资讯
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制;具体功能实现
当按下开关时，舵机的角度分别运行到0°，45°，90°，135°，180°，0°（最后停止位置），其中每转动一个角度时间延时1s......
基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
精密的小齿轮减速箱实现转向角的控制。
SG90舵机的特点如下：
1. 小体积：SG90舵机体积为23mm * 12.2mm * 29mm，重量仅为9g，非常适合小型电子设备。
2. 高精度：SG90舵机的控制精度比较高，可控......
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
是船舶上的一种大甲板机械。
本文主要介绍的是51单片机PWM双舵机控制，具体的跟随小编来了解一下。
51单片机PWM双舵机控制详解
使用的舵机——盛辉SG90舵机（标准版）
盛辉SG90舵机的......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
高电平持续时间占比一个周期持续的时间。如图5.9所示，占空比=高电平时间/(高电平时间+低电平时间),可以通过控制占空比，来控制输出的等效电压。
图5.9 同频率下不同占空比波形等效电压
SG90舵机......
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
伺服舵机驱动基础知识;1）舵机的用途
伺服舵机一般也简称为舵机，是一种可以精确控制位置的电机系统，它可以通过控制指令输出指定的旋转角度。
与普通直流电机的区别主要在：直流电机是一圈圈转动的，舵机......
基于STM32的重力感应售货机系统设计(2023-09-22)
】SG90舵机控制代码
下面是SG90舵机的控制代码，可以按照指定的角度旋转。
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#define......
基于STM32的智能饮水机系统设计(2024-09-03)
连接之后使用TCP客户端模式连接饮水机完成数据通信。
四、核心代码
4.1 SG90控制代码
SG90电机是一种小型舵机，用于模型航空、船模、车模和机器人等小型机械装置中，可以控制舵、飞控......
电机的分类介绍(2023-03-21)
转速由齿轮组和电压决定； 齿轮组的作用是，提供较低的转速，较大的力矩；同时不同的减速比会提供不同的转速和力矩。这样就大大提高了减速电机的使用率。
图 1-1 减速电机齿轮箱(图片来自网络)
接下来就是有刷与无刷的区别......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
设计PWM驱动电路，协助主控芯片完成对多个舵机的同时控制；
顶部设有OPENMV视觉传感器，能够对行进路径中的障碍进行识别并规避；
使用串口蓝牙芯片，通过上位机进行遥控，控制实现基础行进动作；
采用......
如何使用Arduino构建数字键盘安全门锁(2022-12-05)
。
在这里，我使用 5v Towerpro SG90伺服电机来制作我们定制的门锁。它是一款基础级伺服电机，无需任何驱动电路或外部模块即可与 Arduino 配合使用。此外，这种伺服电机的......
毕业设计| STM32F407智能汽车(2023-04-26)
原子带天线GPS北斗
语音识别模块：LD3320
超声波模块：HC-SR04 宽电压
蓝牙模块：CC2540
OLED模块：四针0.96寸iic通讯
舵机模块：SG90 9g
电机驱动模块：L298N(买大的，7......
基于嵌入式Linux的语音识别系统硬软件设计详细讲解教程(2023-01-12)
扩大测距的感应角度范围，将超声波测距模块安装在两自由度云台上，其中，舵机为SG90（9G），旋转角度为180°。处理器通过GPB0和GPB1分别控制两个舵机以实现云台的旋转，以测量不同方向的障碍物，如图4所示。
4．软件......
单片机的硬件和软件概念介绍(2022-12-07)
单片机的硬件和软件概念介绍;整理了下当时学习单片机不明白的概念，自己总结和百度整理来的，所以有可能会有不当之处，希望大家见谅
硬件篇MCU：微控制器，就是指单片机这类，控制是mpu最根本的区别MPU......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
了方便设计，我们模拟电机某同一端为正，另一端为负极。该设计将芯片的5、6、7、10、11、12接脚接到51单片机的P1.1、P1.0、P1.2、P1.4、P1.3、P1.5接口。芯片的2和3输出......
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
命令在这个模式下面的作用是：
中间的参数1500，范围为500-2500，其中500-1500控制舵机的正转，1500-2500控制舵机的反转。越接近1500速度越慢，越远离1500速度越快（即500和......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
部有ATmega8芯片，主控板通过串口与ATmega8通信，就可以实现舵机的控制。针对以上要求，同时考虑系统的实时性，采用S3C6410作为主控芯片。实际控制系统总体框图如图2所示。
1.2 舵机......
什么是伺服电机？伺服电机的类型有哪些？(2024-05-23)
上有多种类型的伺服器可供选择，交流，直流，连续，位置和线性伺服电机。
伺服电机的类型
在轮换的基础上
位置旋转舵机：位置舵机可以在大约一半的圆圈内旋转轴。此外，它还......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
板通过串口与ATmega8通信，就可以实现舵机的控制。针对以上要求，同时考虑系统的实时性，采用S3C6410作为主控芯片。实际控制系统总体框图如图2所示。
1．2 舵机控制系统设计
主控板通过串口1完成与舵机......
毕业设计| STM32单片机控制的智能家居系统设计(2023-05-05)
控制：
灯由LED发光二极管来实现，窗帘由直流电机模拟实现，风扇由5V小风扇实现，门由sg90舵机模拟实现，插座由继电器模拟实现，安防系统由人体光学传感器模块实现，烟雾报警由MQ-135和无......
什么是伺服电机？伺服电机是如何构造的？伺服电机的应用有哪些？(2024-05-27)
为交流伺服电机。伺服电机的齿轮通常由塑料制成，但在大功率伺服系统中，它由金属制成。
伺服电机由许多公司制造，其中一些是双叶，HITECH，AIRTRONICS和JR无线电。它们在制造上相同，但在......
智能机器人鱼的设计(2024-04-10)
为单位）进行定位：角度的值必须在 0 到 180° 之间，90° 中间值对应于舵机的中立位置。
两个sens_SX和sens_DX命名的传感器分别连接到引脚 5 和 6 上。在主循环中，它们是一个 for 循环......
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？(2024-04-07)
Servomotor的简称。
舵机结构图
以前的舵机就只是将PWM信号与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。但经过多年的发展，舵机的技术性正在不断的提高。现在的舵机舵机......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
线圈绕组中，来控制舵机的正反转。
STM32的定时器除了TIM6和TIM7，其他的定时器都可以用来产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出。而通......
舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势(2024-02-23)
展扫地机和洗地机功能方面起到了重要作用，它就是舵机——一种具备角度转动的执行部件，一个小型的伺服系统。
舵机
一、扫地机器人
众所周知，扫地机在运行的过程中，遇到地面上的地毯、毛巾等，很容易被卡住。而且目前扫地机的......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
系统、访问控制和电子收款机（POS）等［2］。
较高的功能集成度和强大的端口驱动能力使得机器人控制器主板电路的核心部分非常简洁，基本上实现了单芯片的设计，如图2所示为LPC2114控制器电路和4个舵机的......
异步电机与同步电机的区别和应用(2023-12-27)
异步电机与同步电机的区别和应用;异步电机和同步电机是两种不同类型的电机，在结构、原理和应用方面都有一些显著的区别。下面将详细介绍异步电机和同步电机的区别和应用。1. 结构和原理的区别：异步电机的......
STM32基础知识：PWM控制舵机(2024-03-21)
系统不会消耗太多的能量。
2 舵机结构
舵机主要由以下几个部分组成：外壳、舵盘、直流电机、减速齿轮组、角度传感器、控制驱动电路和接口线缆等。常见的舵机内部结构如下图所示。
舵机的......
必须学工控图谱知识:PLC、传感器、编码器、变频器、继电器(2024-11-19 19:46:19)
9、伺服电机与步进电机的区别
10、一健启停电路图与PLC程序......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
外接各种控制各种传感器，接收和处理传感器的反馈信号从而检测出其所处的环境，运用 PID 算法对蛇形仿生机器人的运动情况进行实时反馈控制，并且能调节舵机的角度使得仿生蛇机器人运动更加的平滑，运动......
舵机中的直流电机控制原理和方法(2024-06-25)
可以任意选择兼容的芯片，电压反馈端用tl431进行分流稳压，确保反馈电阻器供电电压的稳定。
舵机的工作原理很简单，处理器实时获取电阻器的ADC值来计算获得当前的角度，如果与预期的角度一致，就不做任何操作，保持......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
中断：TIM2，用于修改电机和舵机的PWM占空比初始化函数：
TIM2中断处理函数：
PWM输出：TIM3（舵机），TIM8（电机）
初始化函数（以TIM8为例）：
编码器初始化函数：
编码......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
毕业设计| 自制六足机器人;下位机核心用的是STM32F407，驱动部分是两路XL4016（output:5V8A），注意两路驱动分别连接左右两侧三个舵机的VCC，这样运行时每路驱动最多只会给两个足的舵机......
stm32引脚的VCC与VDD如何连接(2023-08-31)
作为单片机中的电源引脚，是最为关键的两个引脚之一。本文将介绍VCC和VDD的区别及其在单片机中的应用。
一、VCC与VDD的区别
在单片机中，VCC是最常见的电源引脚，通常......
stm单片机型号的意义 stm8和stm32的烧写程序的区别 stm8读取程序(2023-05-24)
stm单片机型号的意义 stm8和stm32的烧写程序的区别 stm8读取程序;stm单片机型号的意义
STM单片机型号一般由几个部分组成，每个部分都代表着不同的意义：
第一部分：STM或......
永磁发电机和普通发电机有什么区别？(2023-07-27)
永磁发电机和普通发电机有什么区别？;永磁电机与普通电机的区别
永磁电机与普通电机的区别，永磁电机就是指永磁同步电机、永磁同步电动机、三相稀土永磁同步电机，转子上镶嵌永磁体，具有高效节能，同步......
步进电机与同步电机的区别(2023-10-08)
步进电机与同步电机的区别; 步进电机与同步电机的区别
同步电机与步进电机的区别为：工作原理不同、特点不同、优缺不同。
一、工作原理不同
1、同步电机：由于......
舵机在充电枪中的应用：让充电更便捷！(2024-01-26)
很高的性价比。
总结
在我看来，这种设计充分展示了舵机在日常生活中的应用潜力。除了充电枪，我们还可以想象一下，未来是否有更多的设备会借助舵机的力量，变得更加便捷、智能？我期待着看到更多的创新成果出现在我们的生活中。
......
arduino好还是单片机好，arduino和单片机的区别(2023-01-05)
、Arduino和单片机的区别？
arduino和51都是入门级学习套件。
1.arduino
Arduino的开发一般是一套以AVR单片机为核心控制器的硬件(开发板)，还有......
775电机如何控制转速 775电机和795电机的区别(2023-05-09)
厂家生产的775和795电机可能会有不同的版本号和参数，因此在使用这些电机时需要仔细查看相关的规格书和说明书。
775电机和795电机的区别
775电机和795电机都是一种常见的直流无刷电机，它们的主要区别......
PLC控制步进电机的速度和角度 PLC控制柜由哪些元件组成(2023-09-11)
指令之数学函数
17.正反转控制电路
18.门禁如何接线
19.如何根据电机功率选择接触器
20.变频器端子中COM和GND的区别
21.四地分别控制启停一台电机接线图
22.断相......
cw32和stm32的区别(2024-07-18)
cw32和stm32的区别;cw32和stm32的区别CW32和STM32是两种常见的单片机，分别由芯源半导体和STMicroelectronics公司生产。单片机是一种嵌入式系统，它集......
异步电机星形接法和三角形接法有什么不同(2024-07-09)
图所示为电机接线盒内星形接法。
电机接线盒内角形接法：
将三相电动机的三相绕组中的W2和U1相连,，U2和V1相连， V2和W1相连，把它们连好分别接火线，如下图所示为电机接线盒内角形接法。
电动机星形与三角形接法区別
星形......
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计(2023-05-31)
其复杂的逻辑控制电路，信号交叉传输，转换节点繁杂，加上设备经常处于运输颠簸野战状态，工作环境恶劣，因而设备较容易出现各种故障。目前常用的舵机检测手段都是传统的手动方式对舵机的基本状态参数进行检测，由于......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
了各关节的角度变化情况。
3、基于 STM32 单片机的机械臂控制系统
六自由度机械臂系统由电源及调理模块、单片机控制系统、六自由度机械臂机械结构、姿态控制蓝牙手柄、舵机组成，主控芯片为STM32单片......
定频电机和变频电机的区别(2023-03-24)
定频电机和变频电机的区别; 电机定频和变频的区别从字面上来理解主要在其作工频率的变化上，定频电机的频率是额定不可变的，而变频电机的运作频率可以依照电机的实际运作进行相应的变化。
控制......
矢量控制的基本原理 矢量控制和直接转矩控制的区别(2023-08-09)
矢量控制的基本原理 矢量控制和直接转矩控制的区别; 矢量控制的基本原理
矢量控制是一种高级的电机控制方法，它的基本原理是通过对电机的磁场进行控制，来实现对电机的转矩、转速和位置的控制。矢量控制技术将三相电机的......
同步与异步电机的区别 如何判断电机好坏(2023-04-03)
同步与异步电机的区别 如何判断电机好坏; 同步与异步电机的区别
同步电机和异步电机都属于交流电动机，其主要区别在于工作原理和运行特性。
工作原理不同：同步......
感应电机的特点是什么_感应电机和普通电机的区别(2023-05-31)
感应电机的特点是什么_感应电机和普通电机的区别; 感应电机的特点是什么
感应电机是一种常见的交流电机，其主要特点如下：
结构简单：感应电机只有定子和转子两部分，没有电刷、电刷......
电动机三角形接法和星形接法的区别(2024-07-11)
电动机三角形接法和星形接法的区别;三角形接法和星形接法的区别
三角形接线时，三相电机每一个绕组承受线电压（380V），而星形接线时，电机每一承受相电压（220V）。在电机功率相同的情况，角线电机的......
基于CW32的智能语音分类垃圾桶(2024-04-22)
余的IO口全部引出，方便扩展。
硬件部分介绍
智能语音分类垃圾桶主要包含主控板、显示屏、独立按键模块、加装舵机的垃圾桶模型、12V电源适配器。
软件部分介绍
软件分两部分，一部......
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超压保护功能，耐压 （160 ～ 180v） 3、振动传感器采用电磁传感器。特点：寿命长、不受音频干扰、误 触发。此技术也是我公司防盗器与一般防盗器的区别。 4、报警声采用七音报警声，让报警声不再烦人。
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;东莞市虎门华跃电子厂;;电动模型（航模,车模,船模,机器人）周边接器,主要产品有JR,FUTABA,舵机线,延长线,JST,T型插,田宫插电池线,香蕉插无刷马达线,硅胶线,本公司是模型配件线材连接器专业的制造商.