资讯
智能驾驶大模型：有望显著提升自动驾驶系统的性能和鲁棒性(2024-09-23)
能会导致安全隐患。●鲁棒性: 端到端模型对训练数据的依赖性较大，如果训练数据存在偏差或不足，可能会导致模型泛化能力差，在实际应用中表现不佳。
02 什么是多模态智能驾驶多模态智能驾驶旨在融合视觉、听觉、语言......
浅谈自动驾驶规控决策方面的问题和挑战(2023-08-01)
能力。
为确保自动驾驶汽车的安全性和可靠性，模型必须对环境变化表现出鲁棒性。反之，若对这些变化过于敏感的模型可能在泛化能力上不足，从而......
对端到端的系统架构闭环的思考(2024-06-17)
系统则不然，就是图中决策规划控制，任何模块都会对其产生影响，规控稳定也对其有指标要求，而且还得考虑干扰的影响，基于规则和优化的方法可以通过对算法内部&外部增加干扰，仿真和分析其鲁棒性和抗干扰能力。基于模型......
浪潮信息发布“源”Yuan-EB，刷新大模型RAG检索精度纪录！(2024-12-09 09:31)
选择，能够在RAG流程的多个方面起到显著的精度提升，包括信息检索的准确性、处理大规模数据的效率、消除语义歧义、降低计算成本、增强对长文档的处理能力以及模型鲁棒性等，最大......
智能驾驶如何拥抱大模型？(2023-06-04)
在除了规控以外，感知融合预测已经可以全模型化。
研究车端大模型对于整个软件泛化性的控制，对corner case的处理有非常积极的意义，也是发展趋势。
2）数据引擎
数据闭环是ChatGPT和智......
自动环绕相机校准在自动驾驶汽车道路的应用(2023-08-24)
补了非线性优化方法陷入局部最优值的缺陷。通过在实际和模拟环境中进行的定量和定性实验，结果表明所提出的方法可以实现准确性和鲁棒性的性能。
1 前言
本文......
NVIDIA DGX SuperPOD 助力京东探索研究院 Vega-MT 模型大赛夺魁！(2023-01-17)
分挖掘双语数据、单语数据的知识。此外，还使用了噪声信道重排序和泛化性微调等策略来增强 Vega-MT 系统的鲁棒性和译文的信达雅水平。
但是，在训练大模型时，我们依然会面临诸多困难。在此......
自动驾驶规控决策方面的建议与解决方案(2024-02-21)
算法的开发带来了极大的挑战。因此，如何开发具有鲁棒性和容错性的算法，使得自动驾驶汽车能够在各种异常情况下保持行驶安全，是当前研究的一个重要方向。
3.在云端外部模型决策存在的情况下的安全决策：在云端外部模型......
Mapfree智驾方案，怎样实现成本可控？(2023-10-06)
到另外一个城市大概需要多久？
A：目前，测试车辆在16个城市做泛化性的数据采集和测试。因为完全不依赖高精地图，所以只需要将车投入城市进行测试就可以。因为如道路的交通灯等信息的识别，模型本身是经过一定的鲁棒性......
基于卷积神经网络的人脸识别检测分析(2023-08-22)
抑制局部神经元，进而促进网络泛化能力的进一步强化。
网络模型算量与卷积核结构尺寸大小相关，感受也随着卷积核尺寸增大而扩大，尽管图片特征信息提取效率有效增加，但计算参数急剧增加。小尺......
特斯拉“行泊”辅助驾驶技术解析(2024-02-01)
障碍物、非机构特征等）。
Tesla的辅助驾驶系统高鲁棒性体现在他可以可以根据从用户端收集的海量数据自动完成数据的自动筛选、自动评级、自动Labeling和Corner case检测......
李想揭秘自动驾驶技术新突破：模拟人类驾驶方式的革新(2024-06-11)
驾驶技术得到了显著提升。
在自动驾驶领域，系统2旨在解决端到端技术无法处理的复杂和泛化问题。为此，理想汽车引入了视觉语言模型（VRM），该模型能够像人类一样读懂导航地图并作出预判。VRM不仅为端到端技术提供了兜底保障，还解......
华为盘古大模型如何赋能自动驾驶？(2023-07-27)
少的标注数据来做训练，以降低成本。
另一方面，盘古大模型的三层架构也能在结构上实现降本。L0层是通识性的大模型，具备鲁棒性和泛化性；大模型训练好了之后不用再重复训练，只需在L1和L2层做适应性训练，成本关系是上一层的5......
C++历史上首次超越C(2024-06-10)
象”（面向对象）和“没对象”（面向过程）的区别。
从C++98到C++17到C++23再到C++26，C++有大的颠覆，也有为未来布局的核心语言特性。
C++标准遵循3年开发周期，并以......
磁通矢量控制和直接转矩控制介绍(2024-07-25)
参数变化不易测，降低了控制系统的鲁棒性。
鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。
而直接转矩控制则是定子磁链定向，在定子坐标系下分析电机的数学模型，计算......
电子皮肤穿戴设备是什么 电子皮肤和显示皮肤区别是什么(2024-06-04)
据处理模块（图1）。整个系统的重量只有50 g、薄至4毫米，封装在硅胶中作为腕带，为用户提供友好的可穿戴界面。压电材料PZT 5H的高度化学/物理稳定性使得传感器阵列具有优异的均匀性和鲁棒性，同时......
具身智能时代呼唤“端到端”(2024-04-01)
尤其强调动态交互和深度学习的具身智能，往往比端到端自动驾驶系统更强调数据质量性和泛化性能力。不过，“暴力美学”是否可以同样应用在机器人上，目前还没有一家实现的公司。
接下来，让我们一起等待机器人领域的Scaling......
图森未来正式发布域控集中式大感知盒子-TS-Box(2023-04-24)
支持上，图森还将提供自动驾驶系统研发的核心工具链，包括数据记录，可视化和模拟器系统，帮助OEM客户快速开发自己的规划和控制算法。
低成本、高鲁棒性的自研组合导航融合算法
“TS-Box” 搭载......
基于深度学习的交通场景中行人检测方法(2024-07-19)
%。但存在训练样本还不够丰富，因此下一步研究工作的重点将放在提高检测模型的实时性和鲁棒性上。
参考文献：
[1] 许言午,曹先彬,乔红.行人检测系统研究新进展及关键技术展望[J].电子......
解析LED投光灯和泛光灯的区别和特性(2024-08-13)
解析LED投光灯和泛光灯的区别和特性;LED投光灯又叫聚光灯、投射灯、射灯等等，主要用来做建筑装饰照明之用，以及商业空间照明用，装饰性的成份较重，其外型有圆的也有方的，因为......
端到端自动驾驶到底是什么？(2023-09-21)
会有人会问，那语言大模型表现可以迁移吗？
泛化性的迁移是可行的， 根据 Google 的研究结果，他们基于语言大模型的抓取机器人，已经可以做到对没有见过的物体有直接的泛化能力，例如......
云途YTM32B1M系列获德国C&S CAN/FD总线一致性&鲁棒性双认证(2023-05-22)
节点实现互联互通，自由组网，保证整车网络通信的稳定性和可靠性。以往国产芯片应用调试中，比较大的痛点就是CAN总线对FD协议支持不全面，高负载断流等问题，通过C&S一致性和鲁棒性......
宇宙辐射对OBC/DCDC中高压SiC/Si器件的影响及评估(2022-12-01)
本文将针对双向/DCDC这个应用，阐述宇宙辐射的影响以及评估系统可靠性的方法。
1 宇宙辐射对可靠性影响机理
汽车级高压器件可靠性的主要因素
汽车级高压（650V以上）器件的FIT率主要受门级氧化层鲁棒性和宇宙辐射鲁棒性......
中国科大在光量子芯片领域取得重要进展(2021-06-16)
谷相关拓扑绝缘体芯片结构中实现了量子干涉，相关成果以“编辑推荐文章( Editors' Suggestion)”的形式6月11日发表在国际知名学术期刊《物理评论快报》上。
拓扑光子学由于具有鲁棒性的......
激光雷达被淘汰？百度发布国内首个纯视觉高阶智驾方案(2023-10-06)
觉自动驾驶方案逐渐崭露头角，有望替代或减少对激光雷达的依赖。纯视觉自动驾驶方案是指只使用摄像头作为传感器，通过视觉算法来实现定位和感知的自动驾驶方案。纯视觉自动驾驶方案具有轻量化、低成本、高鲁棒性等优势，但也面临着识别率低、泛化......
燧原科技发布业内带宽最大的云端AI推理卡“云燧i20”(2021-12-07)
顾全精度算力的同时大幅度提高了整型运算，大力加强了模型覆盖率和泛化支持的能力，在多项基准测试中，其模型性能、能效比均处于国内领先水平，可以满足云端推理业务高度多样化的需求。燧原科技目前已经拥有第二代的训练和推理产品，针对......
利用智能交流控制设计方法实现更好的家电安全(2023-07-31)
次开/关循环，这证明了固态技术的使用是合理的。凭借 2kV 过压鲁棒性和 200V/微秒瞬态抗扰度，新型平面三端双向可控硅开关元件可提供所需的断态可靠性（寿命的一半）。与机......
机器视觉行业研究分析及四大典型应用场景(2023-02-01)
将机器视觉的高效率和与人类视觉的灵活性相结合，完成复杂环境下的检测，特别是涉及偏差和未知缺陷的情形。通过深度学习对模型鲁棒性的提升，极大地拓展了机器视觉的应用场景，使机器视觉系统更加具备柔性，加速其在工业领域的渗透。
寻求逻辑
机器......
智能汽车驶入大模型时代，新一轮产业巨变即将发生(2023-05-09)
还并未形成新的成熟的研发生产模式，而大模型会快速和汽车产业原有的知识体系相融合，形成更多的场景化模态，其学习能力、泛化能力和泛化机制一定会加强，如何与AI协同，形成更有效率的生产方式，会是......
HDMI和DisplayPort的区别(2022-12-09)
HDMI和DisplayPort的区别;HDMI最先是面向CRT而制定的规格，无论是HDMI还是其“孪生兄弟”UDI（实质是去掉HDMI的音频传输功能），两者都继承了DVI的核心技术TMDS，从本......
百度智能云：基于大模型升级智能交通解决方案"ACE3.0"(2023-09-05)
了文心强大的知识压缩能力，将车、路、云、图的基本能力和交通全要素进行了聚合和泛化升级，提出了交通大脑、全域信控大模型、智慧高速大模型等智能交通细分应用场景，将打造超过百亿参数的交通大模型，在交通感知、交通认知、交通......
多快好省！地瓜机器人发布RDK X5，549元玩转机器人开发(2024-09-23)
双目深度、Occupancy、AI+VSLAM、3D点云计算等自动驾驶级别感知算法,可为机器人赋予更具泛化性和通用性和强大感知、决策能力,并支持一键安装调用。RDK Studio让开......
开环电机和闭环电机不同的电机控制方式(2023-07-11)
电机和闭环电机是两种不同的电机控制方式，它们的区别如下：1. 开环电机控制方式：开环电机是指电机控制系统的输出信号没有反馈，一般可以通过简单的控制器或驱动器来实现，例如传统的直流电机就是一种开环控制电机。这种......
ISA100无线网络释放工业互联的潜力(2024-06-25)
GHz频段，并包括许多扩展功能，以满足过程控制应用的严格要求，如确定性、鲁棒性和安全性。ISA100无线网络适用于各种过程控制应用，如监控和开环及闭环控制，尤其是需要100毫秒......
熟悉LLM的重要机制(2024-06-11)
的源码结构而观之，尽管这些年来，LLM取得了快速的进步，但是其中的核心组成部分仍然保持不变，就是：仅译码器架构。
5 结束语
在仅译码器模型中，拥有多层互相迭加的译码器区块，将输入序列进行分层，透过多层处理来提升从输入序列中学习和泛化......
基于几何变换器的2D-to-BEV视图转换学习(2023-07-03)
变换所需的算力与图像的像素的数量成比例。并且，该模型必须从所有视图中全局地挖掘出判别信息，这导致图像的收敛过程变的更难。
在本研究中，研究人员提出了一种新的2D到BEV变换机制，以达到更高的效率和鲁棒性，该算......
NI通过RF数据记录增强6G网络中的AI和ML研究(2024-05-07)
需要：
具有标准化格式和全面场景描述的大型数据集
具有广泛可能场景代表性的高质量数据集
具有RF减损和可提高鲁棒性的通道属性等附加影响的实际数据集
使用USRP硬件在研究中进行AI/ML RF......
运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化(2024-03-22)
是指在运行条件发生变化时，系统保持稳定性与动态特性的能力，如下图所示。其中包括：
系统阶跃响应（四）
①机械特性发生变化；
②电机特性由于温度引起的变化等。
影响系统鲁棒性的因素有很多，如驱......
从基础能力到应用，大模型实测结果揭晓(2024-06-11)
从基础能力到应用，大模型实测结果揭晓;OpenAI 于 2023 年 3 月 14 日发布最新版本多模态大模型 GPT-4 及其 API；在中国市场，模型的通用性和泛化能力吸引了各大厂商布局，市场上的大模型......
激光雷达已经过时？特斯拉用8个摄像头和自研芯片(2023-09-20)
都是基于深度学习的方法，可以通过大量的数据来进行训练和优化。特斯拉利用其庞大的车辆网络，收集了数十亿张真实驾驶场景的图片，来作为训练数据。这些图片涵盖了各种复杂的路况、天气、光照、交通规则等，可以帮助模型提高其泛化能力和鲁棒性......
用于连续无线监测动脉血压的轻薄、柔性可穿戴系统(2024-06-04)
）。整个系统的重量只有50 g、薄至4毫米，封装在硅胶中作为腕带，为用户提供友好的可穿戴界面。压电材料PZT 5H的高度化学/物理稳定性使得传感器阵列具有优异的均匀性和鲁棒性，同时......
华为视觉智能驾驶意味着什么？(2024-04-21)
为广泛接受的市场标准。
华为的方案，更加重视安全性，所以一开始围绕激光雷达，多种传感器的融合使用（ADS2.0搭载了业界首创激光融合GOD网络，这里也是把激光雷达+视觉放在了一起），提高了整体系统的鲁棒性和......
加速大模型上车 浪潮信息自动驾驶计算框架AutoDRRT 2.0实现车端低延时计算(2024-10-22)
加速大模型上车 浪潮信息自动驾驶计算框架AutoDRRT 2.0实现车端低延时计算;随着自动驾驶算法技术的快速发展，基于BEV+Transformer的感知范式为高阶自动驾驶提供了更高精度感知、更强场景泛化......
加速大模型上车 浪潮信息自动驾驶计算框架AutoDRRT 2.0实现车端低延时计算(2024-10-22 08:48)
加速大模型上车 浪潮信息自动驾驶计算框架AutoDRRT 2.0实现车端低延时计算;随着自动驾驶算法技术的快速发展，基于BEV+Transformer的感知范式为高阶自动驾驶提供了更高精度感知、更强场景泛化......
智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
设计了一种融合策略，同时从摄像机和激光雷达输入执行3D检测和跟踪。特斯拉发布了系统流水线，用于检测矢量空间（BEV）中的目标和车道线，用于L2高速公路导航和智能召唤。
BEV感知背后的要点是从摄像机和激光雷达输入中学习鲁棒性和可泛化......
基于改进FCOS的表面缺陷检测算法(2024-03-26)
实验结果对比
05
总结
针对钢带表面缺陷检测问题，本文提出一种基于改进FCOS的表面缺陷检测算法，使用直接回归检测框的思想实现缺陷检测，避免引入先验知识导致模型性能波动和泛化性降低。在特......
ADA4099-2数据手册和产品信息(2024-11-11 09:19:15)
ADA4099-2数据手册和产品信息;EVAL-ADA4099-2EBZ评估ADA4099-2——采用10引脚引线框架芯片级封装包（LFCSP），具有鲁棒性的顶级™精密运算放大器。EVAL......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建;直流电动机具有启动转矩大、控制性能优等特点。目前直流电机多采用传统的PID控制，PID控制是最早发展起来的控制策略之一。由于其具有算法简单、鲁棒性......
罗德与施瓦茨基于Analog Devices的技术打造无线电池管理系统生产测试解(2024-01-15)
统有线电池管理系统 () 相比，该新技术带来诸多优势，包括技术、环境和成本等方面。测试解决方案针对无线设备测试的验证以及大规模量产测试，这一技术发展基于w 射频鲁棒性测试。本文引用地址：
图：测试......
风河在NVIDIA GTC上展现AI驱动边缘应用新高度(2024-03-28)
技术在大会上成为闪亮明星，我们对此倍感兴奋。”
把先进的视频处理算法和深度学习专业知识融为一体，并提供很好的鲁棒性和可扩展性，从而使这套解决方案在目标识别方面的准确性和速度都显著提升。这套......
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