资讯
FO开发，一种解决软件危机的创新方法(2022-12-13)
不断摸索调整，FO软件开发方法已经基本成型，并在一些具体应用中得到验证。在云计算时代，面对社会需求的重大改变以及更加残酷的IT技术竞争，FO方法的推广应用将具有一定的积极意义。
1、在基本......
如何写出易维护的嵌入式代码？(2023-08-31)
语言所必须支持的三种特征，也正是通过这三种特征才可以体现出面向对象在哪些方面优于面向过程。
由于语言开发商的宣传或其他的各种原因，使的表面上面向对象的思想要通过语言为载体而得以实现，然而......
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！(2022-12-20)
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！;算法（Algorithm）：计算机解题的基本思想方法和步骤。
算法的描述：是对要解决一个问题或要完成一项任务所采取的方法和步骤的描述，包括......
面向对象思想编写单片机程序其实很简单！(2023-03-24)
面向对象思想编写单片机程序其实很简单！;摘要：在看别人单片机程序时，你也许是崩溃的，因为全局变量满天飞，不知道哪个在哪用了，哪个表示什么，而且编写极其不规范。自己写单片机程序时，也许......
实现软件编程工厂化(2022-12-13)
，从根本上解决目前的软件危机难题，帮助人类开发出模拟现实的真正解决人类难题的软件系统？几十年来，国内外的计算机专家一直在寻找这个答案，并且提出了很多创新的思想方法，比如软件工程的面向对象方法，构件方法......
用面向对象思想封装IIC、AT24C64驱动(2024-06-18)
是基于STM32和HAL库做进一步封装的。底层驱动方法不重要，封装的思想很重要。在完成对IIC驱动的封装之后借助继承特性实现AT24C64存储器的驱动开发，仍使用面向对象的思想封装AT24C64驱动。
二......
Rivian使用MATLAB和MATLAB Parallel Server扩展整车仿真(2024-01-02)
如何使用并行处理来扩展仿真工作量。
VSI的面向对象的设计
当我们开始设计VSI平台时，面向对象的方法显然是实现灵活性、可扩展性和复用性等目标的最直接方法。我们首先明确定义了几个基本对象：Vehicle......
Rivian使用MATLAB和MATLAB Parallel Server扩展整(2024-01-02)
的设计
当我们开始设计 VSI 平台时，面向对象的方法显然是实现灵活性、可扩展性和复用性等目标的最直接方法。我们首先明确定义了几个基本对象：Vehicle、Load Case 和......
Rivian使用MATLAB和MATLAB Parallel Server扩展整车仿真(2024-07-11)
如何使用并行处理来扩展仿真工作量。
VSI 的面向对象的设计
当我们开始设计 VSI 平台时，面向对象的方法显然是实现灵活性、可扩展性和复用性等目标的最直接方法。我们首先明确定义了几个基本对象......
基于STM32和HAL库创建一个IIC设备(2023-09-04)
是基于STM32和HAL库做进一步封装的。
底层驱动方法不重要，封装的思想很重要。在完成对IIC驱动的封装之后借助继承特性实现AT24C64存储器的驱动开发，仍使用面向对象的思想封装AT24C64驱动......
Rivian 使用 MATLAB 和 MATLAB Parallel Server 扩展整车仿真(2024-01-02)
如何使用并行处理来扩展仿真工作量。
VSI 的面向对象的设计
当我们开始设计 VSI 平台时，面向对象的方法显然是实现灵活性、可扩展性和复用性等目标的最直接方法。我们首先明确定义了几个基本对象：Vehicle......
Rivian 使用 MATLAB 和 MATLAB Parallel Serve(2024-01-03)
们开始设计 VSI 平台时，面向对象的方法显然是实现灵活性、可扩展性和复用性等目标的最直接方法。我们首先明确定义了几个基本对象：Vehicle、Load Case 和 Simulation。在这......
51单片机的另类入门方式与编程思想(2023-01-30)
斯方块用汇编语言可以实现，用C语言也可以实现，同样用C++ JAVA也可以实现，但是它的核心算法却都是一样的，这一点大家可以去证实。C++的核心思想是面向对象，什么是面向对象我没有深入的去学习，只是了解了一些。但是......
如何实现IIC驱动封装以及AT24CXX存储器的封装(2024-02-22)
中经常见到。
关于IIC可以参考之前发的一篇文章:《通信协议 IIC 与 SPI 最全对比》来了解。
使用面向对象的编程思想封装IIC驱动，将IIC的属性和操作封装成一个库，在需要创建一个IIC......
用云计算实例谈解决软件危机的FO方法(2022-12-15)
。它是在面向对象的基础上做进一步抽象的方法。
FO方法包含三部分内容，面向事实的分析(Fact-Oriented Analysis)、面向结构的设计(Frame......
面向对象方法实现IIC驱动封装以及AT24CXX存储器的封装(2024-03-20)
即可，本文是基于STM32和HAL库做进一步封装的。
底层驱动方法不重要，封装的思想很重要。在完成对IIC驱动的封装之后借助继承特性实现AT24C64存储器的驱动开发，仍使用面向对象的思想......
基于Keil、STM32，用C++编写流水灯程序(2023-04-06)
、STM32，用C++编写流水灯程序的一些内容。1、为什么很少用C++开发单片机不知道大家对面向过程和面向对象的理解有多少？C语言面向过程的语言，C++是面向对象的编程语言。结合本文来说，面向过程相比面向对象......
嵌入式开发 | 单片机能用C++开发吗？(2023-04-06)
、STM32，用C++编程点亮LED，给初学者提供一下思路。
为什么很少用C++开发单片机
不知道大家对面向过程和面向对象的理解有多少？
C语言是面向过程的语言，C++是面向对象的编程语言。结合......
如何基于Keil、STM32用C++编写流水灯程序？(2023-10-20)
讲讲基于Keil、STM32，用C++编写流水灯程序的一些内容。
1
为什么很少用C++开发单片机
不知道大家对面向过程和面向对象的理解有多少？
C语言是面向过程的语言，C++是面向对象的编程语言。结合......
实践软件编程工具化(2022-12-21)
包含三部分内容:面向事实的分析、面向结构的设计、面向形式的编程。为便于FO方法理解，举一假设用软件编制人的例子对FO方法的基本原理做一简单的介绍。人是一个巨复杂的事实。
图2、人体......
嵌入式汽车系统中的GUI导航(2024-09-27)
还没有充分满足这些嵌入式需求。然而，现在有一个 GUI 框架专门为开发人员提供一种经典的面向对象的方式来为嵌入式 Java 应用程序创建图形界面。
OO GUI 框架的结构
任何 GUI 系统的基本......
使用C语言实现IIC驱动（基于STM32和HAL库做进一步封装）(2024-06-03)
对象即可，本文是基于STM32和HAL库做进一步封装的。
底层驱动方法不重要，封装的思想很重要。在完成对IIC驱动的封装之后借助继承特性实现AT24C64存储器的驱动开发，仍使用面向对象的思想......
图像分割评价方法研究(2024-09-03)
与区域生长相结合等算法。
区域生长的基本思想是将具有相似性质的像素集合起来构成区域。具体是先对每个需要分割的区域找一个种子像素点作为生长的起点，然后......
STM32的LCD驱动编写思路(2024-07-26)
STR7565，128x64像素。
4、有一个OLED LCD，接在SPI3上，使用CS2控制片选，驱动IC是SSD1315。
预备知识
面向对象
面向对象，是编程界的一个概念。什么叫面向对象......
初识MBD及MBD模型管理(2023-09-12)
一种很有意思的现象，那就是有的工程师使用的是MBD开发方法的一部分，比如使用HIL（ Hardware In the Loop ）进行项目功能测试，但代码编写和调试依然是人工编写。当然，严格来说HIL是可以从MBD独立......
究竟什么是汽车基础软件(2023-01-31)
复用性 汽车基础软件的独立，实质上是带着“高内聚”和“低耦合”的面向对象的思想。标准化的模块和接口可以给基础软件带来很强的复用性。基于这个优势，对成熟的基础软件模块，供应商都是提供相应的配置开发......
PLC和电气的知识要点图解介绍(2023-04-11)
上现在人机界面和远程通信能力的发展，使得远程无人自动化控制变得更加简单
Plc采用易于理解的图形语言界面，和面向对象的简单指令编写程序，并且程序里面的符号和平时书本上面表面的符号是一样的，这就更加容易理解，使得学习plc......
NI LabVIEW 8.5软件的五大特性与改进(2023-05-31)
NI LabVIEW 8.5软件的五大特性与改进;类数据访问函数的自动创建
利用面向对象的动态分配子VI与迭代处理
混合复选框
MathScript调试功能
指针与互操作性的改进
基于......
STM32和Arduino对比，谁更厉害？(2024-11-07 15:17:38)
温度低的时候甚至感觉不到有温度。
根据两者的不同特性我们可以按照不同应用来比较：
在学习容易程度方面：Arduino相对于STM32容易很多。
要求的基本编程思想：Arduino:面向对象的类C......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析。
一、FOC的基本原理
磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC）系统的基本思想是：通过坐标变换，在按......
阐述PLC IEC 61131-3规范的五种编程语言(2023-08-22)
阐述PLC IEC 61131-3规范的五种编程语言;【导读】PLC技术发展至今，软硬件都发生了很大的变化，不仅硬件功能多样化，软件也在朝向高级语言、面向对象编程的方向发展！其中......
STM32开发中使用C语言实现IIC驱动(2023-09-19)
中经常见到。
使用面向对象的编程思想封装IIC驱动，将IIC的属性和操作封装成一个库，在需要创建一个IIC设备时只需要实例化一个IIC对象即可，本文是基于STM32和HAL库做进一步封装的。
底层驱动方法......
STM32开发板中如何点亮一个LCD(2023-10-10)
程界的一个概念。什么叫面向对象呢？编程有两种要素：程序（方法），数据（属性）。例如：一个LED，我们可以点亮或者熄灭它，这叫方法。LED什么状态？亮还是灭？这就是属性。我们通常这样编程：
u8 ledsta......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析。
一、FOC的基本原理
磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC）系统的基本思想是：通过......
人人都能懂的算法原理(2024-08-06)
大型零售商都有它们自己的专用解决方案，而当中技术水平最高的要数那些「推荐系统」。 集成方法 「团结就是力量」，这句老话很好地表达了机器学习领域中「集成方法」的基本思想。在集成方法中，我们通常会训练多个「弱模型」，以期待能组合成为一个强大的方法......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
要获知全局地图和障碍物形状，具备完备性。但是其生成的路径平滑性不够好，对机器人的各种微分约束适应性比较差。
BUG1算法 该算法的基本思想是在没有障碍物时，沿着直线向目标运动可以得到最短的路线。当传......
C++历史上首次超越C(2024-06-10)
”（面向对象）和“没对象”（面向过程）的区别。
从C++98到C++17到C++23再到C++26，C++有大的颠覆，也有为未来布局的核心语言特性。
C++标准遵循3年开发周期，并以......
关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状(2024-06-04)
differences）及半全局匹配算法SGM（semi—global matching）。
2.1 SAD（sum of absolute differences）的原理
匹配算法SAD的基本思想......
基于机器视觉的缺陷检测的原理与方法(2024-08-16)
/answer/241988854 （怎样用非数学语言讲解贝叶斯定理（Bayes’s theorem）？） 2.2朴素贝叶斯分类器 2.2.1基本思想 对于给出的待分类项，求解......
SOA是什么？为什么要在汽车上实施SOA架构？(2022-12-07)
Oriented Architecture面向服务的架构，是1996年Gartner提出SOA概念，SOA被提出来以后，迅速成为IT行业的一种软件开发方法论。许多组织从不同角度对SOA进行......
C语言开发单片机如何避免全局变量过多混乱(2022-12-15)
得站在整个程序架构的角度去思考。
如果，你离这个阶段还很远，还有一个比较便捷的方法。
就是用结构体。
用面向对象的思维，把同类的变量统一定义成结构体。
比如说时间分为年、月、日、周、时、分、秒。
如果用单独全局变量的形式，比较......
永磁同步电机弱磁控制-表贴电机弱磁算法(2023-10-23)
小白尽整一些没用的东西，这种方法在实际产品上都不用，你还在这里罗里吧嗦半天，这真是冤枉啊。电控小白之所以会介绍这种方法，是希望通过它让大家能理解弱磁控制的基本思想。
基于D轴的电压外环弱磁控制
通过......
基于模型的镜头边界检测算法的研究分析(2023-06-15)
声能力较强，但有时会漏掉场景切换。模板匹配法严格地区分像素的位置，对噪声、镜头和物体的运动非常敏感，容易导致错误的场景切换检测。基于边缘方法的基本思想是在镜头发生切换时新边缘应远离旧边缘的位置，旧边......
电驱动系统的传导噪声干扰源抑制(2024-03-07)
SVPWM技术
改进SVPWM技术基本概念
改进SVPWM技术的基本思想是优化中心对称SVPWM技术中的矢量合成时序。通过在一个载波周期内改变原SVPWM技术的开关脉冲序列，可以......
无线传感器网络中RSSI滤波的若干处理方法(2024-07-31)
信号强度变化率的滤波值;Vpred(i) 为i 时刻信号强度变化率的预测值;a,b 为增益常量;TS 为采样时间间隔。基于速度常量的滤波算法能够有效地减小信号波动给测量带来的影响。
1.7 卡尔曼滤波
卡尔曼滤波的基本思想......
通向量子引力的路，又宽了一点点(2022-12-09)
bootstrap）。这种方法的基本思想，是把求解过程拆解为逐级爬楼梯。先选定一个三点结构作为基础，然后再增加第四个点，继而增加第五个点…… 这样求解的过程表面看似繁琐，实则......
STM32程序超时设计(2024-01-31)
序设计方案。
2、方案一
基本思想：定时器中断使用一个变量TICK，中断间隔时间t，在准备定时开始时读取此时刻的TICK，在程序运行过程中实时读取当前的TICK信息并计算即可。
因此......
如何设计STM32嵌入式程序的超时机制？(2024-04-29)
介绍两种超时（或定时）的程序设计方案。
2、方案一
基本思想：定时器中断使用一个变量TICK，中断间隔时间t，在准备定时开始时读取此时刻的TICK，在程序运行过程中实时读取当前的TICK信息并计算即可。
因此......
基于S3C2410处理器实现USB网卡无线网络功能的实现(2023-01-06)
本身，这样这个方法就可以存取自身的数据（类似面向对象程序设计时的this引用）。一个网络设备最基本的方法有初始化、发送和接收。如图4所示。
初始化程序完成硬件的初始化，device中变......
单片机怎么做定时器矩阵，彻底解决各种定时问题？(2022-12-21)
、代码设计思路
一个工程师工作越久，做过的项目越多，就要慢慢形成一个面向对象的思维。
虽然上面雏形出来了，但是我相信很多人依然不知道怎么动手去写代码。
这个是正常的，最好的方法就是先抄后超。
我是用面向对象......
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