资讯
舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势(2024-02-23)
这个时候就可以换一种思路，既然避障不行，那我们可不可以提高越障能力呢？怎么提高越障能力而不影响其他功能呢？在这个时候，舵机的作用就体现出来了。它可以通过角度转动卡位，从而抬升越障轮和拖布模组，就可......
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
逆时针旋转。顺向：脉冲信号从500到2500，舵机顺时针旋转。
连续旋转模式就是普通的360度舵机，连续旋转的，无法控制角度，这个模式下控制舵机的命令#1P1500T100这样的命令的作用就改变了，这个命令在这个模式下面的作用......
电机的分类介绍(2023-03-21)
转速由齿轮组和电压决定； 齿轮组的作用是，提供较低的转速，较大的力矩；同时不同的减速比会提供不同的转速和力矩。这样就大大提高了减速电机的使用率。
图 1-1 减速电机齿轮箱(图片来自网络)
接下......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
用户的开发和扩展，并具有上、下两级的开放性。
本设计方案采用STN32F103微控制器作为核心器件，协调3个步进电机驱动器控制步进电机的运行。同时获取编码器数据，限位开关状态，并控制舵机、电磁阀等器件的运行。各器......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
款高效的微控制器，它将8位多功能CPU 和闪存集成到一台单片机中 [3]。单片机的结构如图2所示。
2.2 机械臂模块
本抓取系统的机械臂由力臂和多功能爪子两部分构成。力臂上拥有六个数字舵机，分别控制六个关节，每个数字舵机......
毕业设计| STM32和MPU6050 实现的体感云台设计(2023-05-05)
毕业设计| STM32和MPU6050 实现的体感云台设计;以 STM32 作为主控模块，在陀螺仪 MPU6050 的作用下控制云台的转动，从而扩大画面范围，图像传输到手机上起到实时监控的作用。为了......
什么是伺服电机？伺服电机的类型有哪些？(2024-05-23)
上有多种类型的伺服器可供选择，交流，直流，连续，位置和线性伺服电机。
伺服电机的类型
在轮换的基础上
位置旋转舵机：位置舵机可以在大约一半的圆圈内旋转轴。此外，它还......
什么是伺服电机？伺服电机是如何构造的？伺服电机的应用有哪些？(2024-05-27)
连接器类型、电线颜色等方面不同。市场上有多种类型的伺服器可供选择，交流，直流，连续，位置和线性伺服电机。
伺服电机的类型
在轮换的基础上
位置旋转舵机：位置舵机可以在大约一半的圆圈内旋转轴。此外，它还......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
末端的抓手，通过舵机连动齿轮转动带动抓手开合从而实现物品抓取，在建立坐标系时可将其视为一个关节。
图1 xArm 1s总线机械臂
1、机械臂运动学分析
连杆坐标系的建立
D-H法的作用......
舵机在充电枪中的应用：让充电更便捷！(2024-01-26)
到PWM信号反馈后，自动锁止，从而在保持自锁功能的同时，避免了传统的强力按压锁扣方式带来的插拔困难。
具体来说，当充电枪插入充电口后，舵机开始工作，驱动锁止机构运动，实现自锁功能。这样，就可以在没有外力作用......
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
伺服舵机驱动基础知识;1）舵机的用途
伺服舵机一般也简称为舵机，是一种可以精确控制位置的电机系统，它可以通过控制指令输出指定的旋转角度。
与普通直流电机的区别主要在：直流电机是一圈圈转动的，舵机......
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
是船舶上的一种大甲板机械。
本文主要介绍的是51单片机PWM双舵机控制，具体的跟随小编来了解一下。
51单片机PWM双舵机控制详解
使用的舵机——盛辉SG90舵机（标准版）
盛辉SG90舵机的......
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？(2024-04-07)
Servomotor的简称。
舵机结构图
以前的舵机就只是将PWM信号与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。但经过多年的发展，舵机的技术性正在不断的提高。现在的舵机舵机......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
毕业设计| 自制六足机器人;下位机核心用的是STM32F407，驱动部分是两路XL4016（output:5V8A），注意两路驱动分别连接左右两侧三个舵机的VCC，这样运行时每路驱动最多只会给两个足的舵机......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
系统、访问控制和电子收款机（POS）等［2］。
较高的功能集成度和强大的端口驱动能力使得机器人控制器主板电路的核心部分非常简洁，基本上实现了单芯片的设计，如图2所示为LPC2114控制器电路和4个舵机的......
STM32基础知识：PWM控制舵机(2024-03-21)
系统不会消耗太多的能量。
2 舵机结构
舵机主要由以下几个部分组成：外壳、舵盘、直流电机、减速齿轮组、角度传感器、控制驱动电路和接口线缆等。常见的舵机内部结构如下图所示。
舵机的......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
中断：TIM2，用于修改电机和舵机的PWM占空比初始化函数：
TIM2中断处理函数：
PWM输出：TIM3（舵机），TIM8（电机）
初始化函数（以TIM8为例）：
编码器初始化函数：
编码......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
分的时间，应该用来做项目，从简单到复杂。
项目数量决定成长速度，项目质量决定成长高度。
下面我总结了一些从简单到复杂的作品，大家可以根据自己实力选择性去提升。
一、入门级
1.LED灯控制
使用STM32......
智能机器人鱼的设计(2024-04-10)
和多点触控对应的输出即可。连接（引脚）。servo.detach（） 方法允许释放舵机的输出，最终将其用作 PWM 输出。管理舵机运动的命令有两个。第一个是 ServoWriteMicroseconds，它允......
STM32单片机的特点和功能是什么(2024-07-26)
满足不同应用的需求。
二、STM32单片机的功能
控制功能：STM32单片机可以实现对各种设备的控制，如电机、舵机、LED灯等。通过编程实现PWM输出，可以精确地控制设备的速度和方向。
通信功能：STM32......
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制;具体功能实现
当按下开关时，舵机的角度分别运行到0°，45°，90°，135°，180°，0°（最后停止位置），其中每转动一个角度时间延时1s......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
输出控制的可行性，为读者朋友下一步使用舵机驱动提供参考价值，大家可以思考下通过多个舵机的组合可以实现哪些好玩的东西？为使用舵机驱动的场合，其中好几个制作纯使用舵机完成，大家结合已有设备自行去实现下。
拓展......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
外接各种控制各种传感器，接收和处理传感器的反馈信号从而检测出其所处的环境，运用 PID 算法对蛇形仿生机器人的运动情况进行实时反馈控制，并且能调节舵机的角度使得仿生蛇机器人运动更加的平滑，运动......
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计(2023-05-31)
其复杂的逻辑控制电路，信号交叉传输，转换节点繁杂，加上设备经常处于运输颠簸野战状态，工作环境恶劣，因而设备较容易出现各种故障。目前常用的舵机检测手段都是传统的手动方式对舵机的基本状态参数进行检测，由于......
基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
精密的小齿轮减速箱实现转向角的控制。
SG90舵机的特点如下：
1. 小体积：SG90舵机体积为23mm * 12.2mm * 29mm，重量仅为9g，非常适合小型电子设备。
2. 高精度：SG90舵机的控制精度比较高，可控......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
部有ATmega8芯片，主控板通过串口与ATmega8通信，就可以实现舵机的控制。针对以上要求，同时考虑系统的实时性，采用S3C6410作为主控芯片。实际控制系统总体框图如图2所示。
1.2 舵机......
基于嵌入式Linux的语音识别系统硬软件设计详细讲解教程(2023-01-12)
有识别结果，则根据识别作相应处理后（比如播放某个声音作为应答）再启动下一个识别过程。处理器通过SPI总线读取C5寄存器的识别结果并分析，将语音命令转换为超声波测距和舵机的控制信号，完成多方位测距任务，如图5......
舵机中的直流电机控制原理和方法(2024-06-25)
可以任意选择兼容的芯片，电压反馈端用tl431进行分流稳压，确保反馈电阻器供电电压的稳定。
舵机的工作原理很简单，处理器实时获取电阻器的ADC值来计算获得当前的角度，如果与预期的角度一致，就不做任何操作，保持......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务［1］。家庭服务机器人是智能家居系统［2］的一个重要组成部分，在生活中的作用越来越重要。当前，大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力，机器......
无人机飞控系统的原理是什么？(2023-05-16)
、电机等。本文将深入探讨无人机飞控系统的原理及其组成部分。
一、无人机飞控系统的原理
无人机飞控系统的原理是基于传感器、控制器和执行器之间的相互作用。传感器获取无人机的......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
服务机器人是智能家居系统的一个重要组成部分，在生活中的作用越来越重要。当前，大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力，机器人的研究很多依赖于仿真实现，但是......
基于STM32F407的网络化智能车灯控制系统(2023-08-30)
基于STM32F407的网络化智能车灯控制系统;1、引言
车灯作为汽车的眼睛，在行车的过程中车灯对安全起着至关重要的作用。汽车在夜间行驶至弯道时由于车灯的局限性，车灯光束无法完全照射至路面，从而......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现(2022-12-09)
传感器。DS18B20温度传感器通过单总线与主控芯片连接，主控芯片对从传感器传来的数据进行处理，得到环境温度值。温度传感器的作用不仅是测量室温、提供给单片机判断是否开启风扇降温，而且......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
板通过串口与ATmega8通信，就可以实现舵机的控制。针对以上要求，同时考虑系统的实时性，采用S3C6410作为主控芯片。实际控制系统总体框图如图2所示。
1．2 舵机控制系统设计
主控板通过串口1完成与舵机......
基于CW32的智能语音分类垃圾桶(2024-04-22)
余的IO口全部引出，方便扩展。
硬件部分介绍
智能语音分类垃圾桶主要包含主控板、显示屏、独立按键模块、加装舵机的垃圾桶模型、12V电源适配器。
软件部分介绍
软件分两部分，一部......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
十自由度传感器结合实现了对蛇体的闭环控制。电气系统整体架构如图1所示。
其次，一个重要的作用便是通过异步串口通讯方式实现与iNEMO board的通讯，使用开发板板载的惯性测量传感器，将三轴加速度计、三轴......
HarmonicDrive哈默纳科谐波减速机应用领域详解(2024-05-15)
以用于各类精密仪器的传动系统，如光学设备、测量仪器等，确保设备的稳定性和精度。
航空航天：在航空航天领域中发挥重要作用。它可用于飞行器的舵机、起落架、导航系统等，确保飞行器的精准控制和可靠性。
哈默......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
给驱动电路供电，3.3 V 电压给运放、、蓝牙、OLED、电机驱动使能端等供电，5 V电压给舵机供电。
1.2 电机驱动模块
驱动电路的主要作用是给小车的驱动电机提供控制和动力，本文采用两片 BTN7971......
如何使用Arduino构建数字键盘安全门锁(2022-12-05)
。
在这里，我使用 5v Towerpro SG90伺服电机来制作我们定制的门锁。它是一款基础级伺服电机，无需任何驱动电路或外部模块即可与 Arduino 配合使用。此外，这种伺服电机的......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现*(2023-07-26)
芯片对从传感器传来的数据进行处理，得到环境温度值。温度传感器的作用不仅是测量室温、提供给单片机判断是否开启风扇降温，而且还用于超声波测距时对超声波速度进行补偿。
亮度测量模块采用GY-30 亮度传感器实现，这是由于GY-30 亮度......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
单片机，运动控制算法采用阿克曼算法，解析后分别驱动舵机和编码电机，可以通过审口通讯实现上下位机的人机交互，方便调试我们设计了PS2手柄控制模式。
实现小车的实物制作如图 9。
图9小车......
三相无刷24V直流电机(2023-06-25)
此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
设计PWM驱动电路，协助主控芯片完成对多个舵机的同时控制；
顶部设有OPENMV视觉传感器，能够对行进路径中的障碍进行识别并规避；
使用串口蓝牙芯片，通过上位机进行遥控，控制实现基础行进动作；
采用......
基于STM32的解魔方机器人设计方案(2024-04-15)
基于STM32的解魔方机器人设计方案;方案设计
采用舵机作为魔方机器人的驱动电机，从舵机的驱动原理可知：舵机运行的速度和控制器的主频没有关系，所以......
深入探讨伺服电机的运动特性和控制技术(2024-09-02)
驾驶汽车和船舶操纵系统等，实现精确的运动控制和安全驾驶。
伺服电机的运动与控制不仅在工业和商业领域发挥着关键作用，也对我们的日常生活产生着深远的影响。无论是在家用电器中的电动机、智能......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
反应过来，周期太大小车会有抖动，通过脉宽来调节小车速度，脉宽越大，小车运动越快，设置计数器为1000向上计数，也就是重装载值设置1000小车最快，设置重装载值0小车不运动。
配置TIM3为PWM模式，根据舵机的......
基于STM32的PS2遥控小车(2024-03-12)
相当于控制电机满占空比正转；AIN1接 GND、 AIN2 接3.3~ 5V、 PWMA接 3.3~5V。这样相当于控制电机满占空比反转；
6.舵机转向控制
关于舵机的......
物联网智能宠物管理系统(2024-07-01)
支持压力传感器，自动判断是否补充粮食，监测空气质量并自动清新。
1、智能宠物管家系统的工作原理
STM32单片机作为控制核心，控制LED照明模块、水位传感器模块、OLED显示模块、舵机模块、电机......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
了方便设计，我们模拟电机某同一端为正，另一端为负极。该设计将芯片的5、6、7、10、11、12接脚接到51单片机的P1.1、P1.0、P1.2、P1.4、P1.3、P1.5接口。芯片的2和3输出......
电动机和发电机的区别 电动机和发电机的作用 电动机和发电机的原理(2023-05-18)
电动机和发电机的区别 电动机和发电机的作用 电动机和发电机的原理; 电动机和发电机的区别
电动机和发电机是两种不同的设备，其作用和工作原理也有所不同。
电动......
相关企业
生：13506143928 QQ：362539433LED电子显示屏能起到的作用:1、起到商品宣传，吸引顾客的作用。2、起到店面装饰，提高企业档次的作用。3、起到照明，标新立异的作用。4、起到普及知识的作用。（可用
;平利绞股蓝茶绞股蓝茶;;平利绞股蓝茶cctv推荐国家认证第一直销网，www.pilijgl.com绞股蓝具有降三高的作用，防止心脑血管疾病，抗癌保肝，促进睡眠，健脾胃，解疲劳，以高免疫力的作用。
发展！13980898294，15348198294QQ：328199567 LED电子显示屏能起到的作用: 1、起到商品宣传，吸引顾客的作用。 2、起到店面装饰，提高企业档次的作用。 3、起到照明，标新立异的作用。 4、起到普及知识的作用
;中山市三乡镇国华遥控模型厂;;国华遥控模型厂是一家集开发、生产、销售于一体的专业型舵机企业，产品包括微型舵机，空心杯舵机，数码舵机，机器人舵机，360度舵机，金属齿轮舵机，以及
;德国门拓电子;;导光柱是把机器内部的光导出来显示的作用是用在一切LED灯上的导光作用，透光度可达到99％以上。并可根据各厂家的规格大小设计出最理想的产品。
;捷控电子;;我们的产品大多数都是用在会议室里的，它的作用是切换信号，目前我们只做到32系列，128系列的要定做
免费上门维修。服务范围： 南昌各区全服务有专业施工和代理合作伙伴，让你用的放心，省得放心LED电子显示屏能起到的作用: 1、起到商品宣传，吸引顾客的作用。 2、起到店面装饰，提高企业档次的作用。 3、起到照明，标新立异的作用
;中山三乡金力电子有限公司;;金力有限公司的前身为永力电子厂，成立至今有二十几前的历史。在市场经济的作用，永力不断扩大生产规模，不断满足市场的需求。
;深圳市华国电子元件;;公司落座在中国电子航母赛格电子（深圳站），充分利用当前中国大国的作用，发挥中国电子市场的长处，为国内个客户提供品优价镛的好电子产品。
企业也已使用。我们的产品价廉物美，产品性能稳定。经工厂内部测试，破坏性抗疲劳测试为10-12公斤的压力水锤的作用下连续2万次；抗压测试为30公斤均未发现渗漏现象。工厂