资讯
电气控制与PLC的区别(2023-10-08)
要功能有：自动控制、保护、监视和测量。
PLC控制与电气控制的区别
01 控制方式：
电气控制主要采用硬件接线方式，触点数量有限，控制系统灵活性和可扩展性受到限制;
PLC控制主要采用软接线方式，其控制......
电机foc是什么意思 svpwm和foc的区别(2023-09-12)
电机foc是什么意思 svpwm和foc的区别;FOC（Field-Oriented Control）即“场向控制”或“矢量控制”，是电机控制领域中一种高级控制技术，也是目前较为先进的电机控制......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
输出的结果将每一次运算的值累加输出就行了。
附上摘抄的位置型pid与增量型pid的区别来。。
（1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输......
变频器和伺服系统的工作原理及区别(2023-06-08)
系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案;1
逆变电路闭环控制
逆变器的控制方法有：PID控制、滞环控制、无差拍控制、重复控制、比例谐振控制、智能控制。各种控制方式都有自身的优缺点。
传统......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真;
为实现六自由度机械臂的控制抓取并在此基础上提高抓取精确度，本文采用D-H法建立基于xArm1S智能总线机械臂的数学模型。并在Matlab2020a的......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
车辆实现轨迹跟踪，这就是比例-积分-微分控制（PID）。
这是用车辆轨迹跟踪的案例来进行解释的，我们再总结PID的每一个环节：
比例控制的作用是根据偏差的大小，使控制量向减少偏差的方向变化，控制......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
上一次偏差
return Pwm; //增量输出
}
入口参数为编码器的速度测量值和速度控制的目标值，返回值为电机控制 PWM。第一行是相关内部变量的定义。第二行是求出速度偏差，由测量值减去目标值。 第三行使用增量 PI......
运动控制和电机控制的区别分析(2024-03-19)
运动控制和电机控制的区别分析;随着越来越多的技术广泛应用于工业自动化，我们已经进入了工业4.0时代。新技术不断涌现，赋能人工智能和机器学习、数据分析、工业网络、网络安全和功能安全。然而，大多......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
该已经知道了，P，I，D是三种不同的调节作用，既可以单独使用（P，I，D），也可以两个两个用（PI，PD），也可以三个一起用（PID）。 这三种作用有什么区别呢？客官别急，听我慢慢道来我们先只说PID控制......
浅谈PLC和DCS的定义和应用(2024-06-20)
个系统包括上位软件、网络与控制器，而PLC只是一个控制器，要构成系统还需要上位SCADA系统和与之相连的网络。
对PID回路控制，现在三菱的过程控制器也可以实现象SAMA组态一样的FBD编程；DCS系统更大，控制的......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
交流感应电机与永磁同步电机的区别;无刷直流电机（BLDCM）具有良好的调速和控制性能，同时又具有功率密度高、功率因数高、结构简单、可靠性高等一列优点，非常适合在农业电动车辆上作为驱动电机使用。但是......
如何从电机控制转换为运动控制(2023-06-09)
时应用于这两个概念？欢迎继续阅读，了解运动控制和电机控制的区别以及如何使它们协同工作。
什么是运动控制？
运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如，多轴......
伺服控制器怎么调_伺服控制器和伺服驱动器的区别(2023-06-02)
伺服控制器怎么调_伺服控制器和伺服驱动器的区别; 伺服控制器怎么调
伺服控制器的调试需要根据具体应用场景和控制器型号进行具体设置和调整。一般来说，伺服控制器的调试包括以下几个方面：
电气......
PID控制的作用(2023-06-02)
PID控制的作用;PID是比例，积分，微分的缩写。
1 比例调节作用：
是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
PID控制常用的参数整定方法;在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数......
二线制与四线制的电磁流量计区别是什么(2023-03-31)
二线制与四线制的电磁流量计区别是什么;电磁流量计精度高，可靠稳定，功能多，适合各种不同工况与工作环境，并能根据实际使用需求进行参数的调整。根据不同的标准，电磁流量计也有不同的分类，根据线制的划分有二线制与四线制的区......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
服务子程序对中断次数计数，每50次中断（100 ms）为一个控制周期，每一个控制周期读入当前气缸压力采样值，调用模糊PID子程序对气缸压力进行精确控制。
6、 结 语
基于智能PWM控制的制动控制单元具有以下特点：
（1......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
推理的合成规则进行模糊决策，得到模糊控制量。
2、基于模糊控制的转速调节器设计
直流电机控制系统中，外环转速调节器采用模糊PID控制器．内环电流调节器依然采用传统PID控制器。从理论上讲．模糊控制......
数字控制器补偿模拟控制器(2023-07-31)
数字控制器补偿模拟控制器;用于电源控制的新兴数字 IC 缺乏模拟 IC 中常见的基本功能，例如内置栅极驱动和电流限制。数字电源控制器通常仅具有 PWM（脉宽调制）逻辑输出，并且......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
仿真框图如下所示：
4.2.1.仿真电路分析
与电压开环控制的不同点就是将定子电流进行了反馈，设定同步旋转坐标下定子电流为Id_Ref、Iq_Ref，设定值与定子电流的反馈值Id、Iq进行PI控制，PI控制......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
：减小超调，过大会使响应速度变慢
在实际的应用中，有可能不需要PID同时使用，比如在速度控制中一般只使用PI控制就够了
03变式PID
PID算法有很多进化版本，分类别的简单阐述一下
增量式PID......
伺服驱动器和伺服系统的区别(2023-08-17)
应用领域的工作过程的目的。
伺服驱动器和伺服系统的区别
伺服驱动器和伺服系统都是实现电机精准运动控制的系统，它们之间的关系和区别如下：
1. 定义不同：
伺服驱动器是一种电子设备，通过向伺服电机提供适当的电信号来控制......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
要进一步实时的调节观测器、PLL及速度PID参数。
其他的一些知识总结：
FOC与DTC控制区别（参考知乎一位大神的）：
来源：https://www.zhihu.com/question......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
要进一步实时的调节观测器、PLL及速度PID参数。
其他的一些知识总结：
FOC与DTC控制区别（参考知乎一位大神的）：
来源：https://www.zhihu.com/question......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
思想进行PMSM的控制。 有关PID控制器的参数整定、SVPWM控制算法以及永磁同步电机磁场定向矢量控制的工程实现会在后续进行补充。
总结
本章节介绍了FOC控制的基本原理，坐标......
简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型(2024-08-06)
简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型;1.概述：
电力电子技术利用功率半导体及其电路实现电能变换与控制的技术，在电能生产、传输、存储、变换、控制的各个环节都有很多典型应用。例如......
使用Simulink搭建永磁同步电机空间矢量控制的方法(2024-07-30)
)进行控制(简称PID控制)，是控制系统中应用最广泛的一种控制规律。PI调节器构成的滞后校正可以保证稳态精度，一般调速系统的要求以动态稳定性和稳态精度为准，对快速性的要求可以差一些，所以主要采用P1调节......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制的......
PLC西门子S7-200smart和S7-1200的区别？(2024-01-11)
PLC西门子S7-200smart和S7-1200的区别？;西门子S7-200 smart和S7-1200是西门子公司推出的两个PLC产品系列，用于工业自动化控制系统。虽然它们都属于西门子的S7系列......
伺服电机PID三环对伺服控制的影响(2022-12-08)
伺服电机PID三环对伺服控制的影响;伺服电机的控制模式详解
1.转矩控制
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如 10V 对应 5Nm......
永磁同步电动机—最大转矩电流比控制(2024-01-03)
轴电感相等（Ld=Lq），因此表面式永磁同步电动机的最大转矩电流比控制与id=0的控制策略完全相同。
MATLAB画个图，大家可以直观感受下凸极PMSM的MTPA与id=0控制的区别。
图中......
运动控制与伺服系统的概念和组成(2023-10-27)
定值）的任意变化为目的，所构成的自动控制系统
伺服系统的组成：伺服系统具有反馈闭环的自动控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成
伺服驱动器的原理
伺服与变频器的区别
伺服系统的三种控制......
三菱和西门子PLC区别及优势分析(2024-02-23)
脉冲输出等高速处理指令， 以及在 SFC控制方面，将机械控制的标准动作封袋化的状态初始化指令 等。此外，还提供了可适应更复杂的控制的浮点运算及 PID 运算等。
西门子系列 PLC
西门子股份公司（SIEMENS AG......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
器，并与模型参考自适应控制器相比研究其有效性[6]；比较神经模糊控制器、模糊PID（proportional integral derivative）控制器和常规PID 控制器对无刷直流电机速度控制的......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
控制系统可以比 PID 控制的情况更快地衰减干扰的影响。因此，研究主动悬架系统 PID 和 PDF 控制器的动态性能将有利于对整个主动悬架系统的应用策略优化。
以下......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
的许多研究均表明，在系统不确定性条件下，滑模控制器有很好的控制效果，但它有很高的增益和控制输入。
因此，本文针对在参数变化、外部干扰条件下四旋翼飞行器的稳定飞行控制问题，将反步控制与模糊自适应PID控制......
变频器PID功能的使用(2024-08-27)
控制功能
PID控制策略
PID是比例（P）、积分（I）和微分（D）三个字母的组合，根据实际需求可组合成P控制，PI控制，PD控制，PID等，本质上是一种控制策略，且这种控制策略是闭环控制。
变频......
磁通矢量控制和直接转矩控制介绍(2024-07-25)
调节器的输入，输出是电流的给定量；而直接转矩控制中把误差直接拿来驱动变频器，不需要电流控制环和旋转坐标变换。不同之处在于二者的控制方案的区别，导致了控制性能的差别。
矢量控制是转子磁链定向，将电......
一块STM32最小系统板来驱动电机(2024-04-11)
就可以转5S停5S了。
TASK2、PID参数的调试
写入代码后，首先看一下原始PID参数的速度曲线，图中可以看出转速的超调比较大，已经达到4000多转
接着修改程序，将程序设成2倍的PI参数和0.5倍的PI......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
进行PID控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。过短的采样时间没有必要，过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
如何使用PID控制器控制线性伺服电机;本文以线性伺服电机的用例说明了比例积分微分 (PID) 控制，包括其背后的数学原理。
通过本文你将能了解到：
PID 控制的基础知识。
电路中连接元件以完成位置控制的......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
为何需要PID？
以下即PID控制的整体框图，过程描述为：
设定一个输出目标，反馈系统传回输出值，如与目标不一致，则存在一个误差，PID根据此误差调整输入值，直至输出达到设定值
疑问：那么......
伺服控制与步进控制的性能对比(2024-04-07)
伺服控制与步进控制的性能对比;很多老师傅都分不清”伺服控制“和”步进控制“的区别，觉得两者差别不大。今天，咱们就一起来看看这两者的区别！
伺服控制
02 组成和分类
伺服系统是以位置和角度为控制量的控制......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
？
以下即PID控制的整体框图，过程描述为：
设定一个输出目标，反馈系统传回输出值，如与目标不一致，则存在一个误差，PID根据此误差调整输入值，直至输出达到设定值
疑问：那么我们为什么需要PID呢，比如我控制......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
超调
疑问：积分为何能消除稳态误差？
（4）理解D(微分环节)作用：加大惯性响应速度，减弱超调趋势
疑问：为何能减弱超调？
（5）理解各个比例系数的作
何为PID以及为何需要PID？
以下即PID控制的......
基于准DPC的LCL型光伏并网逆变器的控制策略(2024-08-01)
等环节组成。其中外环采用一种基于模糊PI 的功率环控制策略，以实现对三相并网逆变器的功率控制；内环采用一种重复PR 控制策略，以提高重复控制的动态性能和稳定性，实现对三相并网逆变器的电流控制。其中， p* 为有......
总结PLC学习五个阶段的特点及重点(2024-07-29)
/2、“活动步/3、“转换条件”。
重点：
1、深刻理解“起保停”控制方式，
2、流程图和梯形图之间的相互转化
三．编程语言阶段
有人也叫汇编阶段，这是一个本质上区别于继电器控制的阶段，是用继电控制......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
糊化采用加权平均值方法。
3.2 仿真结果分析
为了便于比较控制效果，在常规 PID 和模糊PID 控制中PID 的3 个参数kp，ki，kd 是相同的。图5 给出了常规PID 控制与模糊PID 参数自整定算法控制......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
规律组成的串联校正装置，使用方便，适应性强，易于工程实现。而且根据需要，可以变形为P、PI或PID等类型调节器。目前在理论上已经证明，对于过程控制的典型对象——“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制......
相关企业
能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应
仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制
流量积算无纸记录仪 SWP彩色无纸记录仪 SWP-MSR100小型化真彩无纸记录仪 SWP-LED双回路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP
;扬州森科美电器有限公司;;扬州森科美电器有限公司是国内新锐电器制造公司，专业生产双电源切换开关、自动化控制设备及控制与保护开关电器并广泛应用于电力、机械冶金、石化、纺织、建筑等领域．公司
际上供应精度高于0.01℃温控器的供应商之一。公司创始人在温度控制领域工作二十多年，先后赴日本、美国、英国等国工作学习相关温控产品的研发生产，对“神经网络控制、专家PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID
-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪（外给定或阀位控制
;浙江温州森邦电器有限公司;;KBO KB0浙江KBO温州KBO乐清KBOCPS求购KBO求购CPSKBO价格CPS价格中凯KB0凯宝KB0新菱XLCPS控制与保护开关电器KBO-C基本型KBO-F
-LCD-R无纸记录仪表 SWP-LCD-NP32段PID可编程序控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪(外给定或阀位控制) SWP-LCD-M多通道巡检控制
;深圳市凯贝特科技有限公司;;深圳市凯贝特科技有限公司专业从事“制鞋机械设备及电子行业“应用的关键温度控制与调制设备，与一些[品牌好技术高]的生成厂家签有供销合约，价格优惠,交货