在经典电视剧《杰森一家》中，主角雇佣了一位名叫“罗西”的机器人管家，也充当家庭的临时安全系统和伙伴。虽然《杰森一家》的故事发生在40年后的未来，但像罗西这样具有前瞻性的机器人技术已经成为现实。  

RoomieBot就是一个很好的例子，它是一款移动服务机器人，使用了边缘人工智能、机器视觉和自然语言处理(NLP)，可以在医疗、零售和酒店环境中自主导航并与人类互动。不难想象，在未来，这些人工智能机器人将逐渐成为家庭助手。

未来无处不在的移动服务机器人需要融合性能、效率和高阶软件支持的模块化硬件来构建。

现代移动服务机器人剖析

要确定提供这些功能的最佳方式，首先要了解当前最先进的技术，包括其优点和局限性。 RoomieBot 是围绕Intel RealSense摄像头、Intel Movidius VPU 和 Intel NUC 平台而设计的。该硬件套件为早期移动服务机器人提供了良好的基础，具有以下所需的视觉和计算功能：

• 同步定位和建图（SLAM）以自主导航
• 用于识别人和物体的视觉检测算法
• 语音用户界面的 NLP
• 控制嵌入式电机和执行器的功能

但是，随着企业希望扩大这些系统的生产规模以进行大众市场部署，就有可能需要升级，提高每瓦性能并简化集成。值得注意的是，这些可以通过采用第12代“Alder Lake” Intel Core 处理器来实现。

小尺寸，高性能低功耗

最新的Intel Core处理器与第8代Intel NUC相比，性能显著提升。性能提升是由于新处理器上增加 8 个内核（总共 12 个），但这并不是任意内核都能达到的效果。第12代Intel Core 处理器率先引入由传统性能 CPU 和新型高效内核组成的混合内核架构。高效内核针对计算密集型工作负载（如系统管理和任务控制）进行了优化。  

所有这些增加的性能都是在最小的功率权衡下实现的，因为Intel Core i7-12700TE处理器的TDP仅为35W，之前的第8代移动处理器的TDP为28W。对于移动服务机器人，这有助于执行复杂的边缘AI工作，不会立即耗尽车载电池。  

智能集成，开箱即用

将第12代Intel Core处理器无缝集成到各种不同的移动服务机器人架构中的能力是大规模生产和部署的另一个关键考虑因素。

研华4”EPIC小型单板电脑 MIO-4370（尺寸165 x 115mm），支持35W第12代Intel Core 桌面处理器，具有多达16个混合内核和24个执行线程。MIO-4370为OEM和系统集成商提供了一款强固的边缘智能模块，且具有现代移动服务机器人所需的所有I/O，例如：

• 各种高带宽I/O和串口，便于集成视觉输入、感知传感器套件、控制信号、编程和调试
• 支持独立三显，分辨率高达5K
• 丰富的网络和扩展，包括两个2.5 GbE接口，支持时间敏感网络（TSN）和Intel vPro
• 3个M.2扩展插槽（2 x M.2 2280 PCIe 4.0，1 x PCIe 5.0），支持高速NVMe存储以及视频转码、获取或xPU加速卡
• 其他组件，如智能风扇、TPM 2.0和用于语音通信的音频系统

像移动服务机器人这样的物联网边缘应用由许多不同的应用程序和功能组成，研华嵌入式单板电脑已经过兼容性测试与认证，可与Canonical的Ubuntu Linux发行版配合使用，从而实现容器化应用程序开发。每个容器都有自己的系统映像，因此可以对移动服务机器人程序进行编码，而无需依赖或担心其他系统需求。这减少了开发时间和复杂性，可加快合规工作，因为一旦整个系统获得批准，对每个容器的更改通常可以单独进行认证。   

研华iManager 3.0等工具则进一步简化了集成，该工具提供了用于控制用户操作系统I/O的API。 研华的Edge AI 套件和DeviceOn更进一步的提供了基于Intel OpenVINO 工具包的用户友好型SDK，使工程师能够实现优化深度学习模型并将其部署到第12代Intel Core处理器。

移动服务机器人：走出工厂，进入家庭

总之，像MIO-4370这样的平台不仅仅是智能机器人的控制器，它们是智能移动服务机器人的基石，比以往具有更高的性能、更低的功率、更快的开发速度和更高的成本效益。简而言之，这些集成解决方案是扩展智能移动服务机器人以进行大规模生产的先决条件。拥有自己的“Rosey”的未来将不仅仅是少数人的，得益于高度集成的开发环境，未来比您想象的更近。

MIO-4370 现已上市，如想了解更多产品和应用详情，欢迎联系研华嵌入式专线400-001-9088。

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研华科技成立于1983年，以“智能地球的推手”作为企业品牌愿景，一直专注于工业物联网、嵌入式物联网及智慧城市三大市场。为迎接物联网、大数据与人工智能的大趋势，研华提出以边缘智能和WISE-PaaS工业物联网云平台为核心的物联网软、硬件解决方案，协助客户伙伴串接产业链。研华业务分布全球27个国家，拥有约8,000名员工，凭借强大的技术服务及营销网络，为客户提供本土化响应的便捷服务。此外，研华积极推进产业伙伴共创，加速AIoT生态圈布建与发展。（公司网址：www.advantech.com.cn）

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