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别梦想去火星了：会脑残的(2016-10-12)
人员仔细观察了实验鼠暴露在辐射下6个月后的前额皮层，发现它出现了严重的受损和炎症症状。
要知道，前额皮层与决策、执行和长期记忆相关，是大脑中的关键部位之一。
另外，这些实验鼠在行为测试中的表现也非常糟糕，并表......
实时监测神经“高速公路”是否“畅通”，非侵入性设备首次记录迷走神经活动(2024-08-01)
细胞因子、抗炎细胞因子变化之间的关系。
借助新技术，医生们成功识别出有高风险发生与败血症相关的并发症和死亡率的两组患者。未来该设备还可用于确定相关治疗是否能有效减少体内炎症，从而......
用于全天候动态血压监测的光纤智能手环(2024-06-06)
可穿戴方法原则上可以适用于其他痕量水平和疾病相关蛋白质生物标志物的按需评估。
评估汗液CRP对健康和患者群体全身炎症的无创监测
......
来自羊肠线的灵感设计——智能生物衍生缝合线能检测炎症(2023-05-18)
是肠道缝合后未能正常愈合的早期预警信号。
研究人员用猪组织制作了新的缝合线。他们使用洗涤剂对猪组织进行脱细胞处理，以减少在宿主组织中引发炎症的可能性，留下一种无细胞物质，这一过程称为“脱肠”，在将组织脱水并拧成线后，研究......
英矽智能Nature子刊发文，利用生AI开发新型炎症性肠病药物(2024-12-13)
英矽智能Nature子刊发文，利用生AI开发新型炎症性肠病药物; 该研究介绍了利用综合生成化学引擎Chemistry42设计和优化新型肠道限制性PHD抑制剂ISM5411的研发过程； 从项......
汽车尾气让人变傻：成人易痴呆 儿童易自闭(2016-10-09)
比亚大学儿童环境健康中心的弗雷德里卡·佩雷拉博士一直都在研究子宫内污染物和儿童心理之间的关系。
自1998年开始，她就开始收集尾气对准妈妈影响的数据。她与同事为数百名准妈妈配备了空气监测器，以检......
ROS是如何设计的 ROS客户端库(2023-09-14)
端这个名词出现的有些突然，一个里为什么需要客户端。
原因是，节点与主节点master之间的关系是client/server，这时每个节点都是一个客户端（client），而master自然就是服务器端（server......
新纳米颗粒可在肺部进行基因编辑，有助开发囊性纤维化肺病新疗法(2023-04-03)
肺部疾病最重要的目标是两种类型的上皮细胞——棒状细胞和纤毛细胞，每一种都以大约15%的比例被转染。
新颗粒也会迅速分解，使它们能够在几天内从肺部清除，并降低炎症的风险。如果需要重复剂量，颗粒也可多次输送给同一患者。团队......
选定的癌症中显示出广泛的抗肿瘤活性。
美纳里尼集团首席执行官Elcin Barker Ergun表示： “我们很高兴与生成人工智能领域的领导者Insilico Medicine进行第二次合作，开发出针对多种癌症的......
“数字疗法”在多动症、自闭症、癫痫等疾病中的应用(2024-11-22)
月以后被试的多任务能力显著提升，反应时间显著变快，训练效果可持续到六个月之后，对照组没有明显的变化。
《Nature》还提出了压抑默认模式网络降低内在干扰，该网络和内在的干扰自发冲动有密切的关系，活动......
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能(2021-10-25)
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能;自主机器人所面临的关键挑战之一是感知和理解周围的世界。
在ROS World 2021上，NVIDIA发布了向ROS开发......
超声波或可治疗一种罕见肺病(2024-05-16)
波可能成为治疗一种罕见肺部疾病的新方法。该疾病会导致肺部和心脏动脉血压升高，从而增加心力衰竭的风险。同时，研究还表明，超声波疗法或许也能治疗高血压。相关研究成果已在新一期《循环研究》杂志上发表。
肺动脉高压（PAH）是由炎症......
Cogniteam公司采用RTI Connext确保云机器人平台顺畅通信(2024-03-06)
发人员可以实时监控从机器人到云端的数据通信。由于Connext提高了生产力，使得公司在一个月内实现了从ROS到ROS 2的代码转移——而行业内普遍需要3-6个月才能完成——从而节省了至关重要的时间与金钱。本文引用地址：
为选......
ROS文件间的依赖关系(2023-09-14)
ROS文件间的依赖关系;
** meBase基类**
首先看time.h文件，它定义了一个叫TimeBase的类。注释中说，TimeBase是个基类，定义了两个成员变量uint32_t sec......
英矽智能口服PHD抑制剂完成中国1期临床试验首批受试者给药(2024-06-11)
动自研药物ISM5411在澳洲的1期临床试验后，已于日前完成该候选药物在中国1期临床试验的首批受试者给药。ISM5411是一款肠道限制性口服PHD抑制剂用于治疗炎症性肠病，具有新颖分子骨架和独特结合模式，由英......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-04 09:12)
ROS：一组模块化 ROS 2 软件包，为 ROS 社区开发者提供 NVIDIA 加速和 AI 模型。• NVIDIA Isaac Perceptor：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，为基......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-04)
人计算平台等。”
Isaac 平台带有一整套 NVIDIA 加速库、AI 基础模型和仿真技术，今日起可供机器人制造商集成到其技术堆栈中。
· NVIDIA Isaac ROS：一组模块化 ROS 2 软件......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-03)
起可供机器人制造商集成到其技术堆栈中。
NVIDIA Isaac ROS：一组模块化 ROS 2 软件包，为 ROS 社区开发者提供 NVIDIA 加速和 AI 模型。
NVIDIA......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-05)
起可供机器人制造商集成到其技术堆栈中。
NVIDIA Isaac ROS：一组模块化 ROS 2 软件包，为 ROS 社区开发者提供 NVIDIA 加速和 AI 模型。
NVIDIA Isaac......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介;摘要
机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
为机器人系统或应用的开发基础。涉及多领域（例如，消费电子、工业、汽车等），支持多个平台（Linux、Windows、MacOS和一些嵌入式平台），而且100%开源，并提供商业选项。得益于来自全球技术社区的专用资源，ROS......
浪潮信息自动驾驶域控制器架构分析(2024-01-11)
信息
浪潮的AutoDRRT还是基于ROS2的改造。
图片来源：浪潮信息
ROS是无人出租车领域最常见的操作系统，除了百度，基本上都是ROS系统。ROS最初......
浪潮信息EIS400自动驾驶域控制器结构体系解读(2024-03-20)
基于ROS2的改造。
图片来源：浪潮信息
ROS是无人出租车领域最常见的操作系统，除了百度，基本上都是ROS系统。ROS最初是斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage共同......
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发(2021-09-02)
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发;全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）与专注于中间件解决方案的SME公司eProsima，今日宣布，基于RA......
武田中国创新中心正式签约落户成都，助力中国数字医疗高质量发展(2025-01-21 10:02)
必咨询医疗卫生专业人士。
关于武田制药
武田制药以"为人类创造健康生活，为世界缔造美好未来"为使命。我们专注于消化和炎症性疾病、罕见病、血液制品、肿瘤、神经科学及疫苗等关键治疗领域，着力......
ROS节点是什么 如何诞生的(2023-09-14)
ROS节点是什么 如何诞生的;
** 一个节点的诞生**
在建立连接之前，首先要有节点。
节点就是一个独立的程序，它运行起来后就是一个普通的进程，与计算机中其它的进程并没有太大区别。
一个......
使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器(2024-05-13)
程序，并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信，且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC......
关爱心脏：华为智能手表手环可有效筛查心脏健康风险(2022-09-29)
可以及时联系医生或遵医嘱服药，进行提前干预，能有效降低房颤发生频率。
2.血压和房颤之间存在关联，通过佩戴血压表24小时监测血压变化，能识别因房颤带来的糖尿病、冠心病、甲亢等其他并发症的风险[3]。
生活......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列;-加速实现AI机器人开发-ROScube-I 具备出色的I/O连接能力并支持ROS 2软件平台，打造更快、更简易扩展的AI机器......
AI助力追踪肠内智能药丸(2024-06-14)
达到毫米级。此外，该系统还通过药丸中的光学气体传感膜监测氨的3D实时浓度，以辅助检测溃疡和胃癌等疾病。
研究人员表示，除了测量胃肠道气体，这项技术还能识别克罗恩病引起的肠道炎症，并准确地将药物输送到炎症区域。研究......
ROS中的序列化实现(2023-09-14)
ROS中的序列化实现;
理解了序列化，再回到。我们发现，ROS没有采用第三方的序列化工具，而是选择自己实现，代码在roscpp_core项目下的roscpp_serialization中，见下......
一个电极，两种功效，脑植入物成功控制癫痫和强迫症(2024-02-07)
症正在逐渐离她远去。她表示“已经能够与生活中的人建立更健康的关系”。
研究人员称，双程序植入设备可监视与癫痫和强迫症相关的大脑活动，它是世界上唯一可同时治疗两种疾病的设备，是独立编程的，针对癫痫的方案与强迫症的方案并不相同。
......
深度剖析Autoware：“自动驾驶系统界的Linux”(2024-09-19)
弟”。它基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统），并在Apache2.0许可下使用，支持在各种车辆和应用中进行自动驾驶的商业部署。
Autoware的开......
JetPack 5.1的主板支持包（BSP）中，使EPC-R7300的功能输出足够出色，而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-22)
平台的重大更新，针对 NVIDIA Isaac ROS 2.0 和 NVIDIA Isaac Sim 2023.1 以及感知和仿真升级进行了发布，用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-23 10:25)
Isaac ROS 2.0 和 NVIDIA Isaac Sim 2023.1 以及感知和仿真升级进行了发布，用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器人应用的构建与测试。为推......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
ROS与移动底盘的通信试验内容;ROS与STM32的通信流程如图所示
主要包含两个方面：
小车里程计数据的上传与接收
控制指令的下发与接收
1.原始消息内容
在ROS中，里程......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
研华科技发布工业准系统 EPC-R7300助力产品开发(2023-04-25)
能输出足够出色，而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件。ROS 2套件......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
当前时间
current_time = ros::Time::now();
// 获取积分间隔
double dt = (current_time - last_time).toSec();
last_time......
可适配NVIDIA Jetson Orin NX和Orin Nano的工业级准系统，研华EPC－R7300助力产品开发(2023-04-25 11:34)
5.1的主板支持包（BSP）中，使EPC-R7300的功能输出足够出色，而无需额外的集成工作。 ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备这些Jetson平台可支持ROS 2套件。ROS 2套件......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
坐标系和图像坐标系利用相似三角原理实现坐标变换；图像坐标系和像素坐标系利用一组线性变换公式即可得到，故通过上述一系列操作就可以得到像素坐标系到世界坐标系的转换。 然而，一个物体与相机的相对位置关系和这个物体与机械臂之间的关系......
上推出FivebalanceTV
纽约，纽约州, 2023年3月29日 - (亚太商讯) - 作为迄今为止第一个也是唯一的使用区块链技术来对抗抑郁症和焦虑症的公司，FivebalanceUSA很高......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
debian12.5系统，支持通用功能，Xfce界面。
myir-image-ros
基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
debian12.5系统，支持通用功能，Xfce界面。
myir-image-ros
基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core......
ROS与STM32串口通信代码(2024-09-04)
ROS与STM32串口通信代码;这里以一个智能车代码工程为例，抽取串口通信部分代码
在头文件中，进行串口头文件的包含
#include < serial/serial.h >
在类......
研究人员利用3D纳米技术培育眼部细胞 有望治疗失明(2023-07-31)
这两种聚合物是因为它们具有高机械强度和与水混合的能力。支架经过氟西诺龙醋酰胺处理，这是一种常见的外用类固醇药物，用于减轻皮肤病引起的炎症。研究人员在这里使用它是为了降低支架引起炎症反应的可能性。
研究人员发现，他们......
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