通常来说,在单片机上编程,要么汇编,要么C语言,而用C++进行开发的很少,那么究竟能不能用C++开发单片机呢?
答案是肯定可以的,下面讲讲基于Keil、STM32,用C++编写流水灯程序的一些内容。
1、为什么很少用C++开发单片机
不知道大家对面向过程和面向对象的理解有多少?
C语言面向过程的语言,C++是面向对象的编程语言。结合本文来说,面向过程相比面向对象的编程,代码量更小,运行效率更高。
所以,C语言相比C++具有更小代码量、更快的运行速度。
当然,这里是C相对C++而言。其实,汇编相对C而言,具有更小代码量和更快的运行速度。可以参看文章:用 汇编 和 C语言 写流水灯程序有什么不一样?
因为单片机的RAM和Flash资源相比较小,运行速度也相对较低,所以,你会发现:很少有人在单片机上面用C++开发项目。
其实,随着单片机的存储资源以及运行速度的增加,目前有些工程师开始用C++开发单片机项目了。
2、准备工作
在Keil MDK开发环境下,用C语言开发STM32比较常见了,什么开发环境安装、创建工程等这些步骤,本文不讲述,请参看我文章:
Keil系列教程01_Keil介绍、下载、安装与注册Keil系列教程02_新建基础软件工程
这是Keil的基础教程,有不懂的同学,可以在我公众号后台回复关键字“Keil系列教程”阅读Keil更多的使用方法。
然后就是需要懂一些C++的基础语法,本文讲述的内容比较基础,用到C++很基础的知识。比如:类、对象这些基础内容。
没学过C++也没关系,只要懂C语言,在网上现学C++基础知识,难度都不大。
3、使用说明
在Keil MDK环境下,使用的是ARM编译器(Arm Compiler),很多网上教程使用V6编译,其实V5和V6版本都是支持C++编程语言的。
在工程中添加C++源代码(比如:main.cpp)
使用V5和V6,工程配置的选项有些差异:
4、定义LED类
在本文默认大家掌握了用C语言开发STM32流水灯的知识,直接描述C++代码内容。
本文讲述一个很基础的例子"LED灯",比如创建一个main.cpp源代码文件。
首先,定义一个LED类:
class LED_Class{
然后定义私有成员(当然,public也可以):
class LED_Class{
再次就是用到的函数:初始化GPIO、打开、关闭LED等。
class LED_Class{
这个代码是不是很简单,即使你不会C++,只要懂C语言,相信都能看懂。
5、流水灯实现(main函数)
用C++的思路和C语言类似,先初始化,然后再实现:
int main(void)
还有一种初始化:
int main(void)
编译出来的代码量相对更大:
然后,如果有开发板,直接下载即可运行LED闪烁的现象。