资讯
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
信号。控制器的输出和输入成正比，只要偏差出现，就能及时地产生与它成比例的控制信号，如下图所示。
图4：比例控制
在轨迹跟踪控制的这个例子中可以用这个式子来表达：
steering=K p .e......
悠跑科技首发全线控UP超级底盘 ，年底启动悠跑超级VAN交付(2023-03-07)
规划，UP VMC负责轨迹跟踪，让智驾控制更加精准、有效。向下可以与底盘各个执行器之间联系，使各子系统能够产生交互作用，既可以对车辆在侧向、纵向和垂向上分别进行运动学控制，又能实现各执行器统一协同。
相较于目前行业较为常见的分布式控制......
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
到模型的线性化会使得MPC预测出现误差，文献［64］中基于非线性滚动时域观测器和非线性模型预测控制（NMPC）设计轨迹跟踪控制策略，实验结果表明该方法相较于传统MPC控制循迹精度更高。
高级别自动驾驶功能对商用车底盘域各子系统的集成控制......
基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究(2022-12-14)
模块
轨迹跟踪控制模块基于泊车路径规划模块输出的拟合泊车路径,生成车辆横向控制及纵向控制的目标值,即方向盘转角、档位、车位、加速度等输出信号,同时根据车辆实时反馈的状态信号进行修正控制,保证车辆实时准确地跟踪规划轨迹......
基于simulink的异步电机矢量控制的SVPWM和滞环调制对比(2023-08-24)
只有在交流电机绕组中通入三相平衡的正弦电流才能使其合成的电磁转矩为不含脉动分量的恒定电磁转矩。所以，要对电流采用闭环控制的方法，这比电压开环控制能获得更好的性能。传统SPWM控制技术并未考虑到输出电流的情况，它主要是使得变压变频器的输出电压为正弦波。电流滞环跟踪控制PWM......
利氪科技：面向L3+自动驾驶的智能底盘新技术(2023-06-16)
：利氪科技
Motion Control 架构与执行器的功能划分共有三部分，一是整车模块与底盘模块，包括底盘控制、底盘控制制裁和执行器分配；二是轮边模块；包括车轮扭矩控制和分配，以及车轮转角控制；三是......
英创汇智线控转向解决方案让汽车更加智能、更加安全(2024-04-29)
方向盘执行器（HWA）的功能可知主要实现的算法包含参考手力计算、力矩叠加控制、手力跟踪控制、转角叠加控制、变传动比控制、转角指令计算等。可以看出，线控转向（SBW）系统中，方向盘执行器（HWA）实现驾驶员的手感控制......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
三个模块。在感知模块采用基于信度网格占用的方法识别障碍物，轨迹规划模块利用参数化的Signoid函数曲线设计避障轨迹，最后设计前馈加鲁棒反馈的横向控制器完成车辆的轨迹跟踪，在常用的方法基础上，作者......
新品发布 | 感知随芯而动，More than ONE(2022-11-22)
实用的S5KM312CL SoC为核心，XenP系列将复杂的目标轨迹跟踪、区间划分技术用于多目标探测。XenG系列基于轻巧易用的S3KM111L SoC，将手势识别与定位测距算法结合，优化......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
和车辆底盘的关系车辆底盘（Chassis）是汽车的重要组成部分，承担着支撑、承载、动力传递和控制车辆行驶的任务。底盘系统包括多种执行器，这些执行器在车辆运动控制（Vehicle Motion......
汽车底盘控制技术研究(2024-03-06)
]。
3.3 转向系统
转向系统是汽车底盘控制技术中非常重要的一环，它直接关系到汽车的操控性和安全性。目前市场上主要的转向系统有传统的机械式转向系统和电子控制转向系统两种。
传统......
分享一种静止无功发生器（SVG）的控制方法(2024-08-01)
改变了其基波的有效值。暂态调节过程结束后，系统进入新的稳态，直流电压稳定在某一新值，这个值对应交流侧输出方波的基波分量有效值UI必然满足公式2。
公式1
公式2
图2 I Q 、IP和UI与δ角的关系
如果在这种控制......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
规划好路径，设计纯追踪控制器，使小车能够良好的跟踪轨迹。
emo中分为三个部分：
第一个部分是寻找预瞄点，通过对车辆反馈的当前位置和参考路径位置进行计算。
第二部分就是控制器算法，具体......
汽车线束端子退针故障分析与改进(2023-11-09)
电器盒的线束总成产品上台架进行疲劳试验，整车跑路试，线束端子均没有发生退针现象。跟踪生产制造现场 1 000 台车辆，车辆此处没有发生端子退针现象。修改底盘电器盒及其相关线束的产品图纸和技术要求、控制计划、工艺......
对端到端的系统架构闭环的思考(2024-06-17)
之间是没有关联的，但是控制执行是有时空因果关系的，历史状态会对后续执行有明显的影响，反过来也会影响到轨迹，形成闭环。举个例子就是横鲁棒性不够的横向跟踪轨迹刚开始稳定，但是你稍微拉动方向盘再放手，有可......
聊聊PWM中的空间矢量控制以及跟踪控制技术(2024-08-09)
聊聊PWM中的空间矢量控制以及跟踪控制技术;01
空间矢量SVPWM控制
空间矢量SVPWM控制技术广泛运用于变频器中，驱动交流电机时，使电机的磁链成为圆形的旋转磁场，从而......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
].北京:电子工业出版社,2010:255-268.
[6] 徐明泽,刘清河.基于LQR和PID的智能车轨迹跟踪控制算法设计与仿真[J].太原理工大学学报,2022,53(5):877-885.
（本文......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
自动泊车系统包括预测周围车辆运动的混合环境预测器和对预测做出反应的 战略运动规划器。战略运动规划器包括三种：
用于轨迹跟踪的基于模型预测控制的安全控制器；
基于搜索的避撞规划器，用于在紧急情况下寻找避撞路径；
基于......
毫米波雷达在智能家居上应用，还差一个标准？(2022-10-10)
看看孩子有没有踢被子等。智能毫米波雷达传感器能够通过对人体的移动速度、身体状况的变化，智能判定人体坐立及站立的行为并触发起夜模式，防止磕碰等意外发生。
另外，多人轨迹跟踪场景也备受关注，可以有效解决空调风直吹的问题。以前......
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(二)(2023-10-07)
产生恒定的电磁转矩。把逆变器和交流电机视为一个整体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称为“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称为“电压......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770闪亮问世(2024-12-17 13:31)
号强度较弱的情况下，例如室外位置或高精度室内应用，包含IMU(惯性测量单元)至关重要。IMU为机器人提供姿态和轨迹跟踪能力。AFE-R770支持内部IMU扩展，当与Movella的IMU配对时，它节......
万字长文浅谈智能时代的汽车控制(2024-04-02)
方法,通过协调转向子系统和制动子系统实现对爆胎汽车的轨迹跟踪控制和方向稳定性控制.文献[89]探讨了四轮转向角度和主动悬架调节协同控制的方法,在轮胎侧偏角较小的工况下控制主动悬架力,提高......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2024-07-12)
方法[J]. 模式识别与人工智能, 2014(1): 89-95.
[8] 袁基炜, 史忠科. 一种基于灰色预测模型GM(1,1)的运动车辆跟踪方法[J]. 控制与决策, 2006(3): 300-304......
汽车多域计算研究：跨域融合元年到来，各大厂商新方案加速推出(2023-08-22)
商主要依靠自身优势领域，布局车身域与底盘域、车身域与座舱域、底盘域与智驾域等多域融合。
部分Tier1供应商多域计算布局
来源：佐思汽研《2023年智能汽车多域计算行业研究报告》
联合汽车电子
联合汽车电子成立专门跨域控制......
汽车智能底盘域控制器 丨砺群科技确认申报2024金辑奖(2024-09-04)
亿元。 底盘域控制器代表下一代新的底盘技术产品，目前国内、外都处于起步状态；国外在底盘控制的研发方面由于其在传统汽车上的技术积累以及先发优势，已有一定的成型产品，如博世的底盘域控制器解决方案VDC......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世(2024-08-05)
保了机器人可以更稳定地运行。
在信号强度较弱的情况下，例如室外位置或高精度室内应用，包含IMU(惯性测量单元)至关重要。IMU为机器人提供姿态和轨迹跟踪能力。AFE-R770支持内部IMU扩展，当与Movella的IMU......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世(2024-08-06)
保了机器人可以更稳定地运行。
在信号强度较弱的情况下，例如室外位置或高精度室内应用，包含IMU()至关重要。IMU为机器人提供姿态和轨迹跟踪能力。AFE-R770......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2023-07-31)
基于灰色预测模型GM(1,1)的运动车辆跟踪方法[J]. 控制与决策, 2006(3): 300-304.
[9] 郭新新. 基于粒子滤波的车辆跟踪算法研究[D].济南:山东师范大学, 2018.
[10......
瑞萨电子推出28纳米新型汽车MCU，推动区和域控制应用的ECU集成(2021-11-15)
等应用。
由此，瑞萨扩展跨域MCU产品阵容，涵盖从用于车身和底盘控制系统的RH850/U2A到高性能RH850/U2B。客户还可将之与瑞萨用于汽车中央网关系统的R-Car S4 SoC相结合，为E/E架构......
全速冲刺！智能线控底盘「总动员」(2023-12-10)
全速冲刺！智能线控底盘「总动员」;作为智能化体验升级的关键一环，线控底盘赛道（从制动、悬架到转向）正在进入全面上车周期。同时，配合底盘域及中央控制架构，实现智驾与底盘的全面融合。
本周，丰田（以及......
关于大数据技术的一些应用你了解有多少？(2022-12-09)
高速应用系统：依托共享及多维数据融合，构建模型算法，实现未来时段交通态势分析预测、" 两客一危 "
等重点管控车辆轨迹跟踪及异常提醒、车辆特征识别及筛查并轨迹跟踪预警等应用功能。
消防......
基于ADAS的自动泊车功能数据分发服务该如何设计呢？(2024-01-16)
来实现通信的，ADAS 控制器与动力底盘控制器之间通过CAN-FD 协议实现相互通信，其中SOC 为系统级芯片，MCU 为单片机。
图1 基于ADAS 自动泊车功能的DDS 协议的系统设计
自动......
TMC4671基于硬件FOC伺服控制芯片适应BLDC／PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机(2023-08-18 16:41)
程的电压循环向导限制器· 目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿· 高级前馈控制结构，实现最佳轨迹跟踪性能· 扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器· 具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法● 运动控制和坡形控制......
TMC4671基于硬件FOC伺服控制芯片适应BLDC／PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机(2023-08-18 16:41)
程的电压循环向导限制器· 目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿· 高级前馈控制结构，实现最佳轨迹跟踪性能· 扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器· 具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法● 运动控制和坡形控制......
探讨底盘的发展历程及趋势(2024-08-13)
中，智能底盘对车轮与地面间的相互作用具备认知、预判和控制的能力。在车与人的关系中，汽车变为无人驾驶后，原本人对底盘异常状态的感知和适应性操纵消失了，智能底盘应具备管理自身运行状态的能力。这是底盘......
下一代MCU量产在即！整车电子架构变革，算力背后的“安全”(2024-07-03)
了基于人工智能的电池诊断，包括镀锂检测、健康状态（SoH）、老化轨迹和剩余使用寿命（RUL）预测等预报功能。
而在底盘控制方面，随着车企对于车辆XYZ方向运动控制的智能化、数字化也提出了新的要求。比如......
宁德时代的滑板底盘创新(2024-03-21)
（Smart Integrated Chassis Controller，底盘域控制器），SICC被称为滑板底盘的“小脑”，它负责运动和能量的控制与计算，同时兼顾底盘的安全性和智能化。
SICC分为......
智能底盘融合技术 腾势N7再爆黑科技，这款车究竟有多牛？(2023-05-30)
宽敞的内部空间，还搭载了一系列黑科技，让它在同级别的竞品中脱颖而出。
其中最让我惊艳的就是它的智能底盘融合技术（ICCT）。这项技术是由东风风神与德国博世联合开发的，是国内首创的一种智能化底盘控制系统，可以......
基于VPLC711的XYR运动控制解决方案(2024-01-16)
场合同样适；
●运动控制实时内核，核内交互，指令调用速度快至us级，提升加工效率。
方案核心工艺
1、轨迹跟随控制：
采用高精度单旋转台XYR联动算法，在被检或加工的产品在旋转过程中，XY轴能够实时跟随加工轨迹......
国芯科技：新一代汽车电子MCU产品“CCFC3007PT” 内部测试成功(2024-01-26 14:36)
片已经给客户送样并开展模组开发和测试。公司对上述芯片产品具有完全自主知识产权，产品开发阶段就受到国内动力总成、底盘控制器、动力电池控制器和高集成度域控制器模组厂商的关注和支持，已有多家客户开展了模组及系统软件的前期开发。该款......
国芯科技：新一代汽车电子MCU产品“CCFC3007PT” 内部测试成功(2024-01-26)
片已经给客户送样并开展模组开发和测试。
公司对上述芯片产品具有完全自主知识产权，产品开发阶段就受到国内动力总成、底盘控制器、动力电池控制器和高集成度域控制器模组厂商的关注和支持，已有多家客户开展了模组及系统软件的前期开发。该款......
运动控制与伺服系统的概念和组成(2023-10-27)
运动控制与伺服系统的概念和组成;运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制；哪什么叫运动控制？以及基本概念有哪些？下面我们为大家做简单的介绍
运动控制(MC)是自......
以AT89C51单片机为智能单元的全自动太阳跟踪系统设计(2023-04-13)
够达到相当好的精确度和灵活性。理论分析和设计结果表明，本方法可以满足太阳跟踪控制的要求。
......
瑞萨电子扩展28纳米跨域汽车微控制器阵容(2021-11-09)
满足车辆在运行时所需的严苛工作负载要求而打造，包括混合ICE和xEV电机逆变器、高端区域控制、互联网关和域控制等应用。
由此，瑞萨扩展跨域MCU产品阵容，涵盖从用于车身和底盘控制系统的RH850/U2A到高......
瑞萨电子扩展28纳米跨域汽车微控制器阵容(2021-11-09)
满足车辆在运行时所需的严苛工作负载要求而打造，包括混合ICE和xEV电机逆变器、高端区域控制、互联网关和域控制等应用。
由此，瑞萨扩展跨域MCU产品阵容，涵盖从用于车身和底盘控制系统的RH850/U2A到高......
基于多目标检测的交通监测反馈系统(2022-12-23)
数据；并利用计算机视觉库将最终结果显示出来，使用轨迹跟踪模型预测控制（MPC）对车辆行迹进行监测绘制与评估；对危险驾驶行为能够较为准确预测，并向终端传递警示信息。整体......
TMC4671基于硬件FOC伺服控制芯片适应BLDC／PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机(2023-08-21)
结构，实现最佳轨迹跟踪性能· 扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器· 具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法● 运动控制和坡形控制· 控制结构的梯形速度斜坡· 脉冲/方向......
EMB量产倒计时，坐标系多项成果即将发布(2024-03-20)
（EMB执行器，线控踏板和域控制器）上车冬测，并实现所有动态功能的验证，刷新业界记录。
坐标系创始人颜士富，成立坐标系之前，历任博世底盘控制系统中国区副总裁、伯特利CEO，在底盘领域深耕20年，对汽车底盘......
又一例！线控制动召回频发，行业洗牌将至？(2024-08-18)
智能出行集团中国区董事会执行副总裁张颖张颖直言，“这并不容易”。
在高工智能汽车研究院看来，随着搭载线控制动系统存量市场规模的快速提升，安全问题无疑会更加突出；尤其是智能驾驶与底盘控制的深度融合，系统的安全门槛越来越高。
高工......
BEST TECH Day 2023智能汽车高峰论坛----中科慧眼：3D视觉智能驾驶解决方案(2023-06-01 15:12)
现路面高程检测、路面冲击激励检测、地形环境检测 、路面通行性检测，可以引导车辆的主动/半主动悬架，实时调节各车轮减震器阻尼、车身姿态升降、车辆行驶中的动力分配模式；赋能悬架调节系统和底盘控制系统，改善......
相关企业
;东莞市金泰科技有限公司;;金泰科技生产销售各类东莞步进马达驱动器,东莞伺服系统,东莞调速器,台湾振动盘控制器等产品。公司实力雄厚，是提供东莞步进马达驱动器,东莞伺服系统,东莞调速器,台湾振动盘控制
;浙江海辰空间新能源有限公司;;浙江海辰空间新能源有限公司是太阳能跟踪发电系统、跟踪支架、光伏控制器、跟踪控制器、太阳能庭院灯、草坪灯、太阳能电池、逆变器、蓄电
;温州中奇流体机械制造有限公司;;中奇液控阀 长期致力于智能型液控阀、阀门液控（液动）执行器及各类泵、阀电气控制系统（箱）等高新技术产品的研发、生产、销售，并严格按照国家相关标准对产品执行质量跟踪控制
采用低床身新颖结构。 线切割机床控制柜集计算机、机床电气、脉冲电源为一体控制。主要有单板机、586微机二种，微机控制系统可编程与加工控制同时进行，控制系列具有自动找中心，结束停机，短路回退，停电记忆恢复加工；图形轨迹跟踪
立足专业，努力创新，专心致力于工业自动化控制与通讯产品的开发与销售，授权代理经营台湾研华（Advantech）的工业控制与网络通讯系列产品，广泛应用于交通、石化、钢铁、医疗、电信、航空、银行等行业。多年以来，公司
;浙江温州森邦电器有限公司;;KBO KB0浙江KBO温州KBO乐清KBOCPS求购KBO求购CPSKBO价格CPS价格中凯KB0凯宝KB0新菱XLCPS控制与保护开关电器KBO-C基本型KBO-F
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路政车专用LED显示屏、门头LED显示屏、广场全彩屏；LED控制卡（U盘控制卡、SD控制卡、485控制卡、字库控制卡、遥控控制卡、GSM控制卡、GPRS控制卡、串口控制卡）；一流的品质！完善的服务！全国
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