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深入解析自动驾驶通勤模式（记忆行车模式）(2023-07-18)
利用限定固定路线以及多次采集数据来限制和简化城市导航辅助驾驶功能，然而虽然是简化，在我看来其技术路径仍旧存在诸多难点，把“通勤模式”当作城市辅助驾驶迟迟难以落地的临时折中方案可能并不像大家想的那样简单。
小鹏首先提出通勤模式的概念以期弥补高精地图......
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法(2024-03-07)
里假设系统模型的状态转移服从一阶马尔科夫模型，即当前状态xt仅与上一状态xt-1有关，故有：
根据式（2）和式（3）可知，在一阶马尔科夫模型的假设下，通过贝叶斯估计可以将当前状态和地图的......
高精真不行 地图真有用 高阶智驾的去图之争(2024-07-29)
里，“拓扑”的概念非常丰富，包括车道线数量、车道拓扑、车道的几何关系和层级关系、道路曲率、交通标识等共计200+种语义要素，做个类比，高精地图相当于华为ADS2.0中的RCR道路拓扑推理网络、特斯......
自动驾驶举步维艰的求真之路(2023-08-16)
如何及时响应也是一个难题，为了让自动驾驶汽车在任何情况下都可以安全驾驶，这就需要高精度地图能及时更新，这一系列的要求让自动驾驶落地成本进一步提升。
特斯拉FSD和Mobileye的REM都采用了众包地图的概念......
有图与无图，谁是智驾的终局(2024-05-11)
正逐步被抛弃。
但一些业内人士否认了这类说法。
百度虽然一直坚持走纯视觉路线，但他们表示，无图可能是不存在的概念。百度集团副总裁尚国斌说：“高精度地图可能是需要的。现在......
纯视觉、真无图、多模态，Nullmax发布新一代自动驾驶技术“NI”(2024-07-17)
内迅速引起震荡。随后小鹏、蔚来、理想等车企以及华为、地平线等供应商公司接连宣布跟进部署基于端到端的智能驾驶系统。今年，端到端已成为了智驾领域最火热的概念。
主流的自动驾驶系统将感知、规划与控制各个模块分离，每个......
比亚迪靠什么才能成为自动驾驶第一梯队？(2024-04-11)
，小鹏和理想也都在高精地图的帮助下，迅速开通了高速NOA。
2022年开始，标准渐渐变成城区NOA。这一点，小鹏和华为先后达成，自此树立了国内智驾双领头羊的格局。
2023年下......
关于比亚迪“自动驾驶忽悠”的20个八卦(2024-01-19)
进了第一梯队了。
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比亚迪的自动驾驶方案依赖于高精度地图和激光雷达，跟当前主流的自动驾驶技术方案一样。
目前，很多国内公司提出了轻地图或无地图的概念，但实际上，没有哪家完全摆脱对高精度地图的依赖，充其量就是轻地图......
高精地图的自动驾驶方案优势和局限性(2023-07-26)
高精地图的自动驾驶方案优势和局限性;高精地图 高精地图 HDMap 在自动驾驶中属于令人又爱又恨的角色，近年来业内各方势力也围绕 “ 是否使用 HDMap ” 也展开了激烈的讨论。目前来看，包括......
自动驾驶中的地图路线之争(2024-06-17)
给定位和规控模块提供非常靠谱的先验信息，大大降低了算法难度，也降低了出事故的概率；
高丰富度：HDMap具有相当丰富的信息量，一般包括道路、车道、车道线、路面箭头、停止线、栅栏、交通标志牌、交通灯等要素，地图中包含以上地图......
媒体聚焦丨后高精地图时代，四维图新要做「新型 Tier1」(2023-05-22)
媒体聚焦丨后高精地图时代，四维图新要做「新型 Tier1」;
「去高精地图」之说一时甚嚣尘上，头部图商如何看待这一观点?
抛下争议，回归用户需求本质，你会发现用户对于图的......
罗姆开发出新的搬运机器人，无需地图就能运行(2024-04-19)
机器人。 基本上，它意味着不使用地图的自动驾驶技术。
使这成为可能的第一个核心技术是“方向估计”，用于确定到达目的地的方向。
对于NoMaDbot™，目的地是充当发射器的智能标签（未来......
罗姆开发出新的搬运机器人，无需地图就能运行(2024-04-22 09:26)
团队的目标是确定如何在检测和避开沿途障碍物的同时估计到达目的地的大致方向。
基于近似方向的驾驶技术
3.NoMaDbot™公司技术一：确定方向NoMaDbot™ 代表无地图机器人。 基本上，它意味着不使用地图的......
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM)：概念和分析(2023-09-25)
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM)：概念和分析;摘要
同步定位和建图 (SLAM) 技术在过去几十年取得了惊人的进步，并引起了自动驾驶社区的极大兴趣。凭借其在导航和地图绘制的概念......
智能驾驶，特斯拉是对的？(2024-04-17)
的汽车市场，智能驾驶早已成为嘴边的口头禅。从一开始特斯拉的鼓吹，到蔚小理等造车新势力的追捧，再到现在各大车企都趋之若鹜，智能驾驶一路走来，经历了各种各样的“冰与火”。
好消息是，消费者被教育的不错，基本上都可以接受智能驾驶的概念......
车外投射全息投影！福特汽车新专利(2024-09-03)
用于未来的福特车型上。该专利于2023年2月23日提交，2024年8月29日公布。
此前，福特曾围绕全息技术的概念申请了两项专利。其中包括一项全息投影系统的专利，旨在帮助定位停车场中的车辆，特别......
介绍一种纯记忆模式下的智能驾驶行车设计方法(2023-09-12)
，在场景训练阶段需要将自车行驶通过训练的“封闭路段”（这里的封闭是个广义的概念），针对从基础设施传输的地图HDMap作为底图进行智慧建图。当然，从车端的角度，也是需要结合一圈摄像头进行场景BEV建图......
马斯克早就唱衰了高精地图，国内智驾如今却与特斯拉殊途同归？(2024-06-12)
开启交付，无高精地图的城市NOA功能同步落地，包括北京、上海、广州、深圳、杭州、苏州、南京等10余座城市。不久前，昊铂HT已经在北京开启城市无图NDA内测，7月份就将在目前已有的6座城市增加41座城市，9......
Google DeepMind 团队又有新举！能让人工智能系统从记忆中学习(2016-10-25)
智能系统就能马上给你捷运万芳医院站的答案，对于更加复杂的伦敦地铁更是无往不利，也能帮助旅客规画出使通勤时间减少的路线。
此外，DNC 也能理解庞大且复杂的家谱，并回答出大家族中谁和谁之间的亲戚关系。而这样的新突破其实是建立在神经网络的概念......
Google DeepMind 团队又有新举！能让人工智能系统从记忆中学习(2016-10-22)
智能系统就能马上给你捷运万芳医院站的答案，对于更加复杂的伦敦地铁更是无往不利，也能帮助旅客规画出使通勤时间减少的路线。
此外，DNC 也能理解庞大且复杂的家谱，并回答出大家族中谁和谁之间的亲戚关系。而这样的新突破其实是建立在神经网络的概念......
深度解析自动驾驶中的BEV和SLAM技术(2024-04-03)
Information System）相比，AD的经纬度不是球面坐标系，而是展开成2维地图的坐标系，所以最终在系统内的坐标系也是有区别的，比如google会把WGS84的经纬度换算成它自家地图的......
一文详解自动驾驶车辆的系统架构：感知系统和决策系统(2023-05-18)
等造成的干扰，GPS单独在城市环境中的正确定位是不够的，这也使得GPS定位不可靠。道路绘制模块接收离线地图和状态作为输入，并生成在线地图的输出。该在线地图通常是结合离线地图中存在的信息以及使用传感器数据和当前状态在线计算的占据栅格地图......
Mapfree智驾方案，怎样实现成本可控？(2023-10-06)
Pro或者Lite地图。元戎只用SD Map就可以实现高阶辅助，这背后的技术支持是什么？
A：无论是SD Pro或者HD Lite，它里面依旧包含了高精地图的信息，它基本上是用高精地图向下阉割，提供......
自动驾驶的门槛 城市NOA大战即将打响(2023-05-17)
)DHT-PHEV和蓝山上，目前已经在保定和北京做大规模泛化测试，将于今年三季度实现城市NOH功能，并于2024年开拓100个城市。
4月12日，智己汽车宣布，智己城市NOA领航辅助以及替代高精地图的......
面向上海LS7车主，智己汽车去高精地图的NOA BETA版公测开启(2023-09-21)
面向上海LS7车主，智己汽车去高精地图的NOA BETA版公测开启;9月20日，智己汽车宣布，其去高精地图的NOA BETA版公测开启，带来基于去高精地图的DDLD技术......
未来的智能驾驶，还需要高精度地图吗？(2023-05-29)
有点鸡肋，只能在有高精度地图的区域使用，而高精度地图覆盖的区域又不多，这点儿为数不多的体验，不买单显然是比较理性的选择。
高精度地图曾经是各方争夺的关键资源。但今年，华为率先站出来说，它的......
李想揭秘自动驾驶技术新突破：模拟人类驾驶方式的革新(2024-06-11)
责处理复杂、需要逻辑推演的问题，如在遇到特殊情况时的驾驶决策。
基于这一理论，理想汽车的团队开始探索如何将这种人类驾驶方式应用到自动驾驶技术上。他们提出了自动驾驶的系统1和系统2的概念。系统1对应......
自动驾驶是否能离开高精地图(2023-07-20)
自动驾驶是否能离开高精地图; 2022年下半年到进入2023年重感知轻地图的大趋势似乎一下子就席卷了整个自动驾驶行业，车企自动驾驶都大张旗鼓的宣布要摆脱高精地图......
基于车载的人机交互设计分析(2023-08-02)
设计。
2.2 典型设计阶段
典型设计阶段是对概念设计进行多角度具体而可行的细化，形成各模块具有代表性的典型设计及设计规范，用于指导后续多人同时快速批量出图的设计工作。
在该阶段，人机......
基于车载的人机交互界面设计分析(2023-08-21)
目标车型定位需要，选择一套或多套概念设计。
2.2 典型设计阶段
典型设计阶段是对概念设计进行多角度具体而可行的细化，形成各模块具有代表性的典型设计及设计规范，用于指导后续多人同时快速批量出图的设计工作。
在该......
城市辅助导航的终局之争，高精地图不存在了？(2023-11-03)
领了行业变革的新趋势，其订单的增长也越来越表明，在城市辅助导航的终极之战上，去除高精地图已然成为了最有希望的落地方案。
高精地图的路线之争
在最一开始，高精地图的提出是极具实际意义的。我们......
无图的小鹏，同样遥遥领先？(2023-08-18)
无图的小鹏，同样遥遥领先？;没有高精地图的城市领航辅助驾驶来了！
这周我和白杨在北京参与了小鹏XNGP无高精地图工程版的抢先体验。关于这次体验，我们俩一致认为小鹏这波操作属实非常“遥遥领先”了......
2023，自动驾驶“卷”向城市NOA(2023-02-01)
标志等关键要素若靠纯感知识别需要消耗大量的算力，潮汐车道等特殊道路等仅靠感知系统难以完全识别，还需要高精地图的辅助。
但高精地图试点进展缓慢，现阶段只有广州、深圳、上海这三个城市颁发了高精地图......
对话周光：L4不存在了，L2、L3然后L5(2024-05-13)
资质审核的时候，直接拿的就是导航地图，有导航地图的地方就能智驾，但发现其他玩家并非如此，比如在一些十字路口，会有高精度地图辅助打补丁。
所以元戎启行CEO强调自己的方案是“真无图”，这是技术先进性的体现，因为......
抛弃高精地图，纯视觉是自动驾驶的最优解吗？(2022-12-14)
抛弃高精地图，纯视觉是自动驾驶的最优解吗？;对于目前的自动驾驶路线之争，除了纯视觉派和激光雷达视觉融合派的长期对立，对于是否采用高精地图的争论也喋喋不休。一方面使用高精地图，从目......
集体追随特斯拉，放弃高精地图，纯视觉方案是最优解？(2023-05-04)
了很多探测传感器。
而有些品牌则针对高精地图的适配开启深挖，但究竟哪个路线是当下最可靠的呢？
高精地图重要吗？
其实关于高精地图的重要性，自2020年左右，就已经成为行业的热点话题，无论......
自动驾驶汽车的高精度地图应用场景分析(2023-03-14)
提供的交通环境信息更加丰富和准确，此外高精度地图还可以帮助车辆提高定位和导航的精度和稳定性，高精度地图的建立和使用，对实现自动驾驶技术的可行性和安全性至关重要。高精度地图，是自......
NOA高歌猛进，智驾地图何去何从？(2023-09-15)
。
一位在自动驾驶领域有6年研发经验的感知负责人告诉HiEV，城市NOA的技术栈下，影响和变化最大的就是高精地图。
一、NOA量产大潮中的高精地图
行业对高精地图的使用，始于2017年凯......
高精地图在自动驾驶的重要性分析(2024-03-18)
以被理解为写给车的整体的算力模型，也可以说高精地图是一种具备“超视距”感知能力的传感器。
在2023年之前，国内几乎所有落地的领航辅助系统都需要高精地图的辅助，作为自动驾驶感知层核心部分，可弥......
自动驾驶无图方案真的可行吗？(2024-08-13)
自动驾驶无图方案真的可行吗？;随着自动驾驶技术的迅猛发展，传统的高精度地图依赖逐渐受到挑战。近年来，越来越多的汽车制造商和技术公司开始探索轻地图甚至无图的自动驾驶解决方案。随着华为宣布全国开启不依赖高精地图的......
2022年，那些自动驾驶圈曝出的新技术概念(2022-12-14)
训练的效率和效果。
用了几个例子表示新模型的准确度，左边绿色的框是对应真值，红色的是预测的结果。
Apollo自动驾驶地图
关键概念
主要应用于L4自动驾驶。
亮点/指标
自动化数据融合：按照......
不依赖高精度地图，这家自动驾驶公司如何做量产？(2023-03-23)
是过渡路线的观点。而在此前特斯拉早以实践验证了不依赖高精地图的可行性。
目前随着自动驾驶商业落地对成本的高要求以及自动驾驶企业感知决策能力的逐步提升，「轻地图重感知」为车企减负已经成自动驾驶新路线，也就是说，现在......
30省134城，百度地图率先获准全国高级辅助驾驶地图(2023-08-18)
城市覆盖率超85%。
本次获批后，百度地图高级辅助驾驶地图覆盖的道路里程近150万公里，相当于绕地球37.5圈。
图片来源：百度（本图由AIGC工具生成）
百度表示，134城高级辅助驾驶地图的......
IDC：2021 年中国高精度地图市场规模达 6.46 亿元，百度、四维图新、高(2022-12-15)
增长 36.3%。本文引用地址：IDC 表示，随着国家政策的推动以及较高级别自动驾驶渗透率提高，高精度地图的应用场景、地图产品形态与商业模式、地图制作与数据更新等方面都有一定程度的变化。主要......
“感知”OR“地图”，NOA落地寻找最优解(2023-02-15)
上，感知+地图的双重路线下，结合高精地图，一些行业内的玩家，已经能够在部分城市率先落地更强大的城市NOA能力。
华为的ADS和毫末的NOH，能够基于高精地图的......
华为智能座舱与百度地图展开深度合作(2024-01-18)
，将手机端百度地图的众多体验延伸到车端，包括车道级导航、红绿灯倒计时、实时停车场导航、个性语音包等百度地图核心功能，并共同打造适用于车内地图的......
中国高精度地图市场集中度较高 TOP5市占比超80%(2022-12-15)
应用场景正不断丰富
从高精度地图的应用场景上看，目前可主要分为自动驾驶和智慧城市两大领域。自动驾驶方面的智能辅助驾驶场景正从高速场景向城市道路场景拓展，同时封闭场景自动驾驶正逐步成熟，行业也在不断探索基于高精度地图的......
各车企智驾“无图”方案详解(2024-04-06)
不能称为消费者购车的决定性因素，也就不能给庞大的研发投入买单。
为了进一步拓展智驾的适用范围，各家车企都将目光集中到了城区NOA，但是这个过程中面临了一个棘手的问题：城区高精地图的覆盖比例和鲜度远远不足！
虽然......
谁是第一？百度、高德地图正式开战：排名不是靠吹的(2016-10-17)
谁是第一？百度、高德地图正式开战：排名不是靠吹的;昨日，高德俞永福在阿里云栖大会上，援引第三方数据机构艾瑞数据，宣布高德地图的日活数据已经超越老对手百度地图，成为行业内排名第一的手机地图应用，并特......
汽车电子电气架构SOA如何实现？(2024-04-13)
的概念出自IT界，然而也还没有大家公认的定义，但是SOA的目标及其应具有的特性却是清晰明了的：
目的：
构建灵活可变的平台系统
特性：
服务间 松耦合，无状态、无依赖
服务内 高内......
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;上海市佳华缝纫机批发有限公司;;上海市佳华缝纫机批发有限公司以诚信求生存,以互惠求稳定,以联合求发展,以创新求进步” 作为公司的经营宗旨,本着“最优质的品,最优秀的服务,最优惠的价格”的概念,努力