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如何实现IIC驱动封装以及AT24CXX存储器的封装

如何实现IIC驱动封装以及AT24CXX存储器的封装

发布时间:2024-02-22

简述

IIC（Inter-Integrated Circuit）其实是IICBus简称，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，在STM32开发中经常见到。

关于IIC可以参考之前发的一篇文章:《通信协议 IIC 与 SPI 最全对比》来了解。

使用面向对象的编程思想封装IIC驱动，将IIC的属性和操作封装成一个库，在需要创建一个IIC设备时只需要实例化一个IIC对象即可，本文是基于STM32和HAL库做进一步封装的。

底层驱动方法不重要，封装的思想很重要。在完成对IIC驱动的封装之后借助继承特性实现AT24C64存储器的驱动开发，仍使用面向对象的思想封装AT24C64驱动。

IIC驱动面向对象封装

iic.h头文件主要是类模板的定义，具体如下：

//定义IIC类

typedef struct IIC_Type

{

//属性

GPIO_TypeDef *GPIOx_SCL; //GPIO_SCL所属的GPIO组(如：GPIOA)

GPIO_TypeDef *GPIOx_SDA; //GPIO_SDA所属的GPIO组(如：GPIOA)

uint32_t GPIO_SCL; //GPIO_SCL的IO引脚(如：GPIO_PIN_0)

uint32_t GPIO_SDA; //GPIO_SDA的IO引脚(如：GPIO_PIN_0)

//操作

void (*IIC_Init)(const struct IIC_Type*); //IIC_Init

void (*IIC_Start)(const struct IIC_Type*); //IIC_Start

void (*IIC_Stop)(const struct IIC_Type*); //IIC_Stop

uint8_t (*IIC_Wait_Ack)(const struct IIC_Type*); //IIC_Wait_ack,返回wait失败或是成功

void (*IIC_Ack)(const struct IIC_Type*); //IIC_Ack,IIC发送ACK信号

void (*IIC_NAck)(const struct IIC_Type*); //IIC_NAck,IIC发送NACK信号

void (*IIC_Send_Byte)(const struct IIC_Type*,uint8_t); //IIC_Send_Byte，入口参数为要发送的字节

uint8_t (*IIC_Read_Byte)(const struct IIC_Type*,uint8_t); //IIC_Send_Byte，入口参数为是否要发送ACK信号

void (*delay_us)(uint32_t); //us延时

}IIC_TypeDef;

iic.c源文件主要是类模板具体操作函数的实现，具体如下：

//设置SDA为输入模式

static void SDA_IN(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)

{

uint8_t io_num = 0; //定义io Num号

switch(IIC_Type_t->GPIO_SDA)

{

case GPIO_PIN_0:

io_num = 0;

break;

case GPIO_PIN_1:

io_num = 1;

break;

case GPIO_PIN_2:

io_num = 2;

break;

case GPIO_PIN_3:

io_num = 3;

break;

case GPIO_PIN_4:

io_num = 4;

break;

case GPIO_PIN_5:

io_num = 5;

break;

case GPIO_PIN_6:

io_num = 6;

break;

case GPIO_PIN_7:

io_num = 7;

break;

case GPIO_PIN_8:

io_num = 8;

break;

case GPIO_PIN_9:

io_num = 9;

break;

case GPIO_PIN_10:

io_num = 10;

break;

case GPIO_PIN_11:

io_num = 11;

break;

case GPIO_PIN_12:

io_num = 12;

break;

case GPIO_PIN_13:

io_num = 13;

break;

case GPIO_PIN_14:

io_num = 14;

break;

case GPIO_PIN_15:

io_num = 15;

break;

}

IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER&=~(3<GPIO_SDA清零

IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER|=0<GPIO_SDA设置为输入模式

}

//设置SDA为输出模式

static void SDA_OUT(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)

{

uint8_t io_num = 0; //定义io Num号

switch(IIC_Type_t->GPIO_SDA)

{

case GPIO_PIN_0:

io_num = 0;

break;

case GPIO_PIN_1:

io_num = 1;

break;

case GPIO_PIN_2:

io_num = 2;

break;

case GPIO_PIN_3:

io_num = 3;

break;

case GPIO_PIN_4:

io_num = 4;

break;

case GPIO_PIN_5:

io_num = 5;

break;

case GPIO_PIN_6:

io_num = 6;

break;

case GPIO_PIN_7:

io_num = 7;

break;

case GPIO_PIN_8:

io_num = 8;

break;

case GPIO_PIN_9:

io_num = 9;

break;

case GPIO_PIN_10:

io_num = 10;

break;

case GPIO_PIN_11:

io_num = 11;

break;

case GPIO_PIN_12:

io_num = 12;

break;

case GPIO_PIN_13:

io_num = 13;

break;

case GPIO_PIN_14:

io_num = 14;

break;

case GPIO_PIN_15:

io_num = 15;

break;

}

IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER&=~(3<GPIO_SDA清零

IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER|=1<GPIO_SDA设置为输出模式

}

//设置SCL电平

static void IIC_SCL(const struct IIC_Type* IIC_Type_t,int n)

{

if(n == 1)

{

HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SCL,IIC_Type_t->GPIO_SCL,GPIO_PIN_SET); //设置SCL为高电平

}

else{

HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SCL,IIC_Type_t->GPIO_SCL,GPIO_PIN_RESET); //设置SCL为低电平

}

//设置SDA电平

static void IIC_SDA(const struct IIC_Type* IIC_Type_t,int n)

{

if(n == 1)

{

HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,IIC_Type_t->GPIO_SDA,GPIO_PIN_SET); //设置SDA为高电平

}

else{

HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,IIC_Type_t->GPIO_SDA,GPIO_PIN_RESET); //设置SDA为低电平

}

//读取SDA电平

static uint8_t READ_SDA(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)

{

return HAL_GPIO_ReadPin(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,IIC_Type_t->GPIO_SDA); //读取SDA电平

}

//IIC初始化

static void IIC_Init_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

//根据GPIO组初始化GPIO时钟

if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL == GPIOA || IIC_Type_t->GPIOx_SDA == GPIOA)

{

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟

}

if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL == GPIOB || IIC_Type_t->GPIOx_SDA == GPIOB)

{

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟

}

if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL == GPIOC || IIC_Type_t->GPIOx_SDA == GPIOC)

{

__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //使能GPIOC时钟

}

if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL == GPIOD || IIC_Type_t->GPIOx_SDA == GPIOD)

{

__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); //使能GPIOD时钟

}

if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL == GPIOE || IIC_Type_t->GPIOx_SDA == GPIOE)

{

__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); //使能GPIOE时钟

}

if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL == GPIOH || IIC_Type_t->GPIOx_SDA == GPIOH)

{

__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); //使能GPIOH时钟

}

//GPIO_SCL初始化设置

GPIO_Initure.Pin=IIC_Type_t->GPIO_SCL;

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉

GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //快速

HAL_GPIO_Init(IIC_Type_t->GPIOx_SCL,&GPIO_Initure);

//GPIO_SDA初始化设置

GPIO_Initure.Pin=IIC_Type_t->GPIO_SDA;

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉

GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //快速

HAL_GPIO_Init(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,&GPIO_Initure);

//SCL与SDA的初始化均为高电平

IIC_SCL(IIC_Type_t,1);

IIC_SDA(IIC_Type_t,1);

}

//IIC Start

static void IIC_Start_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)

{

SDA_OUT(IIC_Type_t); //sda线输出

IIC_SDA(IIC_Type_t,1);

IIC_SCL(IIC_Type_t,1);

IIC_Type_t->delay_us(4);

IIC_SDA(IIC_Type_t,0); //START:when CLK is high,DATA change form high to low

IIC_Type_t->delay_us(4);

IIC_SCL(IIC_Type_t,0); //钳住I2C总线，准备发送或接收数据

}

//IIC Stop

static void IIC_Stop_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)

{

SDA_OUT(IIC_Type_t); //sda线输出

IIC_SCL(IIC_Type_t,0);

IIC_SDA(IIC_Type_t,0); //STOP:when CLK is high DATA change form low to high

IIC_Type_t->delay_us(4);

IIC_SCL(IIC_Type_t,1);

IIC_SDA(IIC_Type_t,1); //发送I2C总线结束信号

IIC_Type_t->delay_us(4);

}

//IIC_Wait_ack 返回HAL_OK表示wait成功，返回HAL_ERROR表示wait失败

static uint8_t IIC_Wait_Ack_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t) //IIC_Wait_ack,返回wait失败或是成功

{

uint8_t ucErrTime = 0;

SDA_IN(IIC_Type_t); //SDA设置为输入

IIC_SDA(IIC_Type_t,1);IIC_Type_t->delay_us(1);

IIC_SCL(IIC_Type_t,1);IIC_Type_t->delay_us(1);

while(READ_SDA(IIC_Type_t))

{

ucErrTime++;

if(ucErrTime>250)

{

IIC_Type_t->IIC_Stop(IIC_Type_t);

return HAL_ERROR;

}

IIC_SCL(IIC_Type_t,0);//时钟输出0

return HAL_OK;

}

//产生ACK应答

static void IIC_Ack_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)

{

IIC_SCL(IIC_Type_t,0);

SDA_OUT(IIC_Type_t);

IIC_SDA(IIC_Type_t,0);

IIC_Type_t->delay_us(2);

IIC_SCL(IIC_Type_t,1);

IIC_Type_t->delay_us(2);

IIC_SCL(IIC_Type_t,0);

}

//产生NACK应答

static void IIC_NAck_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)

{

IIC_SCL(IIC_Type_t,0);

SDA_OUT(IIC_Type_t);

IIC_SDA(IIC_Type_t,1);

IIC_Type_t->delay_us(2);

IIC_SCL(IIC_Type_t,1);

IIC_Type_t->delay_us(2);

IIC_SCL(IIC_Type_t,0);

}

//IIC_Send_Byte，入口参数为要发送的字节

static void IIC_Send_Byte_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t,uint8_t txd)

{

uint8_t t = 0;

SDA_OUT(IIC_Type_t);

IIC_SCL(IIC_Type_t,0);//拉低时钟开始数据传输

for(t=0;t<8;t++)

{

IIC_SDA(IIC_Type_t,(txd&0x80)>>7);

txd <<= 1;

IIC_Type_t->delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的

IIC_SCL(IIC_Type_t,1);

IIC_Type_t->delay_us(2);

IIC_SCL(IIC_Type_t,0);

IIC_Type_t->delay_us(2);

}

//IIC_Send_Byte，入口参数为是否要发送ACK信号

static uint8_t IIC_Read_Byte_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t,uint8_t ack)

文章来源于:电子工程世界原文链接

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