资讯
如何从0到1设计诊断系统(2024-09-25)
和安全性进行综合考量。例如，在设计诊断方案时，需要考虑到诊断路径的安全性和可靠性。在进行诊断需求定义和数据库开发时，需要思考到不同诊断场景下的差异化要求。综合各方面需求的诊断系统会为整车从研发生产到售后都提供强有力的支持。
......
一文详解自动驾驶车辆的系统架构：感知系统和决策系统(2023-05-18)
汽车状态和环境的内部表示以及交通规则，计算出单条路径的多个组合。路径是一系列姿态，其中每个姿势是离线地图中的坐标对，以及在此定义的位置处所需的汽车方向的坐标对。行为决策模块负责选择当前的驾驶行为，例如车道保持，交叉路口处理，交通......
【vivado约束学习四】跨时钟域路径分析(2024-12-13)
。
Report_clock_interaction呈现的报告并不是根据时序约束生成的，但是和时序约束有关，它反映出用户定义的伪路径。
例：以wavegen工程为示例，点击Report Clock......
基于Qualcomm QCC5141 Adaptive ANC自适应主动降噪的蓝牙耳机方案(2024-07-12)
是不固定的。听筒声学主要和次要路径的显着变化取决于耳机设备的位置以及设备和耳朵之间的压力。
在AANC中有一个额外的自适应算法。该自适应算法接收噪声输入信号和误差信号，并根据主、次路径的......
vivado时序异常分析(2024-12-19)
，使用时要特别小心。
下面给出几个定义虚假路径的例子：
#-through的顺序表示路径穿过节点的顺序，因此下面是两条不同的约束
set_false_path......
使用混合信号示波器时的探头负载和探头接地问题(2023-01-04)
高频时提供最大输入阻抗。
探针接地
探头接地是电流从探头返回电源的低阻抗路径。增加该路径的长度将在高频下在探头输入端产生大的共模电压。根据下式，产生的电压表现为路径是一个电感:
增加......
FPGA约束、时序分析的概念介绍(2024-01-04)
地说是这样的，首先对于一般设计，首先掌握的是TCLK，这个对于设计者来说是个已知量。前面介绍公式和图中的TCKO和TSETUP（注：有的工具软件对TCKO和TSETUP的定义与前面图形不同，还包......
PCB接地层可以降低噪声？如何降低？图文结合，一文帮你全部搞定(2024-10-14 22:49:26)
PCB接地层可以降低噪声？如何降低？图文结合，一文帮你全部搞定;
大家有没有想过，为什么在PCB设计中应尽可能使用接地层？接地层可以降低信号返回路径的......
音频放大器重要参数(2022-12-15)
高环路增益能改善性能，即能抑制由正向路径的非线性引起的失真，而且通过提高电源抑制能力（PSR）来降低电源噪声，所以经常采用反馈。
音频放大器重要参数
1、电源纹波抑制比（PSRR）
电源......
了解VNA测量的12项误差模型和SOLT校准方法(2024-03-11)
观察模拟测试装置电缆和连接器的网络。与简化的理想模型相比，此图不假定电缆是无损的，并且呈现完美匹配。LC和MC分别表示互连的损耗和匹配。该模型还考虑了在VNA中定向耦合器的有限方向性。这些效果由信号流图中的两个洋红色路径表示。
从图1很容......
引用-IAR包含文件的路径定义(2024-08-09)
引用-IAR包含文件的路径定义;1) 在定义包含文件路径的文本框中，定义包含文件的路径有两种很重要的语法， 一是$TOOLKIT_DIR$，这个语法表示包含文件的路径在IAR 安装路径的......
LPC824-头文件应用(2023-05-25)
、开发环境中必须存在这样一个名称的头文件；2、这个头文件所在的路径要引入正确；3、这个头文件中确实要包含在本程序所需要的预定义内容。
在默认配置下，“LPC82x.h”这个头文件位于路径......
STM32高级开发——使用VS Code搭建STM32开发环境(2023-03-28)
设定工程的 Include 路径，宏定义及搜索浏览路径，其中需要设定三个参数：
launch.json 用于设定调试功能 这个文件的参数很多，我们对于简单的使用，只需要将其中的路径改为自己的工程路径......
防静电和浪涌TVS layout设计要点(2023-01-13)
了标准，该标准定义了四种严重等级，对应于四种电压等级，有两种放电、接触和空气类型。对接触放电的类别与电压水平和电流波形的定义显示了对接触放电的这些类别的定义以及与不同电压水平的波形的定义。
下表......
如何使用KeilMDK以及标准外设库创建STM32工程(2024-03-26)
Project，选择工程的保存位置，保存位置选择在之前建立的MDK文件夹下，如图2所示。
图2保存路径的选择
在弹出的界面中选择所使用的芯片信号，笔者使用的芯片型号为STM32F103ZET6，所以......
如何开始将代码移植到 AudioDE(2024-01-09)
如何开始将代码移植到 AudioDE;音频数据引擎 (AudioDE) 是一种功耗极低、可合成的数据引擎内核，可对其进行编程以支持跨所有终端设备目标的各种音频和语音编解码器。AudioDE 在其数据路径中有......
解决IAR中H文件不能打开的方法(2024-08-09)
Tester-0.6PER-ReceiveLibrarycc2430HALinclude中，那么$PROJ_DIR$......Librarycc2430HALinclude就可以了。
知识点：
在定义包含文件路径的......
西门子触摸屏应用（元素和基本设置）(2024-10-29 18:23:27)
库存储在组态 PC 上指定路径的单独文件中。
进入大家庭 圈 回复......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
有向网络图被称为路网图(Route Network Graph)，如下图所示：
这样的路网图中的每一个有向边都是带权重的，那么，无人车的路径规划问题，就变成了在路网图中，为了让车辆达到某个目标(通常来说是从A地到B......
CINOGY光束质量分析仪：应用于大角度发散角的激光光束测量(2023-03-21)
CINOGY光束质量分析仪：应用于大角度发散角的激光光束测量;1.1应用范围
有不同种类的应用需要考虑角度响应。这些应用大多使用(非常)发散的光束。在这种情况下，我们在一幅图像中有......
开关电源噪声的产生(2024-03-07)
OFF）时，电流路径是从输入电容器到SW1、再经由电感L到输出电容器。SW2导通（SW1为OFF）时，电流路径是从SW2经由L再到输出电容器。下图表示这些电流路径的差分，每当开关ON/OFF时，红色......
六轴位移台参数解读(2024-05-15)
测量设备而言，准确度受到反馈机制（如ALIO六轴位移台的光栅尺增量编码器）、驱动机构（如滚珠螺杆、导杆、线性电机）以及轴承路径的准确性的影响。
重复度（Repeatability）
可重复性被定义......
学习Fusion_Compiler_FE19: OCV（On-Chip Variation）相关(2024-12-13)
- early_factor)来模拟保持/移除时间相应的增加，例如：-early值为0.88模拟了12%的速度提升。由于保持/移除时序弧被视为启动路径的一部分，遵循上述第一段的规则，这些......
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法(2023-03-23)
)
•f(n) 是从初始状态经由状态n到目标状态的代价估计
•g(n) 是在状态空间中从初始状态到状态n的实际代价
•h(n) 是从状态n到目标状态的最佳路径的估计代价
（对于路径搜索问题，状态就是图中......
stm32f4ZG 和 cc2530f256的移植教程(2024-01-04)
/C++,选择c99标准。到此为止编译器配置完毕！
下面来配置代码部分，打开头文件为printf.h：
1，添加这个两个文件的路径还有头文件，如果不懂可以搜搜！
2，点击图片上面的printf_ 去它定义......
单相电机好坏的测量方法_单相电机功率计算公式(2023-06-01)
。
由于英制与公制的不同，对马力的定义基本上就不一样。英制的马力（hp）定义为：一匹马于一分钟内将200磅（lb）重的物体拉动165英尺（ft），相乘之后等于33，000lb-ft/min。
而公......
PCB开关电源设计技巧(2024-05-06)
有以下几点：
尽量通过适当地定义接地，在 PCB 布局中放置短路路径以及在 PCB 中布置电隔离来保持低 EMI，从而减少噪声耦合。
如果布局中存在噪声、需要包络跟踪等功能或者特定的噪声导致设计出现问题，则在......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
规划的概念在机器人领域已经有较长时间的研究历史，我们可以从数学的角度将它看做如下的一个优化问题：
路径规划（Path Planning）
图3. 路径规划的定义
在以机器人为代表的许多场景中，我们可以认为周围的环境是确定的。在这......
突破光耦合的温度限制，实现功率密度非常高的紧凑型电源设计(2023-08-30)
用SOT23封装，IC仅需很少的外部元件，电路的隔离击穿电压仅取决于所用变压器，因此可提供极大的灵活性，尤其是在要求非常高的隔离电压时。
图1. 无需隔离反馈路径的LT8301反激式稳压器。
不过，对于......
.h头文件那些注意事项(2023-03-28)
括号<>的区别？
引用头文件路径问题
一个项目通常有多个源文件，你要让编译器找到这些存储在不同路径下的源文件，就必须要让编译器知道源代码所在（路径）位置。
引用头文件路径的......
就你会改名？三星决定将SF3更名为SF2应对英特尔挑战(2024-03-06)
、SF4X等。显然，自2024年初以来，三星已经开始通知其客户有关路线图的变化，以及SF3更名为SF2的决策。有报道称，该公司甚至与原本打算使用SF3生产节点的客户重新签订了合同。
“三星......
详解多路复用器滤波器(2024-01-30)
之间的测量。
图4：频段1 Rx隔离，以及频段1和7 Tx交叉隔离的测量
多路复用器有助于实现聚合RF路径之间所需的交叉隔离，以实现在所有聚合载波上同步通信，同时衰减每个路径的带外(OOB)信号......
基于视觉的无人机导航综述(2024-01-29)
人机仅通过提取已观察到的环境中的不同特征来导航。目前，无地图系统中最常用的方法是光流方法和特征跟踪方法。
基于地图的系统在地图中预先定义环境的空间布局，使无人机具有绕行行为和运动规划能力进行导航。通常，有两种类型的地图：八叉......
单片机stm32时钟频率和配置方法详解(2023-06-25)
的设置在system_stm32f10x.c文件中。
文件开头就有一个这样的定义：
//#define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_Value
//#define SYSCLK_FREQ_20MHz......
训练卷积神经网络：什么是机器学习？——第二部分(2023-04-04)
随机选择的。在我们的三维地图中，某些细心的读者会将起点置于函数图左侧的某个位置，以确保路径的终点为全局最小值（如蓝色路径所示）。其他两个路径（黄色和橙色）要么非常长，要么终点位于局部最小值。但是，算法......
训练卷积神经网络：什么是机器学习？——第二部分(2023-04-18)
随机选择的。在我们的三维地图中，某些细心的读者会将起点置于函数图左侧的某个位置，以确保路径的终点为全局最小值（如蓝色路径所示）。其他两个路径（黄色和橙色）要么非常长，要么终点位于局部最小值。但是，算法......
封装设计解惑：如何使用数据表中的稳态热特性参数(2023-03-15)
特定器件的应用板上提供了多少散热金属。对于多结器件，也可能存在稳态热特性的矩阵形式。
θ和ψ数据
θ，有时表示为 Rθ，其值是真正的“热阻”。也就是说，如果知道两点的温度，那么从一点流向另一点的热量完全由该热阻决定。反之，如果知道沿该路径的......
驱动器共模电流路径与数学模型分析(2024-05-06)
驱动器共模电流路径与数学模型分析;1.概要
工程上常用关键路径分析法进行EMC问题的分析与排查手段，简单高效，适合大部分场景，但缺乏细致的过程路径分析，许多文献也是从仿真和基本路径的关键点进行。本文......
全面解读AFPM与RFPM同步电机的电磁性能(2024-01-24)
两者在结构上差异较大。
图1 RFPM与AFPM电机模型
1.2 磁通路径方向
AFPM电机与RFPM电机的磁通路径走向如图2、图3所示，图中虚线为某一对N、S极产生的磁通路径闭合回路。两种拓扑结构电机的磁通路径......
西北戈壁滩上，光热技术路径探索正齐头并进(2024-03-27 10:37)
电站也是其中之一。光热技术路径的探索，将有助于进一步提高电网对清洁能源的接纳、配置和调控能力。......
西北戈壁滩上，光热技术路径探索正齐头并进(2024-04-01 09:36)
电站也是其中之一。光热技术路径的探索，将有助于进一步提高电网对清洁能源的接纳、配置和调控能力。......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
于树的搜索结构，并且修剪对于停车场景效率 较低。而基于样条的运动动力学搜索相对有效，但未利用原始轨迹。另一方面，我们观察到修复场景中的备选可行解通常与原始轨迹属于同类型。因此，基于对备选路径的......
HiFi 音频和计算音频是互斥的还是共存的？(2024-08-15)
来确保数字到模拟的转换准确无误。
信号路径的简化和优化：
最小化信号路径中的组件数量和连接点，以减少信号损失和干扰。这可以通过设计简洁的电路板布局和使用高质量的连接线材料来实现。
低失真的音频传输：
采用......
记录Ok6410 sd 启动uboot(2024-09-27)
译的时候包含了当前目录的config.mk文件，这里有对有TEXT_BASE的定义：
显示TEXT_BASE已经被更新为0x5FE00000了。再来看MOVI_BL2_POS宏定义：
可见MOVI_BL2_POS......
AD中，PCB蛇形走线超级教程(2024-11-29 21:09:41)
形填充
使用以选择对象定义多边形形状功能使得用外部资源（如 DXF、AutoCAD 等）来创建公司 Logos 或多边形非常容易。多边形形状的定义分两步：首先从菜单 Tools>>......
世界知识产权一项新专利揭示了特斯拉下一代主动悬架系统(2023-04-23)
斯拉的智能匿名车队数据收集系统，可能还会提供一些有关路况信息。
......
无人驾驶技术有哪些关键技术？(2024-02-22)
，最终将这条最优路径的路点序列发送给行为决策模块。
行为决策模块针对车辆所处的不同交通场景、任务要求以及环境特征，将无人驾驶车辆行为分为多个状态，并延展为不同的亚态和子态。
运动......
STM32CubeIDE使用入门的几个常见问题(2024-07-30)
，如果希望生成HEX或BIN文件也是可以的。配置过程如下。
在主菜单projectpropertiesC/C++ Build下面,打开如下界面：
6、有关工程文件的搜索路径、宏定义......
通过避免超速和欠速测试来限度地减少良率影响(2023-03-23)
中完成的，那么在全速模式下关闭时序应该不是问题，例如在时钟路径的开始处，以便启动和捕获触发器的变化是共同的，因此不会影响设计的设置和保持时序。测试控制逻辑一般工作在低频或静态，因此......
高压放大器基于压电陶瓷损伤识别中的应用(2024-06-06)
示意图
实验现场
3.测试过程。
选定激励信号的输入电压幅值与频率等参数，对5种工况下的试件展开测试。基于A-Al路径、B-BI路径及CCl路径的压电陶瓷片的收-发对，试验中对5种不......
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