资讯
STM32F0xx_ TIM输出PWM配置详细过程(2024-09-18)
的极性(也就是方向)不一样。
这时候又有人问：那下面的输出极性TIM_OCPolarity_High与上面的关系是什么呢？答案是：这两个参数配合一起输出决定PWM波形的极性。
也就......
STM32_ TIM输出PWM波形(2024-08-01)
怎么得来的请看代码，今天工程输出的波形如下图：
四、今天的重点提示
A.细心研究过代码的人会发现TIM_OCMode_PWM1，还有一个TIM_OCMode_PWM2，这两个的区别是什么呢？ 答案是：输出的极性(也就是方向......
自动驾驶软件中应用层软件的开发设计分析(2023-05-16)
是有一些功能抑制条件满足，比如：
1.作用在方向盘上的手力矩过大；
2.方向盘转角速率过大；
3.踩了制动踏板；
ACC active到ACC off或者ACC on到ACC off
这两种状态机的跳转，通常......
揭开特斯拉“单踏板”的画皮(2023-05-14)
事物之所以能够存在，自然有其充分的理由，这一点对“单踏板”亦然。
那么，是什么原因导致特斯拉对“单踏板”如此执着，以至于其特斯拉公司全球副总裁陶琳，甚至公开表示要“建议加强消费者教育”呢？
图|名场......
详解设计无人驾驶汽车全自动系统的五大挑战(2024-04-16)
些特定功能（如转向或加速）可以由汽车自动完成。
第2级：在第2级中，至少有一个使用驾驶环境信息的转向和加速/减速驾驶员辅助系统是自动的，例如巡航控制和车道定心。因此，驾驶员开始脱离实际操作车辆，手离开方向盘，脚离开踏板......
三相电动机额定电流的计算公式 三相电动机的接线方法(2023-05-05)
;另一种是星形接线，用符号“Y”表示。所谓三角形接线是把接线盒的六个接线柱中，上下两柱用金属片连接起来后，再分别接电源，如图(a)所示。
所谓星形接线是把上面三个接线柱用金属片连接起来，下面三个接线柱再分别......
车载GPS定位器一般安装在车辆的什么位置(2023-05-24)
车载定位终端EV41接线示意图）
知道了每一根不同颜色的线分别要接哪些车辆接口后，我们就可以来看看，汽车和两轮车的安装位置有什么不同。
（汽车安装位置示意图）汽车安装位置：1、前装饰面板下面2.仪表......
问界「力压」比亚迪，到底什么是RAEB？(2023-11-15)
、制动踏板或迅速转动方向盘时，AEB系统将无法触发。而在这次事故中，用户的误操作正是属于这种情况。
除了在用户手册中进行说明，问界在宣传方面也未以静止车辆作为AEB的案例，而是以儿童模型、后方......
STM32F1 _DMA_USART(2024-07-30)
STM32F1 _DMA_USART;前言
今天总结“STM32F103DMA_USART”，DMA学习过计算机人都明白它是什么意思，就是直接存储器存取（Direct Memory Access......
解析智能网联汽车线控底盘技术(2024-05-30)
转向电动车春晖三号
线控转向系统结构
线控转向系统，主要由方向盘模块、转向执行模块和ECU三个主要部分以及自动防故障系统、电源系统等辅助模块组成，如图3所示。
图3线控转向系统组成结构图
转向盘模块包括转向盘......
有人为苹果汽车画了幅图：画风清奇不敢看(2016-12-13)
统统脸儿朝前；方向盘下戳着踏板；仪表盘无声地跟人作着交流；所有的座椅上都盖着精致的小毯子……
最后，仿佛只有在前灯、挡风玻璃和散热器这些小物件儿上，那些工业设计师们才有发挥的余地，给某......
机器与人类驾驶员接管的新研究(2023-04-18)
题。一个突出的担忧是人类倾向于“过度信任”部分自动驾驶汽车的技术。
这些研究中缺少的是关于人类在驾驶部分自动驾驶汽车时的真实世界行为数据，例如：
对于汽车的接管请求，典型的直接反应是什么？
驾驶员接下来会做什么......
自动启停不是辣鸡 前提是得配合这些功能(2016-11-23)
没有人会很爽吧？绝对有人会担心发动机这样日积月累会不会被搞坏。但倘若有了自动驻车功能，发动机熄火后就可以脚离开刹车踏板休息，绿灯亮起轻点油门即可唤醒发动机继续行驶。
2、没有方向盘转角传感器
如果......
同驭汽车科技：智能底盘关键零部件的产业化之路(2023-12-08)
阶段，包括机械底盘、机械底盘+电子控制系统、再到现在逐步演化的线控底盘。这几个阶段的核心差异是什么？单从产品的名字可以发现，演化的过程是电子化参与率越来越高的过程。
电子化参与多意味着什么？
几年......
汽车方向盘为啥是圆的？(2016-10-09)
汽车方向盘为啥是圆的？;随便问一个没开过车的人：汽车方向盘是什么形状的？你能得到的答案只有一个：圆形的。可是，茶哥要是再问你一个问题你就难以回答了：方向盘为什么是圆的？
你可能会说：因为......
STM32_ EXIT中断(2024-07-17)
可更加实际情况在中断函数做出相应操作，这里只是一个模板。
关于“STM32F103EXIT中断”我把重要的几点在下面分别讲述，若不明白，请关注微信公众号“EmbeddDeveloper”查阅或留言。
一、RCC......
线控底盘的百亿蓝海：智驾“上行” 自主崛起(2022-12-10)
驶员的操作命令通过电子控制器传输给执行机构，替代方向盘、刹车、踏板等传统机械连接，因而具备了高精度、高安全性、高响应速度等优势。
结构上，线控底盘由线控换挡、线控制动、线控转向、线控油门、线控悬架五大系统组成，而这五大系统的渗透率分别......
常见车型OBD诊断接口针脚定义(2025-01-05 16:21:39)
接口针脚定义！
【OBD接口】就在方向盘下面，一个小小的接口，连接着整车的CAN网络，里面藏着电源线、CAN线、K线等通讯线。不仅能给手机充电，还能和ECU对话，读取......
力传感器在踏板力测试中有哪些应用？(2024-06-13)
无线模块
变送器模块（WTS-AM-1）
手持式模块（WTS-BS-1）
基站模块（WTS-BS4）
航空
航天
工作原理
1.BPL型踏板测力传感器负载安装在踏板上，以便在整个踏板泵送循环中，传送......
制动系统故障指示灯亮什么原因及解决方法(2023-06-01)
制动系统故障指示灯亮什么原因及解决方法; 制动系统故障指示灯亮原因及解决方法
制动系统应该是整个汽车中最关键的部分，一旦制动系统出现故障，很有可能给驾乘人员带来严重隐患，下面我们来看一看制动系统故障指示灯亮起是什么......
一文解析大众ID4.X的网络架构及各类控制器(2023-01-12)
机/媒体，音频管理，智能手机集成，触摸操作，语音操作，蓝牙，WLAN，WEB应用程序等。 那ICAS3的实物是什么样子的呢？如下图所示，各个接插件的含义也在图中表示出来了，其中右边黑乎乎的那个是一个USB......
汽车大修过后路试检查内容包括哪些(2024-02-23)
辆开始移动时检查离合器是否接合平稳并在加速时没有滑动。
②检查在踏板踩下时是否有不正常噪声或振动。
4. 转向系统检查
需要对转向系统做如下检查：
①当车轮笔直向前时，检查方向盘......
苹果延迟自动驾驶计划 2026年将推出电动汽车(2022-12-08)
。
自2014年首次开始设计车辆以来，这个在苹果公司内部被称为Titan的汽车项目在过去几个月一直处于不确定状态，因为苹果公司的高管们正在努力应对这样一个现实，即其对完全自动驾驶汽车的愿景——没有方向盘或踏板......
各种电动机的绕线方法 电机绕线原理是什么？(2023-05-04)
各种电动机的绕线方法 电机绕线原理是什么？; 各种电动机的绕线方法
电动机的绕线方法可以根据线圈的排列方式和连接方式进行分类。下面是一些常见的电动机绕线方法：
单相感应电动机绕线方法：单相......
禁止默认单踏板刹停！工信部调整制动系统新国标征求意见稿(2024-09-24)
作用单一，只做紧急减速刹车，通常不用承担行驶中日常的加减速责任。
这样的好处是：你不需要频繁在两个踏板之间切换，两踏板的职责比传统踏板更加简单明确。由此，长期单踏板形成的习惯应该是：遇紧急情况首先一定是秒松加速踏板。
......
对于自动驾驶汽车的控制解析(2023-01-13)
转向也已经得到实际应用，这就是日产旗下的英菲尼迪 Q50。实际目前的电子助力转向（EPS）非常接近线控转向了。
EPS与线控转向之间的主要差异就是线控转向取消了方向盘与车轮之间的机械连接，用传感器获得方向盘......
算法正当时：博世车辆运动智控系统革新驾乘体验(2024-06-21)
驶更为安全和舒适。
线控技术
线控技术采用电信号进行传输，解除了方向盘、制动踏板与转向和制动系统各自执行器之间的机械连接，以此提高了车辆的舒适性和集成的灵活性，给功能创新提供了更多的可能性：如在......
算法正当时：博世车辆运动智控系统革新驾乘体验(2024-06-26)
基于数据和云端的服务还可用于自动调整车辆在弯道中的运动姿态，以及安全和辅助系统的驾驶策略，使驾驶更为安全和舒适。
▲博世数据化服务
线控技术
线控技术采用电信号进行传输，解除了方向盘、制动踏板......
老司机驾车技术解析：为什么自动驾驶不是无人驾驶？(2023-06-20)
可以在车内完全放松，想干什么干什么，甚至美美的睡上一觉也没有关系。
不过也正是这种过于激进的设计，在谷歌内部也产生了比较大的分歧，同时包括美国政府也不允许这样的做法。就算是无人驾驶汽车，想要上路也必须要设计有方向盘和控制踏板......
什么是矢量网络分析仪的S参数?(2023-02-09)
S11、S21、S12、S22四种不同的情况，其中S11和S21是两个比较重要的参数，这两个参数可以表征网络的性能。下面一起来了解一下网络分析仪中的S参数是什么以及矢量网络分析仪S11和S21啥意......
电子制动系统在新能源商用车上的应用(2024-10-16 08:02:22)
前方不能有遮挡；且前方无遮挡；转角传感器安装在驾驶室方向盘下方的方向柱内。
图1 前桥模块
图2 前桥......
电机三相电流不平衡的原因(2024-08-26)
电机三相电流不平衡的原因;有关电机的使用问题，电机三相电流不平衡是什么原因引起的，是不是电机三相空载电流中任何一相与三相平均值的偏差出现了问题，下面小编就带大家来了解下。
电机......
自动驾驶汽车线控技术深度解析(2024-08-14)
批使用线控转向的量产车辆
线控转向也已经得到实际应用，这就是日产旗下的英菲尼迪 Q50。实际目前的电子助力转向（EPS）非常接近线控转向了。
EPS与线控转向之间的主要差异就是线控转向取消了方向盘与车轮之间的机械连接，用传感器获得方向盘......
算法正当时：博世车辆运动智控系统革新驾乘体验(2024-06-21)
的车内设计不仅仅是其简单灵活的集成带来的唯一优势，博世微动线控制动踏板还有助于使驾驶体验更加安全、轻松和个性化。
线控转向
在线控转向系统中，转向管柱和转向机之间的机械连接被取消。新系统结合了方向盘......
算法正当时：博世车辆运动智控系统革新驾乘体验(2024-06-21 16:05)
和减速带等道路危险的预警。此外，这种基于数据和云端的服务还可用于自动调整车辆在弯道中的运动姿态，以及安全和辅助系统的驾驶策略，使驾驶更为安全和舒适。线控技术线控技术采用电信号进行传输，解除了方向盘、制动踏板......
你的汽车里需要霍尔效应传感器还是电感式传感器？(2023-04-14)
你的汽车里需要霍尔效应传感器还是电感式传感器？;电动汽车中的霍尔效应传感器
从确定方向盘、踏板和座椅的位置到各种阀门、旋钮和执行器的设置，位置传感器是现代汽车中的常见功能。传统上，霍尔......
STM32G4系列存储访问的两个小话题(2023-08-30)
的子系列或型号有关，见下面截图资料：
那么这两个地址空间怎么用，或者说区别是什么呢?
当为了充分发挥CPU对这块区域的访问效能时就使用0x1000 0000开始的地址空间，此时CPU通过ICode总线......
设计具有 AMR 角度传感器的位置感应系统(2024-04-15)
控制转向电机以及电子感应与控制机制组成。当驾驶员转动方向盘时，由电机（通常是无刷直流电机）协助转向，这取代了传统的机械和液压系统。
EPS 系统的优点包括运行更快且更智能、减少二氧化碳排放、提高燃油效率并增强用户体验。驾驶员在方向盘......
技术干货｜设计具有AMR角度传感器的位置感应系统(2024-04-15)
控制转向电机以及电子感应与控制机制组成。当驾驶员转动方向盘时，由电机（通常是无刷直流电机）协助转向，这取代了传统的机械和液压系统。
EPS 系统的优点包括运行更快且更智能、减少二氧化碳排放、提高燃油效率并增强用户体验。驾驶员在方向盘......
特斯拉发布“线控转向”专利？就问你敢不敢把命交给电脑？(2023-08-22)
有任何机械连接的。方向盘是完全电子的！操作过程是这个样子的：你转动方向盘，方向盘给电脑发信号，电脑接收到信号后，经过运算，最后指挥一大堆电机，让电机控制前轮的角度，于是车子转弯。
线控转向的意义是什么......
苹果迈入“务实时代”？汽车与AR/VR头盔项目或为证(2022-12-12)
司希望短期内专注于推出一款拥有全自动驾驶功能、没有踏板或方向盘的汽车。然而，这种野心迅速引发了恶果，导致管理层更迭、裁员和项目重置。
在关键时刻，苹果再次选择了妥协，该公......
STM32_TIM定时- 中断(2024-07-22)
关于TIM延时，我把重要的几点在下面分别讲述，工程中没有在这里讲述的都是之前就有的，重点讲述的是主题相关的内容。若不明白，请关注微信公众号“EmbeddDeveloper”查阅或留言。
现将......
特斯拉突然官宣，雷军硬刚冲上热搜！(2025-01-14 22:34:47)
尺寸数据基本不变。
内饰方面，焕新版Model Y整体看齐焕新版Model 3，换装焕新版Model 3同款方向盘，方向盘后的拨杆被取消改为屏幕换挡，灯光、转向、雨刷、语音助手等功能集成于方向盘左右两侧，且为......
新能源汽车解析丨什么是IGBT？结构与拆解(2023-10-08)
可以替代并联运行的多个 MOSFET或当今可用的任何超大型单功率 MOSFET。
9. IGBT 的三个端子是什么，它们的作用是什么？IGBT（绝缘栅双极晶体管）是一种三端子电子元件，这些端子称为发射极（E）、集电极（C）和栅......
苹果汽车据悉拟推迟至2026年发布，售价将低于10万美元(2022-12-07)
最初计划设计一款与Canoo的Lifestyle Vehicle相似的汽车，让乘客可以在类似于加长豪华汽车的环境中相对而坐，而且不设计方向盘和控制踏板，但该项目的规模被缩减。这款......
UCOS2_STM32移植详细过程 （一）(2023-06-13)
V2.92版）
硬件平台：STM32F1（适合F1所以系列）
开发平台：Keil(MDK-ARM) V5
1.为什么是µC/OS-II？
原因在于µC/OS-II是一个比较成熟、稳定的系统，与µC/OS......
STM32_ ADC单通道单次采集(2023-06-13)
云盘下载：
https://yunpan.cn/crBUdUGdYKam2 访问密码 ca90
关于“STM32F103ADC单通道单次采集” 我把重要的几点在下面分别讲述，若不明白，请关......
宝马B48车灯变光开关链路原理设计电路(2023-05-22)
在开启变光开关和大众汽车品牌绝大多数车型一样，灯光控制装置在转向柱的左边，方向盘下面，家家户户这样，毫无尊贵感可言。宝马B48变光开关、转向开关和驾驶辅助系统操作按钮为一体，开关之间通过内部连接线束和转向柱电子控制单元装置相连接。当灯......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
的磁感应强度N极方向分别为A、B、C轴的方向。
坐标轴性质
静止坐标系
备注
空间上任一矢量在三个坐标系上的投影代表了该矢量在三个绕组上的分量。
α-β轴坐标系建立：
坐标轴
α轴......
MOS管的三个极怎么判定？(2024-03-08)
MOS管的三个极怎么判定？;相信很多工程师在使用电子测量仪器的时候大家都了解，下面一起看看究竟是什么。本文引用地址：
1. MOS的三个极怎么判定？
符号上的三个脚，辨认......
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;汕头市万达电子商行;;汕头市万达电子商行已有多年的电子销售经验！ 一直持以“诚信经营”“质量第一”坚决对假货说不，的经营 信念！是什么货就报什么货。在业界已积累不错的口碑！为了 快捷交易，我均
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;北京展创世纪科技有限公司;;经销商一个，现货不多，承诺什么货就是什么货，不卖假货，不坑人。保证原装就是已知可靠来源。绝不做缺德事。可供一些冷偏门及部分军工，主营自己的终端客户，少有贸易。感谢
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机械行业----的重点扶持企业之一，主要从事高性能的轻型工程及建筑机械的研发、生产、销售及服务工作。二、我们的目标是什么？我们的目标是提供一种能帮助用户快速高效完成其任务的服务，高性