资讯
新能源汽车电池外壳的激光焊接工艺研究(2022-12-05)
动把不合格品剔除流水线。
其中位于流水线前端的两台激光焊接机均配备有激光发射器、立式激光焊接头、三轴机械臂、气动夹具、传送带、机械手配合上下料等，两台激光焊接配置一致。采用双机械手上下料，相互不干扰，装配精度高，生产......
多轴伺服，一芯搞定(2022-12-09)
就可绘制一个基本的世界地图。
三轴伺服方案适用于诸多场景，如枕式包装机、三轴机械手系统等应用。
案例二：单芯片四轴伺服运动控制，更稳、更快、更准
在当前的工业应用中，多轴伺服运动控制系统对响应时间、响应......
Arburg (阿博格) 参加 2023 年中国橡塑展 再次在深圳进行全球首发和创意展示(2023-04-17)
载五公斤的Flexlift 5取出浇口和注塑件，接着按照型腔分开放件。
Allrounder 1600 T：投入使用的六轴机械手
锁模力2000 kN且注射单元170的Allrounder 1600 T将吸......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
数据都在同一个芯片的数据总线上，数据的交换没有任何开销。
只是做简单的单双轴机械手控制，对芯片的要求就相对小了很多，对厂家来说，在成本控制范围之内，就有很多的芯片可供选择。
单芯片架构产品类型：单双轴注塑机械手......
Arburg（阿博格）参加 2024 年中国橡塑展(2024-04-22)
一台 Allrounder 1600 T 转盘机，使用昆山康龙公司的的 4 腔模具使用玻纤增强 PA6 将金属嵌件包胶注塑，制成汽车连接器。这套交钥匙系统中的高要求搬运任务由 Kuka 六轴机械手完成。
另一......
映象搭接人性化科技桥梁 沿用奥奔麦五轴加工方案(2023-03-05)
还要加入功能性展示，避免使用过久导致皮肤过敏。其有别于塑料件常会采取拆件，再由三轴机加工再黏合的方式制作，如今在更复杂的金属件则要求须一体成型，包括在曲面造型上，就有法向美工沟、菱格、网点等pattern造型......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
此次发布的 BDHDE 交流伺服系统、CDHD2S 系列驱动器、DC304显控一体机械手控制系统、softMC804中型运动控制器，高创......
ENGEL亮相Chinaplas 2024国际橡塑展(2024-04-22)
easix 6 轴机械手承担零件搬运工作。
物流行业的绿色技术
ENGEL 一直在推动循环经济的发展一skinmelt 工艺就是一个很好的例子: 这一工艺使回收料能够广泛应用于各种塑料产品，而无需降低部件的光学和机械......
ENGEL亮相Chinaplas 2024国际橡塑展(2024-04-22 14:26)
轴机械手承担零件搬运工作。物流行业的绿色技术ENGEL 一直在推动循环经济的发展一skinmelt 工艺就是一个很好的例子: 这一工艺使回收料能够广泛应用于各种塑料产品，而无需降低部件的光学和机械......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20 10:15)
能够应对各行业多元应用场景与工艺流程带来的差异化需求的综合解决方案。凭借此次发布的 BDHDE 交流伺服系统、CDHD2S 系列驱动器、DC304显控一体机械手控制系统、softMC804中型运动控制器，高创......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
能够应对各行业多元应用场景与工艺流程带来的差异化需求的综合解决方案。凭借此次发布的 BDHDE 交流伺服系统、CDHD2S 系列驱动器、DC304显控一体机械手控制系统、softMC804中型运动控制器，高创......
具有多模态感知能力的智能软体机械手研究(2024-07-17)
具有多模态感知能力的智能软体机械手研究;研究背景
基于人工智能物联网（AI of things，AIoT），数字孪生（digital twin）在近几年得到飞速发展，它是......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门;今天我们来学习一下，ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门。
控制器接线参考
01 概述
SCARA(Selective......
自动化冲压生产线的应用(2022-12-27)
更换、冲床调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。冲压自动化生产线主要分为：机器人自动化生产线、机械手自动化生产线、多工位自动化生产线。
机器人自动化生产线
工业机器人采用四轴的关节机械......
新时代协作机器人的六大技术！(2023-06-01)
新时代协作机器人的六大技术！;
在现代工业领域中,随着科技发展步伐不断加快,已经成为现代工业和服务领域中不可或缺的一部分。优傲机器人能够与人类共同工作,提高生产力和效率,并减轻体力劳动负担。新时代机械手......
首度利用慢速固化塑料，3D打印机械手有了骨骼、韧带和肌腱(2023-11-16)
首度利用慢速固化塑料，3D打印机械手有了骨骼、韧带和肌腱;
软机械手示意图。图片来源：苏黎世联邦理工学院
瑞士苏黎世联邦理工学院和一家美国初创公司的研究人员使用最新激光扫描技术，首次成功打印出一只机械手......
模仿人类手术动作，机器人医生刀落病除(2016-10-22)
臂的神经网络中，这对控制手部运动是非常关键的。最后，操刀医生可以就可以指引着机械手臂，让它模仿人类操刀时的动作。目前，De Momi 博士的实验结果显示，尽管机械手......
模仿人类手术动作，机器人医生刀落病除(2016-10-25)
臂的神经网络中，这对控制手部运动是非常关键的。最后，操刀医生可以就可以指引着机械手臂，让它模仿人类操刀时的动作。目前，De Momi 博士的实验结果显示，尽管机械手......
UR码垛机器人解决搬运工无人可招难题(2022-09-05)
生产效率。
图源UR机器人官网
二、UR码垛机器人生产线关键部件1、码垛机器人机械抓手码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分之一，其工作性能包括可靠性高、结构简单新颖、质量......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
机器人结构简图如图1.3所示。主要研究了采摘机器人的全向移动底盘、机械手及其控制、视觉识别系统和整机的控制系统。
图1.2草莓采摘机器人系统框图
图1.3整机采摘机器人结构图
根据......
基于第三种方式实现程序的PLC顺序控制(2024-07-23)
运行到2线。
程序段3是启动程序。程序段4是对程序的运行分支进行选择。机械手去往1号线选择步号30，去往2号线选择步号35.
程序段5是机械手运行到1号产线上方，程序段6是机械手运行到2号线......
视觉龙动力电池装配线体视觉解决方案(2024-03-21)
质量检测和读码。
检测效果
· 盖板的正反和方向检测
· 盖板尺寸检测
· 盖板表面平面度检测和焊缝检测
· 防爆片正反检测
· 防爆片叠料检测
· 采用飞拍方式，视觉引导机械手......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便等特点。
感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块的构成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。
末端执行器连接在机械手最后一个关节上的部件，它一......
实例讲解PLC控制系统设计步骤(2023-02-08)
四个加工工位外，还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为有上料机械手自动上料，机床的四个加工动力刀头同时对一个零件进行加工，一次完成一个零件，通过下料机械手......
一切尽在“掌握”：节能机械手学会如何不掉球(2023-04-17)
一切尽在“掌握”：节能机械手学会如何不掉球;抓取不同大小、形状和纹理的物体对人类来说很容易，但对机器人来说却很有挑战性。英国剑桥大学团队设计了一种低成本、高能效的柔性3D打印机器人手，它凭......
可扩展、成本低、用途广，柔软机械手几乎“复制”人手(2023-09-05)
可扩展、成本低、用途广，柔软机械手几乎“复制”人手;
图片来源：阿尔维斯等/《机器人和仿生系统》
基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人，但由......
2024年5大机器人趋势(2024-02-19)
竞争对手也正在进入市场，特别关注协作机器人。移动机械手是协作机器人手臂和移动机器人(AMR)的结合，提供了新的用例，可以大幅扩大对协作机器人的需求。
趋势三：移动机械手
移动机械手（MoMas）正在......
“薄膜生长”国产实验装置在武汉验收(2023-10-27)
生长”国产实验装置由“进样腔”、“高真空环形机械手传样腔”等多个腔体和“超快飞秒双模成像系统”、“超快电子成像系统”等多个构件组成。据武汉大学副研究员吴改介绍，这套装置将硅、蓝宝石等衬底放入进样腔，通过“高真空环形机械手......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
移矩阵表示，也可以用其他方法表示如用四元数表示角度关系等。
求解（Eye-In-Hand）
坐标系之间的转换关系说明：
baseHend：表示机械手坐标系到基础坐标系的转换关系，可以......
沿整个手指提供连续感应，机械手只需一次抓握即可识别物体(2023-04-06)
沿整个手指提供连续感应，机械手只需一次抓握即可识别物体;
软刚性的机器人手指包含强大的传感器，只需一次抓取即可准确识别物体。图片来源：麻省理工学院
受人类手指的启发，美国......
单轴机器人的安装方法(2024-06-06)
单轴机器人的安装方法;提到单轴机器人，相信很多人都不是很熟悉，更别提是单轴机器人的安装方法了？事实上，单轴机器人在使用之前一定要正确的安装好，这样才能发挥出最佳的效果，今天我们就来分享单轴机......
应力测试中应变片如何选择？(2023-03-23)
应力测试中应变片如何选择？;应变片是由敏感栅等构成用于测量应变的元件。电阻应变片的工作原理是基于应变效应制作的，即导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值相应的发生变化，这种......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计;本文设计了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人，主要解决现有无人潜水器不能进行运动姿态调整、续航能力低且功能较为单一的问题。蛇体内部装有的三轴......
一文读懂：为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术(2023-12-18)
。
图3：KX132-1211三轴数字加速度计（图源：贸泽电子）
KX134和KX132三轴数字加速度计是两款硅微机械加速度计，具有用户可配置的3级高级数据路径(ADP)，其中......
20张GIF动图还原机械工作过程原理：涨姿势了(2016-10-17)
摩擦原理
螺旋桨发动机原理
搅拌机工作原理
激光镭雕原理
密码打火机原理
五缸发动机
开锁演示
冲压和机械手传送
冲游标卡尺使用方法
捡石机
掘进机
可下楼的滑板
曲别......
ABB 整体伺服系统解决方案：E530 伺服驱动器和DSM 伺服电机(2024-08-23)
机械手：注塑机械手、冲压机械手、桁架机械 手等
......
合熠智能科技推出拇指大小超薄型光电传感器，轻松解决小空间安装使用(2024-08-20)
体、锂电、机械手臂以及小型设备等提供紧凑安装的光电传感器解决方案。
合熠......
桁架式长行程直线电机模组：无人车间自动化升级改造方案(2024-09-14)
研发的桁架式长行程直线电机模组，颠覆了传统多工位机械手协作加工的固定模式（成本高、精度低、效率低）等缺点，桁架式直线电机模组可与机械手智能化组合，具有降低成本，节省空间，提高效率等优点，让自......
Parrot BEBOP2 最容易上手的摄影无人机？(2022-12-09)
位置还有小摇杆控制镜头方向。控制器下方有着四组灯号，分别显示控制器的电量、四轴机的电量、Wi-Fi 强度和录影灯号。中间的部分则可以放上不同尺寸的智能设备，小至手机、大至iPad平板电脑也可以。Skycontroller所用......
新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力，有助促进软体机器人研发(2023-05-06)
团队目前正在努力改善皮肤的形状和大小，以便能感知更复杂的刺激。例如，将皮肤涂抹在机械手上，它不仅能感知皮肤被接触的位置和力度，还能感知机械手每个手指的位置以及手是否受损。
......
多功能同步控制器控制运行方式(2024-09-24)
方式是根据用户指令指定的直线运动距离或运行弧度做相应的控制运行。该功能可用于各种需要做定位控制的场合。如连续生产物料的定长切割、机械手臂的定位控制、机械工件的转角控制等。
......
各种类型的PLC工作原理动画(2024-03-05)
延时型时间继电器
06 多点控制
07 滚轮式行程开关
08 红绿灯
09 机械手
10 交流接触器
11 热继电器
12......
经典电气控制原理动画解析(2024-07-18)
经典电气控制原理动画解析;PLC顺序控制
PLC正反转控制☟
按钮开关☟
冲孔加工☟
断电延时型时间继电器☟
多点控制☟
滚轮式行程开关☟
红绿灯☟
机械手☟
交流接触器☟
热继......
华南站 赋能工厂自动化产线升级，揭秘“智造”技术如何驱动产业变革(2023-09-19 16:03)
云雀群科智能科技有限公司作为苏州云雀机器人科技有限公司在华南地区的分公司，更专注于直线模组、机械手、行架机器人、直线三坐标视觉检测系统、磁电技术(直线电机、DD马达)等产品研发、制造、销售服务，所生产的产品广泛应用于各类自动化生产线、3C、光伏......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
臂抓取方案。该方案中的视觉识别系统可同时检测待抓取目标的颜色和形状属性，并采用模板匹配法对目标物体进行轮廓匹配；而执行抓取任务的执行装置采用六轴机械臂xArm；最后，使用眼在手上(Eye......
凌华科技推出全新智能自主移动机器人，助力制造领域应对复杂的挑战(2023-04-24)
制造流程将系统从简单的自动化升级为自主化。SMR系列配备SWARM CORE®软件平台，高度灵活，且具有敏捷的配置、操作和监控能力。除了兼容包括机械手臂和传送带在内的附加模块以执行制造业的各种需求外，SMR系列......
凌华科技推出全新智能自主移动机器人，助力制造领域应对复杂的挑战(2023-04-25 10:10)
CORE®软件平台，高度灵活，且具有敏捷的配置、操作和监控能力。除了兼容包括机械手臂和传送带在内的附加模块以执行制造业的各种需求外，SMR系列还提供与第三方AMR以及PLC、升降......
智能家居之安防系统的基本组件及应用知识解析(2024-09-18)
设置在火灾隐患比较大的区域，例如厨房。有条件的话，可以每个房间安装。
声光报警器：声光报警器主要就是在监测到有外人闯入时自动发出高分贝的声音和闪光，威慑力还是很强的。
机械手：可以关闭水、气阀门，比如......
吉时利高功率数字源表2657A的特点及应用分析(2023-05-25)
止在发生器件故障时损坏测量仪器，8010的集成保护电路防止2600A系列仪器的较低电压输入端口被2657A输出的高压损坏。而且，独立保护模块简化了多台SMU与第三方探测台、元器件机械手或其它测试夹具的连接。
......
什么是柔性自动化？(2024-09-06)
过机器视觉识别并生成坐标数据，用以引导机械手或其他执行机构进行拾取，根据要求摆放或装配，而这一切，都可以通过统一的软件进行管理，省却了生产或管理调试中大量的时间成本。
柔性上料测试
TEAM柔性供料系统采用高度标准化、模块......
相关企业
;珠海科桥自动化科技有限公司;;珠海科桥自动化科技有限公司是一家在工业自动化及其相关领域从事自动化设备生产、销售、代理的综合性技术型企业。 公司经营范围： 生产：伺服电机绕线机、注塑机机械手、三轴机械手
;东莞市万江双流机械加工店;;本公司主要经营同轴线、电子线加工设备、HOT-BAR焊锡机、全自动焊锡机；X、Y、Z三轴机械手；HDMI铆压机、USB线材加工等设备。公司秉承"顾客至上，锐意进取"的经
机械手、日本TAKEX竹中光电传感器、三轴自动点胶机、自动真空脱泡机、UV灯炉固化设备、CHELC气立可空压组件等产品的经销批发的有限责任公司（自然人投资或控股）。苏州
;厦门鑫易创科技有限公司;;厦门鑫易创科技有限公司是一家主要从事代理销售：一：代理销售台湾汽车节油器；二：日本IEI（岩下）点胶株式会社三轴机械手和点胶机中国大陆地区一级代理店；三:公司
;杭州瑞麟科技有限公司;;杭州瑞麟科技有限公司是包装生产线、打胶机、热熔胶机、机械手、多轴机械手、打胶机、喷胶机、冷胶机、点胶机等产品专业生产加工的私营有限责任公司,公司设在江干区,杭州
;杭州瑞麟科技有限公司-;;杭州瑞麟科技有限公司是包装生产线、打胶机、热熔胶机、机械手、多轴机械手、打胶机、喷胶机、冷胶机、点胶机等产品专业生产加工的私营有限责任公司,公司设在江干区,杭州
在国内乃至国际上均得到广泛应用。公司经过多年的发展及积累，形成了以下产品特点： 公司主营设计生产的非标自动化机械、电子行业自动化设备、全自动点胶机、三轴及多轴机械手，可为客户解决生产上使用人工操作带来效率低下的难题，尤其
电机控制）等等，产品在国内乃至国际上均得到广泛应用。公司经过多年的发展及积累，形成了以下产品特点： 公司主营设计生产的非标机自动化机械、电子行业自动化设备、全自动点胶机、三轴及多轴机械手、滴塑机、各种
点胶机,自动灌胶机,自动喷胶机,焊锡机,螺丝机,自动喷漆机,自动丝移印机,自动打标机,三四轴机械手,多轴机械手臂,点胶流水线,自动装配打螺丝流水线等各行业非标自动化流水线设备及自动化配件。 恒凌
代理产品有日本三菱PLC、触摸屏、变频器、伺服电机、张力控制器、日本松下PLC、触摸屏、变频器、伺服电机、元器件,SUNX传感器、Panasonic视觉系统等 日本小金井KOGANEI、日本IAI单轴机械手