）证书(2024-11-22 09:20)
车辆功能安全、环保和功率、结构安全以及电子电气安全与动力电池安全要求等检测、检验、认证服务。此外，TÜV莱茵依托在德国自平衡小车法规（eKFV）项目的丰富经验，可提供从前期咨询、测试计划到工厂审核、本地......
基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
基于STM32的平衡小车设计过程;一、简介
接触STM32开发一段时间了，想用STM32做一个有意思的项目，经历了无数的调参调参再调参，终于让它站稳了，接一下就一步步的跟大家介绍一下，项目......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）(2024-07-22)
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）;一、简介
接触STM32开发一段时间了，想用STM32做一个有意思的项目，经历了无数的调参调参再调参，终于让它站稳了，接一下就一步步的跟大家介绍一下，项目......
TUV莱茵助力升仕ZONTES摩托通过欧盟整车型式认证(2024-11-22 09:03)
安全以及电子电气安全与动力电池安全要求等检测、检验、认证服务。此外，TÜV莱茵依托在德国自平衡小车法规（eKFV）项目的丰富经验，可提供从前期咨询、测试计划到工厂审核、本地化认证测试、测试报告出具及证书申请的全方位服务。在电动滑板车领域，TÜV莱茵......
TUV莱茵助力宗申机车SR125获欧盟整车型式认证（WVTA）证书(2024-11-21 09:00)
车辆也可按照167/2013框架指令申请T类证书，定义为拖拉机进行销售）等，提供车辆功能安全、环保和功率、结构安全以及电子电气安全与动力电池安全要求等检测、检验、认证服务。此外，TÜV莱茵依托在德国自平衡小车......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
-355.
[5] 路成强,曾洁,李千振.基于卡尔曼滤波的两轮自平衡遥控小车设计[J].自动化仪表,2017,38(9):44-47.
（本文来源于《电子产品世界》杂志2023年8月期）......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（2）(2024-01-29)
基于STM32的平衡小车设计过程分享（2）;一、简介
续上文，电机驱动部分完成，接下来我们给他加上一个OLED的显示功能和MPU6050的姿态检测功能
二、姿态角显示开发
2.1......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
作用越激进，kP调小会让调节作用更保守。要是你正在制作一个平衡车，有了P的作用，你会发现，平衡车在平衡角度附近来回“狂抖”，比较难稳住。平衡车项目：STM32平衡小车。 如果已经到了这一步——恭喜你！离成......
TUV莱茵参展意大利EICMA与多家中国制造企业达成战略合作(2024-11-21 09:12)
车辆功能安全、环保和功率、结构安全以及电子电气安全与动力电池安全要求等检测、检验、认证服务。此外，TÜV莱茵依托在德国自平衡小车法规（eKFV）项目的丰富经验，可提供从前期咨询、测试......
使用msp432搭建的平衡小车(一)(2022-12-21)
使用msp432搭建的平衡小车(一);1、前言
2、正文
打开ccs建立DriverLib模板工程
建立方法：1、工具栏project中找到project wizard点击
2......
基于STM32的PS2遥控小车(2024-03-12)
是接线说明：
“供电方面VDD接3.3~5V，GND接GND。接收器信号线与stm32连接方式DI->PAODO->PA1CS->PA2CLK->PA3”
4.电机实物接线图解
图片来自平衡之家小车......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
毕业设计| STM32物流搬运小车;# 硬件选型 #
车身 ：使用平衡小车之家的一款自带车体和4个麦克纳姆轮的套餐。(不需要PS2手柄，巡线配置都不需要，麦轮直径60mm)
主控......
用TIM的PWM输出模式写一个步进电机的Stepper库函数(2024-07-18)
用TIM的PWM输出模式写一个步进电机的Stepper库函数;这是之前写平衡小车时自己用TIM的PWM输出模式写了一个步进电机的Stepper库函数。
1
调用顺序
1.1
init函数......
基于STM32的智能循迹小车(2024-09-06)
基于STM32的智能循迹小车;1、小车架构
(1)车架：
车架是淘宝上买的双层亚克力的两轮小车，配备了两个直流电机，两个驱动轮，两个辅助万向轮，一个两节的电池盒，这些......
鹏飞集团和氢航科技合作 在山西孝义投放一批氢能共享单车(2024-05-09 14:43)
鹏飞集团和氢航科技合作 在山西孝义投放一批氢能共享单车;4月29日，鹏飞集团在孝义市也投放一批氢能共享单车。
此次交付的氢能共享单车采用氢航科技和鹏飞联合研发设计的两轮车氢电源。高度......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计;引言
随着社会进步，电子消费产品的需求越来越高，遥控智能车辆以及在智能化车辆基础上开发出来的产品已广泛应用到自动化物流运输等领域。目前，遥控......
通用汽车申请车轮自动定位探测系统专利(2023-09-26)
通用汽车申请车轮自动定位探测系统专利;据外媒报道，通用汽车（General Motors）为一项车轮自动定位探测系统申请了专利。
通用汽车专利（图片来源：carbuzz.com）
该专......
STM32入门系列-介绍STM32型号与功用(2022-12-05)
模块、485模块、以太网模块、WiFi模块、蜂鸣器模块、SRAM模块、显示屏等。有的朋友可能要用stm32做红外探测小车，那么就需要用到红外模块；有的朋友可能需要用到WiFi模块进行通信产品的设计。下面......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现;1、引言
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，人们习惯称其为移动轮式机器人，目前......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车(2023-05-05)
毕业设计| STM32蓝牙智能小车;＋
功能描述
蓝牙智能小车由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的：1）采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程。2）通知......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车; 智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现;四旋翼飞行器与传统的单桨直升机相比，其飞行原理简单，结构紧凑，单位体积所提供的升力大，且可以扭矩自平衡而不需要反扭桨。四旋......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件......
面向火爆的两轮车市场，恩智浦发布新一代数字仪表板和无线连接参考平台！(2023-10-23)
面向火爆的两轮车市场，恩智浦发布新一代数字仪表板和无线连接参考平台！;半导体公司宣布推出一款支持无线连接的组合式参考平台，专为大众市场两轮车设计，包括摩托车、电动摩托车、通勤自行车等。本文......
恩智浦发布新一代参考平台，为大众市场两轮车带来丰富的多媒体体验(2023-10-17)
恩智浦发布新一代参考平台，为大众市场两轮车带来丰富的多媒体体验;数字仪表板和无线连接参考平台可提供高性能图形和丰富的连接，带来卓越的两轮车用户体验
中国上海——2023年10月17日——恩智......
智慧两轮车市场如何实现弯道超车？(2022-07-21)
科技屈博：V2X场景中的两轮车方案
发掘科技战略发展总监屈博
随着V2X技术以及自动驾驶技术的不断成熟，在汽车上已经尝试做的V2X单车智能，有可能降维迁移到两轮车上。基于这个判断，屈博认为，V2X在两轮......
msp432搭建平衡小车(二)(2022-12-20)
msp432搭建平衡小车(二);前言
上一节掌握了使用pwm驱动电机，接下来介绍如何使用msp432读取mpu6050数据
正文
首先我们得知道mpu6050通信方式，由于mpu6050只能......
恩智浦发布新一代参考平台,为大众市场两轮车带来丰富的多媒体体验(2023-10-17)
管理、安全车辆访问和车辆定位。
产品重要性
目前全球道路上行驶的两轮车已接近3亿辆，无论是在日常通勤必须的高性价比载具，还是在性能更高的休闲车辆中，两轮车的电气化程度越来越高。具有......
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案;大型车辆由于自身车长，轴距长等特点在转弯过程中前轮与后轮轨迹不重合，形成“内轮差”区域。大型车辆发生的恶性交通事故中，由于“内轮差”引发的事故占70......
恩智浦发布新一代参考平台，为大众市场两轮车带来丰富的多媒体体验(2023-10-17 11:03)
恩智浦发布新一代参考平台，为大众市场两轮车带来丰富的多媒体体验;数字仪表板和无线连接参考平台可提供高性能图形和丰富的连接，带来卓越的两轮车用户体验
恩智浦半导体（NXP......
一种新型智能导盲车的研究与开发(2024-07-03)
件设备和软件系统两方面设计了新型智能导盲车装置。该导盲车由 STM32 嵌入式控制器、超声波传感器、红外传感器、音频报警模块、GPS 模块和蓝牙模块构成，多数据传感器共同集成，实现了在视觉障碍者出行时可以依靠导盲车安全地行走。
0 引 言......
基于i.MX RT1170的两轮车数字仪表盘参考设计 全面的技术解读(2024-01-26)
基于i.MX RT1170的两轮车数字仪表盘参考设计 全面的技术解读;电气化革命正在如火如荼地进行，为汽车行业的各个领域带来了翻天覆地的变化，包括两轮车，以及各种级别和价位的摩托车、代步......
差速电机为什么跑不快 两轮差速电机工作原理(2023-03-27)
一个电机的速度减少。这种差速驱动的原理使得车辆能够进行弯曲运动，同时保持稳定性和平衡性。
另外，在一些应用中，两轮差速电机还可以用于控制车辆的速度和方向。例如，在机器人控制应用中，通过控制不同方向上的两......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
基于STM32的自动跟踪小车;
概述
小车外形：
功能简介
利用摄像头识别前车尾部的AprilTag，得到前车位置，传回stm32主控板处理，使两车在行驶时保持恒定距离，实现......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
基于STM32的智能婴儿车;1.1课题背景
现有的婴儿车大都需要人工操作，安全装置旨在人工制动，不能对婴儿的所处的环境以及婴儿的哭喊作出相应的应答。停放时需要人工打开刹车，但是......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁。
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
过串口把温度数据打印出来，可以学习ADC采集、串口通信和LCD显示等知识。
3.蓝牙遥控小车
使用STM32连接蓝牙模块和电机驱动模块，通过手机APP控制小车的运动，可以学习串口通信、PWM控制、AT指令、电机......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
测到前方30cm内有障碍时会强制向左转，直至前方30cm内无障碍为止才跳回前进状态。反射面积有点小，在曲面障碍物前会不太好使，就像视频3:01处那样。（触发口是放在中断里和自平衡共用一个定时器，flag解决......
STM32单片用什么编程？如何学习STM32单片机开发(2022-12-21)
STM32单片用什么编程？如何学习STM32单片机开发;曾经，有一个老板跟我说，很羡慕我们这些做技术的。
我们都感觉有点讽刺，一个身价上千万的人，羡慕我们这些年收入不到20万的。
不过......
恩智浦推出新一代两轮车数字仪表盘参考平台(2023-12-05)
距离较近时手动触发声音/灯光指示。此外，还能实现更先进的用例，例如使用全球智能手机网络实现BLE智能标签跟踪功能，以查找丢失或被盗的两轮车。
参考平台丰富了两轮车基于连接的功能
接收......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程;1）主控芯片STM32F103C8T6
2）编码电机
型号MG513 p30 12v；转动一圈390个脉冲；减速比1比30。通过获取每100毫秒......
PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信(2022-12-15)
PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信;PS2无线遥控手柄
接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。
实物图如下：
其中有两个PS2游戏......
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车 以人为本，客户至上，诚信经营 国际，国内 本公司专业生产销售两轮平衡车/思维车/赛格威电动车/Segway思维车/两轮电动滑板车/助力车/Eswing思维车/赛格威SEGWAY/自平衡
;深圳开普伦斯股份有限公司;;医疗电子方面的方案成熟的有 心电图机方案（ECG） （基于stm32） 指甲式脉搏血氧仪方案（基于stm32） 多参数监护仪方案（基于stm32） B超方案 （基于
;西安市户县自平包装机械厂;;
;西安市户县自平包装机械厂市场一部;;
;深圳隆大电子有限公司;;STM8 STM32系列单片机
;上海星逾电子科技有限公司;;上海星逾电子科技有限公司，位于上海斜土路东风大厦，在北京东路科技京城设有展销柜台，主要代理销售ST公司的最新 ARM Cortex™-M3 内核STM32系列！客户
门座机、浙江海盐460t龙门起重机等；生产造纸起重机的成套电控，如：延吉图门造纸厂三小车65t，双小车65t、珠海红塔恒润造纸厂三小车50t，双小车50t、山东晨鸣，江西晨鸣三小车100t，双小车
;深圳市三金电子商行;;主营：STM8 STM32 GD32系列 NXP LPC系列 AT系列 PIC系列
;北京搏立微科电子有限公司;;本公司致力于推广stm32
;北京美芯微商贸中心;;LM3S系列 STM32系列 全系列供应商，常备现货。