AGV（自动导引车）和 AMR（自主移动机器人）在物流和制造领域的作用正在扩大。在劳动力短缺的情况下，能够在工厂和仓库中与人们一起工作的 AGV 和 AMR 正在成为整个行业的宝贵资产。

然而，AGV 需要在地板上粘贴磁带或 2D 标记等引导装置来设置路线，而 AMR 则无法在购买后立即运行。 由于系统运行之前需要制定导航计划和测绘，因此需要花费大量的时间和金钱来实施，因此存在很高的风险。 此外，还要考虑出现问题时的应急响应和维护。 事实上，许多人发现高昂的成本下，根本不值得为自动化付出努力——具体取决于他们想要分配给 AGV 或 AMR 的任务。

因此，ROHM 正在悄悄开发一种新的经济高效的机器人导航技术，该技术可以在不方便或没有必要使用 AGV 和 AMR 的情况下快速部署。 这代表了一种全新类型的机器人解决方案，可以为未来社会带来更大的便利。 在本文中，我们将讨论 ROHM 的新导航技术 NoMaDbot™（无地图驾驶机器人）。

*NoMaDbot™是ROHM Co., Ltd.的商标或注册商标。

1.AGV和AMR广泛采用后现场面临的挑战

随着智能技术的不断进步，AGV 和 AMR 等运输机器人正在扩大其在工业设施、工厂和物流场所中的作用。 然而，随着这一进展，出现了一些挑战。

近年来，AMR 尤其受到关注，因为它们具有可以改善操作环境的先进功能。 然而，许多人对引入此类系统犹豫不决，原因包括实施成本高、需要专门的 SIers（系统集成商：构建系统的工程师）、耗时的设置以及频繁的系统。

现场许多简单的任务并不需要高性能的机器人。

例如，用传统AGV将物体从A地运输到B地时，需要安装使用磁带等的导轨。而AMR则更加复杂，利用一种称为SLAM（同时定位和建图）的技术来同时进行自定位和绘图。 但实施需要称为 SIers 的专业工程师来设计该设施的规格和导航计划，因为该系统只有在创建地图后才能运行。 因此，购买后可能需要长达几个月的时间才能完全投入使用。 此外，如果设施布局发生变化，则可能必须重复整个过程。

虽然 AMR 等高性能运输机器人在路线复杂、设施精度和速度要求高、布局不随时间变化的环境中非常有效，但对于简单的任务，例如将废物或有缺陷的产品运输到处置区域或交付从A到B的包，不需要高级的性能和协调功能。 同时，在配送仓库、超市和活动大厅等布局频繁变化的环境中，构建基于地图系统的耗时过程对现有运输机器人的采用构成了重大阻碍。

是否有可能制造出一种更简单、成本更低、“只搬运”的运输机器人？

根据此类客户反馈，罗姆开始开发一种名为 NaMaDbot™ 的新型机器人导航技术。

2.生物无需地图也能到达目的地

NoMaDbot™ 的开发始于“生物无需地图即可到达目的地”的前提。

例如，动物和昆虫在前往目的地时，会根据当时的大致方向、大致距离和情境判断。

人类也是一样的。 长途旅行时我们可能会依赖地图和导航，但去当地超市则不然。 其实，即使是你没去过的超市，只要知道大概的方向和距离，应该也能到达。 另外，如果道路因施工而封闭，或者有停放的汽车等障碍物，您可以通过避开或绕道来快速适应情况。

那么问题就变成了，“是否有可能为运输机器人配备类似于生物的灵活自主导航能力？”

NoMaDbot™ 开发团队的目标是确定如何在检测和避开沿途障碍物的同时估计到达目的地的大致方向。

基于近似方向的驾驶技术

3.NoMaDbot™公司技术一：确定方向

NoMaDbot™ 代表无地图机器人。 基本上，它意味着不使用地图的自动驾驶技术。

使这成为可能的第一个核心技术是“方向估计”，用于确定到达目的地的方向。

对于NoMaDbot™，目的地是充当发射器的智能标签（未来可能是智能手机）。 NoMaDbot™ 检测从发射器发出的无线电波以估计其方向。

它只能向目的地智能标签前进，但这对于简单的运输目的来说已经足够了。

尽管不可能像 AMR 那样对复杂的路线进行编程，但通过组合多个智能标签并按顺序切换它们，可以执行诸如“将包裹从 A 运送到 B，然后再运送到 C”等操作。

估计目的地的方向

4.NoMaDbot™核心技术2：回声定位

另一项核心技术是“回声定位”，用于避开沿途的障碍物。 回声定位是通过分析发射的超声波或声音的反射来检测和了解物体的距离、方向和大小的过程。 这项技术的灵感来自海豚、鲸鱼和蝙蝠，它们利用回声定位来实现空间感知。

将回声定位融入其导航算法中，使 NoMaDbot™ 能够检测并避开障碍物。

回声定位

5.方向估计+回声定位=无需地图

结合“方向估计”和“回声定位”两项核心技术，可以实现世界上第一个无需地图的全新自动驾驶技术。

虽然它可能无法像传统的基于 SLAM 的 AMR 那样提供先进的协调和控制，但它非常适合任务只是“运输货物”的多种情况。 此外，采用这种新的导航技术使 SIers 无需构建基于地图的系统，从而从第一天起就可以立即进行操作。 当然，它不会受到设施布局或运营地点变化的影响。

不使用地图有什么好处吗？

6、“无地图”机器人驾驶技术的进一步优势

不需要地图的好处不仅仅是降低成本和加快实施速度。

由于一开始就没有使用地图，因此系统永远不会因丢失位置而冻结。 换句话说，它是一个强大的自动驾驶系统，可以抵御意外情况。

同时，NoMaDbot™驾驶算法并非针对地图上的固定点，而是针对智能标签等发射器，这样即使目的地发生移动，只要在无线电范围内，就可以毫无问题地达到。

它还可以执行传统基于 SLAM 的驾驶技术难以完成的任务，例如“通过跟踪位置实时变化的 A 先生来递送包裹”或“跟随 A 先生跟踪并运输包裹”。

7、ROHM开发自动驾驶技术的原因

那么罗姆为什么要开始开发自动驾驶技术呢？

罗姆希望实现一个人人都可以使用自主机器人的社会。

罗姆利用 MEMS、AFE 和小型 MCU 等许多基本技术来创建与其在该领域的专业知识相一致的新解决方案，其中包括世界上第一个驱动技术 NoMaDbot™。

罗姆为什么开发 NoMaDbot™？

8、NoMaDbot™应用领域

ROHM 想要强调的是，NoMaDbot™ 无意否认或与 AGV 或 AMR 技术竞争。

AGV 适用于已预先确定行驶路线的情况，而 AMR 适用于需要完全自动化的情况，而如果需要廉价且简单的自动化，NoMaDbot™ 则是理想的选择。

例如，在布局根据一天中的时间或季节频繁变化的地方，例如中转仓库，或者需要将物品从一个人传给另一个人，例如超市、活动大厅和建筑工地。 适用于工厂等运输不良品及货物以外的垃圾的场所。 如果唯一的任务是运输物品，那么它比 AGV 和 AMR 更简单、更方便。 这就是 NoMaDbot™ 的优势所在。

NoMaDbot™ 是一系列应用的理想选择

随着开发的进展，我们可以期待看到更加方便和广泛的应用程序和环境，例如跟踪携带智能标签的人或与智能手机应用程序链接。

NoMaDbot™ 展望未来社会

9、NoMaDbot™对工业社会未来的愿景

NoMaDbot™ 的目标是“创建一个人人都可以使用自主机器人的社会”。

在不需要高性能机器人的情况下，使用能够以更低的成本更轻松地搬运的简单运输机器人将提高生产率，并有助于促进制造和物流的自动化。

另外，通过利用传感器融合的概念，NoMaDbot™ 有进一步发展的潜力。 虽然我们目前仅在地面开发该系统，但未来计划实现在天空、海洋等特殊环境下的运行。