资讯
控制机器人通用控制步骤(2024-08-22)
控制机器人通用控制步骤;机器人的控制方法不胜枚举，本文以三菱PLC用CC-LINK方式控制机器人为例，简单地讲述一下通用控制步骤。 1.设置参数 主要设置好CC-LINK相关参数。 ①.PLC侧......
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
接口、计数器、定时器、继电器等。由于其高度集成化和灵活性，PLC广泛应用于各种工业控制系统中。
二、机器人控制器简介
机器人控制器是机器人系统的核心部件，负责接收来自PLC或其他传感器的指令，并根据这些指令控制机器人的......
优傲机器人与西门子PLC携手，开创自动化无缝对接新时代(2024-04-25 14:14)
之间提供一个统一的接口。通过将SRCI完全集成UR系列软件，能够显著提升了优傲协作机器人的交互能力，并与西门子PLC实现无缝集成。目前西门子是自动化市场上率先支持SRCI的PLC供应商。优傲战略伙伴关系全球总监Daniel......
优傲机器人与西门子PLC携手，开创自动化无缝对接新时代(2024-04-25)
简称“PLC”）和机器人之间提供一个统一的接口。通过将SRCI完全集成UR系列软件，能够显著提升了优傲协作机器人的交互能力，并与西门子PLC实现无缝集成。目前西门子是自动化市场上率先支持SRCI的PLC......
让人类获得机器人的视角：“虚拟现实+脑传感”测量大脑对环境反应(2023-08-09)
设备电极，用于测量沉浸式VR交互过程中的大脑电活动。图片来源：得克萨斯大学奥斯汀分校科克雷尔工程学院
这一设备可用于多种用途，从帮助焦虑症患者，到使用飞行模拟器测量飞行员的注意力或精神压力，甚至还可以让人类有机会通过机器人的......
VASS06-PLC控制机器人分析(2024-08-14)
VASS06-PLC控制机器人分析;FB 201 FB_Rob_PN_A
FB 201机器人输入影像到DB块
该模块将Robot的输出数据复制到Robot结构中。
该模......
未来人机交互的结构与功能是什么(2024-07-08)
提供指令，机器执行任务并提供结果。信息流向的不同决定了人和机器在交互过程中的角色和功能分配。
控制权分配：交互结构决定了谁拥有对于交互过程的控制权。例如，在语音助手中，由人类发出语音指令，然后机器......
葛均波院士团队完成机器人辅助经皮冠状动脉造影术和支架植入术，泛血管介入新进展(2023-01-28)
企业，同时也是商业化血管介入机器人的鼻祖;其CorPath
®系统是第一个FDA批准的医疗设备使机器人辅助精密经皮冠状动脉血管程序。
机器人强调人与机器的交互，通过触觉和视觉实现，相互......
PLC组成 PLC工作原理(2023-09-15)
处理器将输出信号发送到输出模块。输出模块将数字信号转换为外部信号，控制各种执行器、电机、灯光等设备。例如，当PLC控制机器人进行装配时，输出信号会控制机器人的各个关节运动，完成装配任务。
PLC的优......
PLC与视觉控制器的关系 视觉控制器的工作原理(2024-08-12)
。
在实际应用中，视觉控制器和PLC可以结合使用，以实现更复杂的工业自动化控制任务。例如，可以使用视觉控制器来检测生产线上的产品是否合格，然后通过PLC来控制机器人......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
工具库等机构的运行。机器人控制器作为机器人的控制系统，通过示教器对机器人路径进行编程，并根据程序对机器人运动进行控制。触摸屏作为人机交互硬件，负责打磨程序运行、控制指令下达、工艺......
机器人是如何工作的 机器人工作原理超详细解析(2024-06-25)
方式很感兴趣，他们之间的交互仅凭语调和视觉信息就能完成。这种低层次的交互方式可以作为类人学习系统的基础。
Kismet和麻省理工学院人工智能实验室制造的其他机器人采用了一种非常规的控制结构。这些机器人并不是用一台中央计算机控制......
机器人大规模商用再遇瓶颈(2022-06-10)
和数据保护问题亟待解决。随着机器人的应用领域越来越广泛，其物理安全和用户的数据安全问题更加凸显。在与机器人的交互过程中，机器人会不断收集用户的图像、语音、行动数据进行导航和决策，这些数据有的在本地处理，有的......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
末端执行器运动位置随时间变化的规律）；
控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）；
控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）；
具备操作方便的人机交互功能，机器人......
PLC的工作原理 PLC的基本结构(2023-05-31)
机、阀门、灯光等，以控制机器或过程。
PLC的操作是由程序控制的，这个程序可由程序员编写，然后下载到PLC控制器中。PLC程序通常采用梯形图编写，这种编程语言类似于精简的电气线路图。PLC可以......
协作与工业机械臂中的 电流检测(2023-10-16)
不是问题。通常，电流监测与电机控制机器人的相位相同。鉴于工业系统中存在高电压，通常需要通过隔离来分隔对低压电路系统和人类都有危险的高电压电平。如今，电流检测通常通过霍尔效应电流传感器（例如......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
信号传输到本体端的主控器中，主控器接收到上位机的指令，控制相应的端口发送数据去控制机器人轮部电机与用于升降磁粉检测设备的步进电机以及其余外部设备。主控制器在处理完上位机的指令后，需要向上位机发送反馈信息，以反馈当前检测机器人的......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
信息的无线传输。
2.3 运动控制模块
爬壁机器人的运动部分为机器人本体的移动轮的运动以及磁粉检测设备的升降运动。只有当机器人跨越焊缝障碍时，磁粉检测设备才会进行升降运动，防止其在机器人运动过程......
“水下遥控机器人”的通信及控制实现方案(2023-09-14)
和远程监控，保障船舶甲板布放及下水过程。为方便现场操作，eX707被安装位于设备旁侧的控制机柜中，其主要作用是控制整套甲板设备，保障水下遥控机器人从甲板布放到海面以及下水过程的安全实施，即实现整机布放回收系统控制......
软通动力联合对外经济贸易大学、华为筹备共建“数字机器人联合研究与应用中心”(2023-01-10)
+低代码相结合的综合解决方案，RPA结合OCR，NLP等深度学习AI算法，通过模拟并增强人与计算机的交互过程，实现工作流程自动化与智能化。
"联合研究与应用中心"将在......
软通动力联合对外经济贸易大学、华为筹备共建“数字机器人联合研究与应用中心”(2023-01-10 09:53)
+低代码相结合的综合解决方案，RPA结合OCR，NLP等深度学习AI算法，通过模拟并增强人与计算机的交互过程，实现工作流程自动化与智能化。
"联合研究与应用中心"将在......
软通动力联合对外经济贸易大学、华为筹备共建"数字机器人联合研究与应用中心"(2023-01-09)
+AI+低代码相结合的综合解决方案，RPA结合OCR，NLP等深度学习AI算法，通过模拟并增强人与计算机的交互过程，实现工作流程自动化与智能化。
"联合研究与应用中心"将在......
PLC的响应速度、可靠性要求和应用范围(2023-05-30)
最广泛的领域就是工业自动化，包括自动化生产线、机器人，自动控制机械设备以及物流系统。
2. 制造业：PLC广泛应用于制造业，包括自动化加工中心、切割和钻孔机、搅拌器等。
3. 过程控制：PLC......
13个精选创意应用案例！协作机器人与智慧生活的融合！(2024-01-10)
科研人员、爱好者们使用大象机器人协作臂产出应用案例和科研项目，下面让我们以13个精选应用案例回顾机器人应用案例井喷的2023年。
ChatGPT控制机械臂
来自微软官方--自主系统与机器人......
海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉(2024-06-25 15:33)
患者进行精准的康复训练，增强运动能力。医疗康复机器人：在康复治疗中，六维力传感器用于监测和控制康复机器人的操作力，确保治疗过程的安全和有效性，为患者提供个性化的康复方案。柔性夹爪和机器人关节：在自......
PLC梯形图的运行方式 PLC梯形图的特点(2023-06-21)
以梯形图的形式表示电路的逻辑关系，实现对工业控制进行编程。
PLC梯形图使用图形符号来表示逻辑和控制功能，并使用梯形形状来表示程序流程。PLC梯形图语言通常用于自动化控制系统和工业机器中，以控制机器运行、监控过程......
新时代协作机器人的六大技术！(2023-06-01)
了更广阔的可能性。
图源优傲机器人官网
四、技术
人机交互技术使机器人能够与人类进行有效的交流和合作,优傲机器人需要能够理解人类指令意图,并能够向人类传达信息。新时代协作机器人......
采矿行业利用工业物联网对矿山进行改造(2022-12-24)
列出几个问题：
数据安全
数据安全是所有部门日益关注的问题，因为这对于分析各种因素至关重要。每个系统生成的数据必须受到保护并拥有所有权。此数据可用于预测系统趋势和业务方法。数据泄漏的机会可能发生在系统之间的交互过程......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计;本文设计了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人，主要解决现有无人潜水器不能进行运动姿态调整、续航能力低且功能较为单一的问题。蛇体......
什么是PLC？看完就明白(2024-04-02)
装置，实现工业自动化控制中的联网通讯、人机交互、过程控制、逻辑编程等功能，具有操作简单、可靠稳定等特点。PLC控制系统由处理器、存储器、I/O接口、通讯模块、外部设备等部分组成。与通......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
芯片能耗相对较低，具有大电流MOSFET-H 桥结构，双通道电路输出。系统有两个电机，分别是位于上方的无刷电机和位于下方的直流电机，无刷电机驱动惯性轮控制机器人的左右方向平衡，直流电机驱动行进轮控制机器人的......
【IoT毕业设计】STM32开发板+机智云IoT+智能家居养老机器人(2024-06-03)
架构
小型智能家居养老机器人的总体系统以STM32为主控单元，主要功能模块包括身体健康监测模块、环境数据监测模块、自主定位导航模块、数据分析与人机交互模块。STM32与各功能模块的传感器进行通信，控制机器人......
AI的下一波浪潮是“物理AI”，英伟达宣告全新机器人时代正在到来(2024-06-03)
引发了人们对于具身智能的向往和追求，有着和人类似的外观，且具备和人相似的交互和情感互动方式的人形机器人，被视为我们对于机器人追求的终极形态。但其实机器人的概念并不局限于人形，包括AMR和机械臂等也都是机器人的一种。尤其......
全球服务机器人头部企业普渡科技如何看待服务机器人未来？(2024-02-02)
，因为这一概念与全球服务机器人的发展方向不谋而合。
目前全球机器人与人的交互其实可以分为几个维度或者说层级：
（1）HCI阶段：传统PC时代、智能时代改进；
（2）HRI阶段......
除了金属和塑料，机器人也可以拥有活体细胞和组织(2016-10-25)
就会收缩并向蝠鲼身体不同位置的细胞发出电子讯号，这种收缩力会沿着机器人的躯体传递，推动机器人前进。研究员们已经可以利用不同频率的光线来控制机器人向左转或向右转。如果加强光线的强度，对应细胞产生的收缩力就会变强，这样研究员就能控制机器人......
除了金属和塑料，机器人也可以拥有活体细胞和组织(2016-10-22)
就会收缩并向蝠鲼身体不同位置的细胞发出电子讯号，这种收缩力会沿着机器人的躯体传递，推动机器人前进。研究员们已经可以利用不同频率的光线来控制机器人向左转或向右转。如果加强光线的强度，对应细胞产生的收缩力就会变强，这样研究员就能控制机器人......
基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计(2023-01-20)
子PLC与ABB机器人的通讯设置
要让西门子PLC-1200 和ABB 工业机器人能通讯工作， 协议都需要进行设置, 只有做出相应正确的配置，才能正常工作。要实现对PLC 中 协议的配置，首先......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
加工精度和效率。
机器人控制：机电伺服系统可以用于控制各种机器人的运动，如工业机器人、服务机器人等。它可以精确控制机器人的运动轨迹和姿态，实现高精度、高速度的自动化操作。
自动化生产线：机电伺服系统可以用于自动化生产线的控制......
运动控制与自动化过程控制的区别(2023-09-22)
技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器，往往无需另外的处理器和操作系统支持，可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互......
浅谈当下工业机器人使用安全问题(2023-02-21)
会导致许多危险和伤害。部分机器人，特别是那些在传统工业环境中的机器人，在拥有非常快的运行速度的同时又匹配强大的动力系统。这使得人机在交互作业过程中增加了受伤的可能性，而且机械臂挥动运行过程中造成的往往是严重的人身伤害。当机器人......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
话总结就是：你想要的交互方式，这里都有！
利用串口
这是一种最简单的交互方式，机械臂通过 USB 连上电脑会出现一个串口号，使用者能很方便地用串口命令来控制机械臂，还可以选择多种坐标方式，例如关节坐标系、世界......
基于AT89C52自动追踪红外线源机器人电路设计(2023-10-08)
正方向和传感器输出组合的关系见方向修正真值下表。
从真值表中可以清楚的看到当三个传感器输出都为0时，也就是真值表中的“000”状态时单片机控制机器人顺时针方向旋转以寻找红外线发射源；当输入为“001”状态时单片机控制机器人......
基于深度学习的自主驾驶系统社会交互思考(2023-05-22)
作用，例如高速公路护栏或对面车道的分隔线。
4 认知模型
研究人员用相对距离来表征驾驶员风格，并揭示多智体之间的交互过程，例如，心理学理论和信息累积测度。从行......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
带的监控功能可提供安全的使用保障。本文引用地址：
“”是什么？
全称叫做“示教编程器”，是一种应用于机器人控制的手持式装置。在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数与编写机器人的......
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人(2023-04-07 10:15)
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人;一种集成到蓝色头带中的新传感器设计用于仅使用脑电波无线控制机器人。图片来源：《ACS应用纳米材料》
戴上专门的电子头带，用人的意念控制机器人，这听......
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人(2023-04-07)
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人;
一种集成到蓝色头带中的新传感器设计用于仅使用脑电波无线控制机器人。图片来源：《ACS应用纳米材料》
戴上专门的电子头带，用人的意念控制机器人，这听......
普渡机器人的技术升级：动态感知算法和IoT的完美结合(2023-10-20)
普渡机器人的技术升级：动态感知算法和IoT的完美结合;
随着商用服务的关注度和应用范围的不断扩大，人与机器人的交互场景已成为必须面对的议题。例如，机器人如何在通道中与人相对行走，如何......
如何实现西门子博图和RobotStudio通讯？(2024-08-16)
模型IRB5700。会弹出选择框，选择机器人的版本，选择一个，点击确定即可。操作完成，则RobotStudio的图形区域会出现机器人模型。
（2）创建机器人系统
选择基本—机器人系统—从布局，弹出......
智慧服务机器人迎来黄金十年，这三类将率先量产…(2024-05-20)
有蜘蛛形（8只脚）有效。服务机器人不一定要人形，但人形机器人可提供更自然、更亲切的交互体验，可能因为共情和感情的原因，更容易被人类接受。
神顶科技（南京）有限公司董事长、CEO袁帝文提到，人形机器人的......
康复医疗未来趋势：脑机接口、人工智能融进康复机器人(2024-11-25)
作为一个平台，实际上是结合各个学科和技术发展在进步。未来康复机器人的主要发展趋势包括技术进步和应用领域的扩展。
在技术方面，传感技术的提升将增强康复机器人的功能，如从仅感知运动信息到更复杂的交互......
相关企业
;上海优爱宝机器人技术有限公司;;上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于工业及民用机器人的研制和销售。所研制的机器人
;继电器 中山市天立电子科技有限公司;;中山市天立机器人科技有限公司是天立文本显示器，天立文本一体机，天立PLC放大板，PLC晶体管板，PLC可控硅板，PLC继电器板，PLC数据线，USB线，恒压供水控制
;其他继电器 中山市天立电子科技有限公司;;中山市天立机器人科技有限公司是天立文本显示器，天立文本一体机，天立PLC放大板，PLC晶体管板，PLC可控硅板，PLC继电器板，PLC数据线，USB线
化设备、自动控制系统、电气控制系统的开发设计、软件编程与安装调试； 2.PLC、变频器、触摸屏、伺服、工业机器人、机器视觉、上位机、工控网络等系列集成开发应用； 3.工业生产过程监控管理系统、数据
、AGV智能化无人车、教学机器人及各类机器人部件等，并可定制机器人产品。 公司非常重视产品开发及改进，拥有包括2名博士、7名硕士在内的18人的设计、研发及测试团队，与包括中科院、北京科技大学、浙江
公司还拥有一支系统集成经验丰富的研发团队以及一支务实,敢於拼搏的工程技术队伍，技术水平等方面都达到了国内同行业的领先水平。 广州米多机器人公司产品集精密化、柔性化、智能化、可扩展性等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理
;杭州亿脑智能科技有限公司;;服务机器人的研发
利用人才优势及自动化焊接行业资源 ，致力于自动化柔性焊接技术革新，集焊接工艺、焊接工装、夹具、生产线体、数字化焊机、机器人于一体的系统集成，属自动化行业高科技含量的现代化技术型企业。 我们业务范围： ◆提供机器人的
）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统（DCS） 、可编程序控制器（PLC）、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通
;厦门海沧润星贸易有限公司;;本公司主营产品： DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、 （CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、 马达、 内存卡、 电源，机器人