资讯
智能机器人：感知赋予 “智慧”，人形仿生成新宠(2023-10-27)
“大脑”，凭借感知技术通过获取和分析力觉、触觉、视觉、位置等信息，机器人才实现对于外部环境和状态的理解，并把这些信息反馈给控制系统，为人机的智能交互和柔性作业提供决策依据。
提及机器人......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
带的监控功能可提供安全的使用保障。本文引用地址：
“”是什么？
全称叫做“示教编程器”，是一种应用于机器人控制的手持式装置。在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数与编写机器人的......
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计(2023-03-23)
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计;以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够机器人底层控制系统......
机器人市场火热持续，德州仪器全面应对(2023-06-27)
提供绝大部分芯片，从而一站式满足机器人市场的需求。
TI在上海国际嵌入式上展示的一套多轴机械臂控制系统
广泛的可扩展处理器组合
TI通过提供了广泛的处理器产品，以应对不同的边缘计算需求，这其中包括......
机器人进入高端发展时期，手机将被小型机器人取代？(2021-01-05)
把感知能力、记忆能力、学习能力、决策能力加入到机器人的系统中，让机器人具备智能化、自主网络控制系统。
“发展智能机器人，人工智能是关键。人工智能三大核心技术，感知技术、认知技术、行为控制技术是发展智能机器人的......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
驱动技术的串行总线技术和基于实时工业以太网的高速串行总线技术。
智能机器人控制系统
(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制......
变电站智能巡检机器人系统的研究与设计(2023-02-22)
目采用AM24HS2402-08N 步进电机，步距角1.8° 。磁旋转编码器采用AMS 公司的AS5048A。
3.3 机器人巡检车体控制系统软件设计
本项目软件设计充分考虑到机器人巡检车体运动的协调性，包括......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计;1 系统方案设计
人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心，包含17个舵机控制......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
工厂环境以及作业目标尺寸、形状多样性的干扰，实现多机器人智能协作生产，满足智能制造的多样化、精细化需求。
不仅如此，通过开发工业机器人开放式的控制系统，使其具有可拓展和可移植的特点；同时设计制造工业机器人......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计;智能移动机器人是近年来发展起来的一门综合学科，涉及机械设计、传感检测、人工智能等多方面知识。类人机器人的控制系统分为三个层次：最上层是机器人的......
思灵机器人“A＋定义下一代机器人智能”全球线上产品发布(2022-09-06)
diana7系列。其中，思灵自主研发的操作系统Agile Core，实现了对底层硬件、中间件、内核、API、接口和驱动程序的一站式控制，完成了智能机器人手脑眼的融合。思灵机器人......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
机械设计、传感检测、人工智能等多方面知识。类人机器人的控制系统分为三个层次：最上层是机器人的策略规划层，利用各种算法实现各部分的功能；中间一层运行各类应用程序的嵌入式实时操作系统；最底层是硬件平台，通过......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
目在Jetson TX2平台上搭建了机器视觉开发环境，并利用等技术实现了本地端图形方式的信息传递功能。针对机器人运动过程中的控制，采用了PID 控制算法。
1 系统设计
1.1 系统框架
本机器人的运动控制系统......
新品上市！研华4”EPIC单板电脑 MIO-4370，兼顾性能与功耗，助力移动服务机器人应用(2023-04-19)
工具包的用户友好型SDK，使工程师能够实现优化深度学习模型并将其部署到第12代Intel Core处理器。
移动服务机器人：走出工厂，进入家庭
总之，像MIO-4370这样的平台不仅仅是智能机器人的控制......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
携带的磁粉检测设备在对标准试片进行实验后，试片正面能够清晰显示磁痕，机器人的控制系统具备控制机器人开展焊缝缺陷检测的能力。
参考文献：
[1] 赵亚洁.化工企业特种设备安全管理存在的风险及对策[J].化工......
赋能新发展，兆易创新助力智能机器人产业链创新研讨会成功举办(2024-04-17)
大赛发起人、王志华教授，兆易创新总经理何卫，兆易创新中央市场部金光一，嵌入式系统知名专家、嵌入式系统联谊会秘书长何小庆等国内各大高校、科研机构、产业链企业和投资机构的近30位专家学者齐聚一堂，共同探讨智能机器人......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
、草莓采摘机器人的控制系统设计
1、硬件部分介绍
草莓采摘机器人设计的硬件控制系统框图如图2.1所示，包括核心控制单元、传感器、驱动器等。核心控制单元包括单片机和树莓派，树莓......
中国物流行业朝着智慧化的方向迈进！(2022-12-24)
、码垛机器人和分拣机等，主要执行具体的 仓储物流操作任务;软件系统是智能仓储物流系统的控制中心，主要包括仓储管理系统
WMS 和仓储控制系统 WCS，负责具体的仓储物流信息控制。从环节划分，仓储......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
本体端与远程端的软件设计。实验结果表明：该控制系统可以稳定地控制机器人运动，满足越障与焊缝跟踪要求，机器人携带的磁粉检测设备在对标准试片进行实验后，试片正面能够清晰显示磁痕，机器人的控制系统具备控制机器人......
618来临，猎豹移动超10000名机器人雇员全国上岗！(2020-06-17)
资源外包服务有限公司总经理祁麒在寄语中表示，机器人除了承担导览接待等功能之外，还与中智人力资源线下实体店的智能终端、展厅设备互联，形成了一个智能互联的控制系统，未来，豹小秘也会承担更多线上和线下的服务工作，成为......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
工具库等机构的运行。机器人控制器作为机器人的控制系统，通过示教器对机器人路径进行编程，并根据程序对机器人运动进行控制。触摸屏作为人机交互硬件，负责打磨程序运行、控制指令下达、工艺......
机电伺服系统一般由哪些环节组成_机电伺服系统的主要特点(2023-04-25)
这些参数转换成电信号输出，作为机电伺服系统的控制输入信号。常用的传感器包括编码器、光电开关、接近开关、压力传感器、力传感器等。
控制器：控制器是机电伺服系统的核心部件，可以接收传感器输出的控制......
伺服控制系统和伺服驱动器的区别(2023-07-18)
和力矩等信息，再通过伺服控制系统的控制算法计算出相应的控制信号传输给执行器，以实现对机器或设备的高精度控制。在制造业、自动化生产线、机器人、航空航天、医疗器械等领域中广泛应用。
伺服驱动器是一种控制......
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
接口、计数器、定时器、继电器等。由于其高度集成化和灵活性，PLC广泛应用于各种工业控制系统中。
二、机器人控制器简介
机器人控制器是机器人系统的核心部件，负责接收来自PLC或其他传感器的指令，并根据这些指令控制机器人的......
“线上课堂”拓宽培训新模式，猎豹移动让更多合作伙伴成为机器人方案专家(2021-01-04)
授课中，除了理论层面的机器人相关学习，如机器人快速入门、AI技术、企业专属机器人的配置、机器人增值功能、二次开发、保养与维护等，认证培训还将智能机器人豹小秘、豹小秘DP版等作为实训教具，给学员完整的互动性机器人......
安森美高效解决方案助力工业自动化升级(2024-08-29 14:24)
技术也亟待改进。智能机器人与传统工业机器人的不同之处在于，前者使用了大量不同的传感器、AI 和先进算法来与环境交互，检测障碍物，并与人类和其他机器协作。目前，智能机器人主要用于仓库和生产工厂等受控环境，但应......
兆易创新·北科院 远程自主智能机器人芯片应用实验室揭牌仪式隆重举行(2022-09-02)
大赛总决赛在北京科学中心举办，有来自国内外高校的近500支队伍报名参赛，分为实体赛、虚拟赛、命题赛三大类，参赛选手围绕“看谁能驯化出更聪明的机器人”为主题展开比拼。为使公众了解更多机器人相关知识，兆易创新从MCU芯片应用角度展示了自主智能机器人的......
地平线举办“2023机器人开发者创享日”(2023-07-28)
时代的第一个大终端。智能汽车正作为一个’母生态‘催动着未来机器人技术的发展，相关感知、规划、决策、控制技术，将陆续延伸赋能至更多机器人场景。地平线将结合智能汽车与智能机器人的全场景优势，赋能机器，让人类的生活更安全、更美......
基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案(2023-02-06)
据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且......
将无传感器矢量控制与BLDC和PMS电机结合使用，提供精确运动控制(2023-02-09)
应用的特征之一。固定式多轴工业机器人必须在三维空间中传递不同量的力，以便移动不同重量的物体。机器人内部的电机在精确的点提供可变的速度和扭矩（旋转力），机器人的控制......
智慧服务机器人迎来黄金十年，这三类将率先量产…(2024-05-20)
市场需求，指出综合功能的机器人具有广阔空间。
机器人终端需要怎样的芯片？
这首先要思考，智能机器人的需求或痛点是什么。可归纳为以下五点：
超复杂电机控制：机器人关节数在30-50个以......
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？(2024-11-05)
灵巧手的动作才能丝滑且灵活，这涉及到每一个关节的电机的协调运动。毕超博士演示了ASIMO的丝滑运动、东京大学制作的猜拳机械手DEMO的视频，反应了机器人把人的功能放大后，可以实现人类做不到的事情。这需要微型电机控制系统......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独立的芯片支撑整个操作系统......
机器人大规模商用再遇瓶颈(2022-06-10)
架构开发的开源中间件/框架。ROS 2的出现，解决了将ROS用于下一代实时机器人时面临的局限。
英特尔：打造“机器人英雄荟”
HERO系统平台是英特尔专为智能机器人打造的一套低功耗、高性能、体积小的异构系统......
我国海关首次启用智能机器人：一秒识别“水客”(2016-10-07)
海关口岸监管以及打击走私犯罪。
智能机器人研发团队负责人表示，海关随时可以去查看到任何一个地点的机器人状态，包括机器人本身有摄像头，通过摄像头、通过后台，可以查看到旅客的现状。
拱北海关关长赵民称，我们......
我国海关首次启用智能机器人：一秒识别“水客”(2016-10-06)
海关口岸监管以及打击走私犯罪。
智能机器人研发团队负责人表示，海关随时可以去查看到任何一个地点的机器人状态，包括机器人本身有摄像头，通过摄像头、通过后台，可以查看到旅客的现状。
拱北海关关长赵民称，我们......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
更高效能和更复杂算法的支持，为智能AI、、机器人的应用夯实了基础。而芯驰D9350这款国产多核异构SoC，正适合应用到机器人场景，米尔作为嵌入式处理器模组厂商，也推出了基于芯驰D9350的核心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人......
智能家居系统的主要分类(2024-01-15)
门锁。
智能设备分类
智能设备是包括智能套装在内的大型智能化产品，比较常见的智能设备是智能机器人和智能空调。
智能设备的小分类有：智能家电、智能机器人、智能套装、智能厨房、智能卫浴、空气......
钛虎机器人亮相2022世界人工智能大会(2022-09-05)
极高的产品竞争力。
智能仿生手:搭载自主研发的体感控制技术,仿生手也能实现接近人手的灵活度。可安装于智能机器人上,帮助完成抓握、打字等功能。通过多关节协同控制,轻松实现精细操作。
目前,钛虎机器人完成了人形机器人的......
智能机器人革命在即——AI技术成为制胜法宝(2024-01-26)
需要克服一些技术难题，包括更好地理解生物体的行为和机制、设计更加智能和灵活的机器人控制系统、提高机器人的感知和反应能力等。在伦理方面，人工智能应用到仿生机器人也需要考虑到机器人......
新品上市！研华4”EPIC单板电脑 MIO－4370，兼顾性能与功耗，助力移动服务机器人应用(2023-04-19 12:24)
程师能够实现优化深度学习模型并将其部署到第12代Intel Core处理器。移动服务机器人：走出工厂，进入家庭总之，像MIO-4370这样的平台不仅仅是智能机器人的控制器，它们是智能移动服务机器人的基石，比以往具有更高的性能、更低的功率、更快......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
体为圆形时LED 小灯显示为红色。程序框图如图3 所示。
图3 程序框图
5 结束语
随着社会的进步与发展，水下巡检机器人在未来应用会非常广泛，在水中作业方面将起到很大作用。本文主要研究水下机器人的控制系统......
“国家地方共建具身智能机器人创新中心”正式揭牌(2024-10-11)
产业的支持。
今年4月，北京具身智能机器人创新中心发布通用机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，全身协同控制泛化移动能力全球领先。同时，北京具身智能机器人创新中心正加速开发高性能具身智能......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
格比日系品牌低廉，性价比高，在中低端市场发展较快。
汇川 深圳汇川主要从事自动化、新能源相关领域产品研发，是本土企业中伺服电机市场占有率最高的品牌。汇川在智能装备、工业机器人领域推出了变频器、伺服系统、控制系统......
自动化技术应用 自动化技术在机械制造中的应用(2023-09-05)
。常见的智能物流系统包括自动输送设备、AGV自动导航车、RFID射频标签等。
3.智能装配
智能装配系统可以精确控制装配过程、提高装配效率和质量。例如，在汽车制造中，通过机器人......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独立的芯片支撑整个操作系统......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独立的芯片支撑整个操作系统......
采用单片机和CPLD器件实现仿人手臂形假肢控制系统的设计(2024-02-27)
Logic Device）完成对各个关节控制量的检测以及凌阳61单片机实现语音控制功能。
1、 机器人假肢结构
多自由度机器人型假肢（上肢）拥有6个自由度，其结构原理图如图1所示。
2、 假肢控制系统......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
的设计、安装和调试都相当困难。 该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
机器人的伺服系统
通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
和调试都相当困难。
该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
机器人的伺服系统
通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统。一个多轴运动控制系统是由高阶运动控制......
相关企业
多年的实践和积累，使至工机电在运动控制系统的掌握和应用方面获得充分的成熟，多项产品和技术获得相关的专利授权。目前，我们正在将此方面的技术积累逐渐移植应用到工业机器人、包装机器人的研发和制造。 对外合作项目方面，公司
KUKA库卡机器人、安川Motoman莫托曼机器人、ABB机器人、IGM机器人、Panasonic松下机器人等。产品涉及机器人操作手臂，系统控制器、示教器、外围设备控制系统，末端执行器，能源供给系统
;四川省自动化仪表研究所;;研究所主要作检测仪表、自动化设备的设计开发、研制、生产等工作。所开发、生产的产品以高技术为主，如智能仪表、智能机器人、智能机械手、智能故障检验诊断平台、具备在线智能
;杭州亿脑智能科技有限公司;;服务机器人的研发
;广州市尚龙电子科技有限公司;;广州市尚龙电子科技有限公司一直致力于开发新一代个人娱乐智能精品，重点将目前新颖的智能机器人技术用于个人生活娱乐，设计生产具有智能元素的个人娱乐产品，让高科技的机器人
总监由清华大学博士后刘任平博士担任。主要研制各种智能机器人、智能玩具和智能电器及相关智能控制器。目前的产品有智能机器人、教学及实用控制器、智能玩具和智能电器等。目前我司研制的清洁控制器已经被国内生产外销清洁机器人（智能吸尘器）的一
;上海博那发展有限公司;;机械设备,清洁设备,机电设备,高压冷水清洗机,高压热水清洗机,吸尘吸水机,自动洗地机,自动清扫车,零部件清洗机,智能机器人等
;厦门仲鑫达自动化设备有限公司（市场一部）;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家长年专业从事全球知名品牌ABB DSQC机器人系统模块备件及西门子摩尔（Siemens Moore APACS）控制系统
）控制系统零部件销售企业、我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证。 厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块
APACS）控制系 统零部件销售企业、我们售出的备品备件均提供 一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认 证。 厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事 全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大