ISA100无线网络(又称ISA100.11a和IEC 62734)是专为工业应用而开发的无线网络标准。它基于802.15.4无线电收发器规范,工作在2.4 GHz频段,并包括许多扩展功能,以满足过程控制应用的严格要求,如确定性、鲁棒性和安全性。ISA100无线网络适用于各种过程控制应用,如监控和开环及闭环控制,尤其是需要100毫秒级延迟的监管和调节用途。
2005年工业自动化和控制系统行业对无线通信的需求日益增加,推动了ISA(国际自动化协会)启动了ISA100标准的开发。目标是创建一个满足工业环境严格要求的无线标准,特别是在可靠性、实时性和安全性方面。
2007年,ISA100标准委员会正式成立,成员包括来自全球领先的自动化公司、学术机构和标准化组织的专家。委员会的任务是开发一个开放的、可互操作的无线通信标准,以支持工业自动化和控制应用。
系统架构与操作
ISA100无线网络的系统架构包含以下主要组件:
输入/输出(I/O)设备:传感器/执行器设备能够发送和接收消息,而无需作为网状网络中的中继。
路由器:专用的仅用于路由的设备,可以在ISA100无线网络中中继消息。
安全管理器:通常是网关实现的一部分,负责启用、配置和监督基于安全策略的所有网络设备的安全操作。
系统时间源:维护公共时间源以实现网络范围内的时间同步。
配置设备:用于配置、调试和配置新设备的手持终端设备。
网关:在IPv6主干网和工厂有线现场总线网络(如Modbus、OPC或PROFINET)之间翻译消息的设备。
系统管理器:通常是网关实现的一部分,负责资源管理、地址分配、通信调度和设置无线设备之间的路由。
ISA100无线网络基于6LoWPAN(IETF RFC4944标准),使低速率、低功耗无线网络上的IPv6网络成为可能。无线网络作为IPv6网络的一部分,由主干路由器负责在6LoWPAN和IPv6格式之间翻译地址、进行数据包压缩和扩展、以及IP路由。
核心特性与优势
时间多样性:协议使用时间调度来实现确定性通信,由系统管理器集中分配时间槽,优化鲁棒性和延迟。
频率多样性:协议指定了不同的信道跳频方案,每个设备在连续的时间槽之间更换通信频率,提高成功传输的概率,使协议在面对信道选择性衰落和射频干扰时更具弹性。
路径多样性:协议支持冗余路由,增强了网络在路径故障时的鲁棒性。系统管理器基于设备提供的诊断和统计信息,集中管理和适应路由。
可扩展性和灵活性:ISA100无线网络通常可以扩展到每个主干路由器支持50个设备,每个系统管理器支持约500个设备,提供了广泛的配置选项,以满足不同应用的需求。
安全性:ISA100无线标准在OSI堆栈的多个层次上提供先进的安全机制。传输层每条消息可以进行端到端保护,以确保消息的保密性、数据完整性和源认证,而链路层则支持逐跳保护。
应用案例与场景
过程控制和监控:ISA100无线网络广泛应用于石油、天然气、化工等行业的过程控制和监控系统。这些系统需要高可靠性和低延迟的通信,以确保生产过程的安全和高效运行。
环境监测:在环境监测领域,ISA100无线网络用于收集和传输各种传感器数据,如温度、湿度、气体浓度等,以实现对环境的实时监控和数据分析。
智能工厂:在工业4.0背景下,智能工厂需要实现设备之间的无缝通信和数据共享。ISA100无线网络能够提供高带宽、低延迟和高可靠性的通信支持,使得设备间的数据交互更加高效和精准。
资产管理:ISA100无线网络在资产管理中的应用包括设备状态监测和故障预警系统。通过实时监测设备运行状态,可以预防故障发生,提高设备利用率和生产效率。
实施与应用
Silicon Labs提供了一系列2.4 GHz无线SoC,如EFR32MG24,具备实施ISA100无线设备所需的硬件和软件特性。该SoC包括一个符合802.15.4标准的2.4 GHz无线电收发器,在使用ISA100协议的OQPSK DSSS模式下具有-105.4 dBm的灵敏度。EFR32MG24具有1536 kB闪存和256 kB RAM,可以在单个SoC上实现无线堆栈和应用,从而降低了BOM成本。
在软件方面,Silicon Labs提供了一个干净且易于使用的编程框架用于RAIL(无线电抽象接口层)库,这是对EFR32无线电硬件级自定义的最直接接口。Silicon Labs还提供了其他无线技术的SoC,如蓝牙低能耗(BLE),可用于扩展ISA100无线的当前功能。
总结
ISA100无线网络是一个广泛应用于过程自动化行业的工业标准,适用于监控和开环及闭环控制应用。虽然该标准基于802.15.4无线电规范,但ISA100无线的扩展功能增加了许多灵活性,以满足严格的要求,如确定性、鲁棒性和安全性。通过在无线节点和IPv6主干中使用6LoWPAN,ISA100无线网络实现了无缝操作和可扩展性。
Silicon Labs提供了一系列符合这些要求的2.4 GHz无线SoC,如EFR32MG24,具备实施ISA100无线设备所需的硬件和软件特性,使得在工业物联网(IIoT)领域的应用变得更加便捷和高效。