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L3自动驾驶的“双保险”冗余EPS关键技术解析之冗余策略与安全机制(2024-07-04)
提供了更高的安全保障。
在冗余EPS技术中,冗余策略是关键之一。冗余策略主要分为以下几种:
1. 硬件冗余:通过设计两个或多个完全相同的EPS硬件系统,实现硬件层面的冗余。当一个系统......
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压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
馈当前检测机器人的运行状态。
2 硬件设计
稳定可靠的硬件系统是检测爬机器人工作的保障,硬件系统设计采用模块化思路,将同类功能统一设计,不仅可以降低硬件系统内部各单元之间的耦合性,还可以降低硬件系统......
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提升整车驾驶性能,软件开始“大展拳脚”(2024-03-22)
纳能根据整车厂需求提供非常灵活的合作模式。
至于相关应用对车辆架构的要求,麦格纳动力总成产品线管理高级专家冯永升表示,从系统角度来看,可以分为两种情况:
第一种情况,如果客户当前车辆的硬件系统......
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ARM嵌入式系统硬件设计的应用实例(2023-05-05)
73.728MHz的时钟。
以下主要针对此硬件开发平台,进行结构、储存器扩展、主要接口、显示及其外设方面设计的介绍。
1、电源部分设计
电源是系统可靠工作的保证,包括供电和复位电路部分。系统......
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PLC控制系统的工作原理、功能特点及结构组成(2023-06-12)
设计、修改和调试方便快捷。
5. 易于扩展:PLC控制系统的硬件和软件可以灵活扩展,可以根据要求配置不同的输入输出模块、通信模块等。
6. 具有人机交互界面:PLC控制系统可以配置人机交互界面,操作人员可以......
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会展用大屏幕LED显示系统的设计与实现(2024-07-29)
将其数据传送所花费的时间进行缩减,可适当的将显示系统中的时钟在电路的频率进行提高,但需注意的是这种提高不能超过相关阈值,否则将造成LED显示系统的不稳定。
在大屏幕LED显示系统设计的过程中,硬件系统的结构和......
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基于STM32设计的数码相册(2023-07-18)
"
FATFS fs; // 用户定义的文件系统结构体
int main()
{
DIR dir_dp;
FILINFO file_info;
u32......
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采用RTL8019与LPC2210芯片的嵌入式串口服务器设计方案(2023-04-07)
扩展。为得到更广泛的应用, 串口端还扩展485 接口, 通过跳线选择232 /485 方式。系统结构框图, 如图1所示。
图1系统结构框图
2软件系统的实现
串口服务器软件系统包括两部分: TCP......
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压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
是检测爬机器人工作的保障,硬件系统设计采用模块化思路,将同类功能统一设计,不仅可以降低硬件系统内部各单元之间的耦合性,还可以降低硬件系统设计的难度[5]。硬件系统整体设计包括控制器、通信、运动控制、外围......
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基于RFID技术的物联网车载终端如何设计(2022-12-21)
制中心的通信;
2系统硬件设计
物联网物流车载终端系统主要由ARM11核心系统、GPS模块、GPRS模块、RFID识别模块、图像采集模块等组成。系统结构框图如图1所示。
本系统要求实时传输、GPS位置......
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基于嵌入式系统的以太网控制器设计(2023-02-06)
之间的接口,它作为应用设备之间的软件层, 为应用程序屏蔽了硬件的细节。
以太网模块驱动程序属于网络驱动程序。嵌入式μCLinux网络驱动程序的体系结构可以划分为4层,即网络协议接口层、网络设备接口层、设备......
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后摩尔时代,十大EDA验证技术趋势展望(2023-01-16)
体设计产业开始不仅是通过工艺的提升,而是更多考虑系统、架构、软硬件协同等,从系统应用来导向、从应用来导向去驱动芯片设计,让用户得到更好的体验。而这些也是EDA 行业需要给半导体赋能的关键方向。
芯片正变得越来越大、越来越复杂,我们......
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深度解读S3C2410A的嵌入式系统的U-Boot移植(2023-02-27)
能稳定地运行在开发板上。U-Boot引导程序是嵌入式Linux系统软件开发中的一个重要环节。在此通过分析U-Boot的代码结构和启动过程,并针对开发板系统的硬件资源,通过分析与调试,实现了U-Boot的移......
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ARM与GPRS网络构成家庭医疗监护系统(2023-02-03)
的性能特点,主要外围接口电路的设计,以及软件设计架构和系统的组成原理,并给出了GPRS模块的软件配置方法。经过实验测试,本系统在应用中取得了比较好的效果。
近年来,在家......
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基于S3C2410处理器实现USB网卡无线网络功能的实现(2023-01-06)
更加具有发展前景。本文将介绍支持IEEE 802.11g协议的54M USB无线网卡在嵌入式系统上的应用,嵌入式系统使用了ARM9系列的S3C2410处理器。
1 系统硬件体系结构
1.1 系统结构
系统总体结构......
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硬件辅助验证产品解读之FPGA原型验证系统VS硬件仿真器(2022-05-25)
不限量的时钟域,它们可以从核心时钟资源中无限衍生
全系统范围的调试追踪
带有UVM验证方法学的协同加速仿真
软硬件的协同验证、测试接口的虚拟化支持
系统功耗与性能预估、分析
目前,主流的Emulator工作特点,基本......
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解决 AI 问题,同时保持 MIPS 的 MIPS 特性(MIPSiness)(2024-07-08)
故事对媒体和投资者群体很有吸引力,但我认为你这样说会限制它的潜力。RISC-V的潜力要大得多,如果你考虑RISC-V可以从系统角度做什么。”
RISC-V可以在提供同质ISA的同时保持系统的异质性,他说。
“如果你想让系统......
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新思科技推出业内首款硬件仿真与原型验证统一系统,满足芯片全开发周期验证需求(2022-09-27)
仿真和原型验证功能之间进行切换,而不是必须在早期预估每种资源的潜在用量。该统一硬件系统提供了一个易于启动的高性能硬件仿真流程,并支持完整的调试可见性。验证和软件开发团队可以借助ZeBu EP1系统......
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自动驾驶系统原理_自动驾驶系统结构(2023-05-25)
自动驾驶系统原理_自动驾驶系统结构; 自动驾驶系统原理
1、驾驶辅助系统:主要为驾驶员提供的是重要的信息和有利于驾驶的方式和环境,并且在危险发生时可以提供明确简明的警告,比如......
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基于S3C2410A芯片和Flash存储器实现嵌入式工控量热仪的设计(2023-02-27)
很长的使用寿命; SDRAM存储器采用 HY57V561620CT,在此使用两块,每块大小为 32MB;为了实现人机交互,以及从系统便携等方面考虑,系统使用了触摸屏,当然还扩展出串口、网口等,以上就是整个系统上位机的硬件......
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芯华章推出全新验证技术和产品,可支持国产计算机架构与产业生态(2020-11-26)
章研发团队在EDA验证技术上已深耕多年,深知当前技术的的局限性,并探索到了明确的技术突破口。芯华章将加快全系列的新一代验证EDA系统和软件的研发和推出,融合人工智能算法、机器学习、与云计算与高性能硬件系统......
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基于采用AT89S51单片机和LM35温度传感器的温度采集显示系统设计(2023-06-15)
传感器,设计了一种灵敏度较高,抗干扰能力强,工作稳定可靠的温度采集显示系统。
1、系统结构及工作原理
温度采集显示系统电路由温度采集模块、A/D转换模块、单片机控制模块、数码管显示模块和下载模块组成。电路......
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捷联惯性导航计算机系统架构发展综述(2023-02-21)
前导航计算机研究的一大热点[22]。
3 结束语
通过梳理分析不同的惯导计算机系统架构可以看出,捷联导航计算机的架构和硬件方案在过去的20 年间始终在变化、更新,其重......
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怎样去设计汽车嵌入式SoC系统?(2024-02-21)
Chip Microcomputer)系统。以4位和低档8位微处理器为核心,将CPU和外围电路集成到一个芯片上,配置了外部并行总线、串行通讯接口、SFR模块和布尔指令系统。硬件结构和......
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汽车黑匣子EDR系统硬件设计方案(2022-12-27)
来记录车辆发生事故时的行车数据,其参数信息主要来自CAN总线和其他传感器。EDR系统主要由碰撞传感器、CAN通信模块、控制存储单元等部分构成,各个子模块之间的关联如下图 (图1) 所示:
图1 硬件系统结构
ADI加速......
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汽车黑匣子EDR系统硬件设计方案(2022-12-26)
数信息主要来自CAN总线和其他传感器。主要由碰撞传感器、CAN通信模块、控制存储单元等部分构成,各个子模块之间的关联如下图 (图1) 所示:
图1 硬件系统结构
ADI加速度传感器
车辆......
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基于虚拟仪器技术实现电波传播测量系统的设计(2023-05-25)
基于E7478A路测系统结构图
从上图中,不难看到传统仪器的功能都是由仪器生产厂家来定义和制造的硬件及软件来实现,在决定了系统功能的同时,也决定了用户无法改变。尽管传统仪器的精度、功能......
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基于S3C2410处理器实现3G无线网卡接入无线网络功能的设计(2023-01-05)
基于S3C2410处理器实现3G无线网卡接入无线网络功能的设计;本研究的目的是实现一个具有3G无线网络接入功能的嵌入式系统。系统的硬件平台是基于ARM系列的S3C2410微处理器。文章简要介绍了该系统的体系结构......
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一种英创汇智T-IBC(Onebox)集成式线控制动系统(2023-05-18)
更精确,并且体积更小、重量更轻;
5、T-IBC系统可增加冗余制动单元,能够满足L3级别以上自动驾驶功能的备份制动需求。
相比传统的制动系统构型,T-IBC需要更加复杂的系统架构和系统......
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Cerebras公开全球首个人类大脑级AI解决方案,台积电7纳米制程扮核心角色(2021-08-25)
MemoryX,CS-2运算系统可以支持具有多达120万亿参数模型。至于Cerebras SwarmX则是是一种高性能、人工智能优化的通信结构,其目的是使得Cerebras Systems能够在最多192个......
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开启芯赛道,重塑芯产业,软件定义晶上系统揭秘(2022-12-05)
资源池也是可定义的,可以自适应改变系统硬件结构动态匹配系统需求;而在应用层面,系统可以随时根据应用变化来生成软硬件协同服务结构,应用变化后,相继影响到下层的系统和芯粒,系统......
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开启芯赛道,重塑芯产业,软件定义晶上系统揭秘(2022-12-04)
领域内应用的高灵活性;在系统层面,整个系统的硬件资源池也是可定义的,可以自适应改变系统硬件结构动态匹配系统需求;而在应用层面,系统可以随时根据应用变化来生成软硬件协同服务结构,应用变化后,相继影响到下层的系统和芯粒,系统......
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开启芯赛道,重塑芯产业,软件定义晶上系统揭秘(2022-12-05 09:45)
来看,软件自定义可以从底至上分为三个层面:在芯粒级别,开发者将其封装为可配置的领域专用芯片,既有面向特定领域的高性能,又有领域内应用的高灵活性;在系统层面,整个系统的硬件资源池也是可定义的,可以自适应改变系统硬件结构动态匹配系统......
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开启芯赛道,重塑芯产业,软件定义晶上系统揭秘(2022-12-04)
资源池也是可定义的,可以自适应改变系统硬件结构动态匹配系统需求;而在应用层面,系统可以随时根据应用变化来生成软硬件协同服务结构,应用变化后,相继影响到下层的系统和芯粒,系统......
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基于S3C2440和USB摄像头的网络视频采集系统(2023-01-09)
频数据发送到客户端监听端口,客户端就可以得到连续的现场现场画面,从而实现网络视频采集功能。客户端测试画面如图5所示。
5 结语
随着互联网的不断发展,视频信息采集进入到一个新的时代,本系统设计基于S3C2440的高速信息处理能力和丰富的硬件......
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多总线融合测试系统的架构和实现方案研究(2023-05-25)
多总线融合测试系统的架构和实现方案研究;随着信息化转变,高新技术在武器装备全寿命周期内得到广泛应用,导致武器装备的复杂程度与日剧增。传统基于单总线的测试系统结构......
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关于linux下的嵌入式文件系统以及flash文件系统选择(2023-09-07)
程序设计分开。二、YAFFS文件系统的移植yaffs代码可以从http://www.aleph1.co.uk/armlinux/projects/下载(yaffs代码......
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基于FPGA的LSA系列激光粒度测试仪的数据采集系统设计(2023-01-11)
灵活等特点,适用于数据通讯、数据采集和系统控制中,特别是它的并行结构和算术运算的特点,已越来越受到科技开发人员的青睐,被广泛应用到数据信号处理当中。对本系统而言, FPGA作为一种可编程、可重......
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采用FAT16文件系统的嵌入式温度记录器(2023-02-15)
了本文中512 MB SD卡的文件系统结构。
表1 512 MB SD卡文件系统结构
SD卡中的保留扇区,一般不应向该扇区写入数据。若写入不正确的数据,则会破坏SD卡的文件系统结构,导致SD卡在PC......
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嵌入式Linux系统下的视频服务器解析方案(2022-12-20)
客户机通过浏览器或者专用软件访问视频服务器,即可浏览现场信息,从而实现网络视频采集。系统总体如图1所示。
2 系统硬件设计
系统的硬件框图如图2所示。
系统处理器采用高性能ARM9处理器S3C2440,S3C2440是基......
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一种新型智能导盲车的研究与开发(2024-07-03)
基础并与软件相结合的智能导盲车。该导盲车主要实现随着环境的变化提供照明、遇到障碍物时语音提醒以及避障路径检测和实时定位的功能。
1 系统结构设计与功能
智能导盲车运用STM32单片机作为主硬件......
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基于LPC2138的超市收银机系统设计策略(2023-02-15)
Flash存储器;可以实现在系统可编程(ISP)、在应用可编程(IAP);2个8路10位A/D转换器、1个D/A转换器,转换迅速、准确;引脚资源丰富,多达47个可承受5 V电压的通用I/O口;多个......
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第2章 MCS-51单片机的结构与原理(2024-08-09)
第2章 MCS-51单片机的结构与原理;2.1 MCS-51单片机的硬件功能
2.2 MCS-51硬件系统结构
2.3 存储器结构
2.4 I/O端口
2.5 复位电路
2.6 CPU时序
2.7......
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汽车故障的诊断技术(2023-05-19)
汽车故障的诊断技术;CAN 总线被广泛应用于汽车通信。随着汽车电控系统结构的日益复杂,电子系统出现故障的可能性也相对增加,同时对故障发生原因也变得越来越困难,从而极大影响了客户的用车体验。本文......
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基于汽车故障的诊断技术(2023-07-11)
基于汽车故障的诊断技术;CAN 总线被广泛应用于汽车通信。随着汽车电控系统结构的日益复杂,电子系统出现故障的可能性也相对增加,同时对故障发生原因也变得越来越困难,从而极大影响了客户的用车体验。本文......
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基于S3C241OX微处理器和MC39i模块实现无线数据传输系统的设计(2023-01-06)
协议芯片。 此方案利用了硬件协议栈,由单片机调用指令控制芯片,其系统结构如图2所示。
图2 采用TCP/IP协议芯片接入互联网的无线终端设计框图
本方案对处理器性能的要求相对不高,因为......
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基于RTL8019AS和μPSD3254实现以太网桥的设计(2023-05-30)
包含串行口通信模块和以太网通信模块的测控软件。由此可见,由于通信接口和协议的不兼容,使得传统车速传感器性能测试平台不仅软硬件投资成本高,系统结构复杂,调试和维护工作量大,而且管理计算机和测试设备间的数据传输要经过中转,传输......
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基于嵌入式通信微处理器S3C44B0X在Socket通信系统中的应用(2023-02-07)
、USB等接口。文中围绕嵌入式uClinux环境设计了基于嵌入式通信微处理器S3C44B0X的硬件通信平台,从而实现了嵌入式SOCKET通信。
1 、嵌入式网络通信系统结构
作为一类特殊的计算机系统......
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硬件工程师和软件工程师哪个更有前途?(2024-10-27 23:00:17)
设计工具等技术手段,来快速完成硬件系统的设计工作。此外,硬件工程师还可以与软件工程师合作,共同开发出更加高效的硬件设备。
然而,软件工程师也存在一些劣势。首先......
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为什么需要电平转换?(2023-08-02)
为什么需要电平转换?;反相降压-升压电路产生的负电压幅度可以高于或低于可用正电压的幅度。例如,从+12 V可以生成-8 V,甚至-14 V。当使用具有反相降压-升压电路的开关稳压器IC时,系统可......
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