资讯
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现;四旋翼飞行器与传统的单桨直升机相比，其飞行原理简单，结构紧凑，单位体积所提供的升力大，且可以扭矩自平衡而不需要反扭桨。四旋......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
回路机制，广泛应用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。
PID控制器连续计算误差值 e(t) 作为所需设定点(SP) 和测量过程变量(PV)之间的差值，并应用基于比例、积分和导数项（分别......
三相异步电动机的七种调速方法(2023-07-20)
转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。本方法适用于中、小功率，要求平滑动、短时低速运行的生产机械。
电磁调速电动机的调速特点：1、装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便；2、调速平滑、无级调速；3、对电......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
控制器结构
▲ PID控制系统原理结构框图
对偏差信号进行比例、积分和微分运算变换后形成一种控制规律。“利用偏差，纠正偏差”。
PART 04 模拟PID控制器
▲模拟PID控制器结构......
PLC控制系统的工作原理、功能特点及结构组成(2023-06-12)
PLC控制系统的工作原理、功能特点及结构组成;PLC控制系统是一种程序控制设备，它通过预先编写好的程序，控制输入/输出(I/O)信号的状态，从而实现对现场设备的自动控制、监测和操作。它广......
新能源汽车驱动用永磁同步电机设计(2024-06-03)
仿真到详细电路仿真的应用范围。另外，除了在电气、电子方面，Ansys Simplorer还可以应用于流体、结构、热等领域。
在电机设计特别是新能源汽车驱动用永磁同步电机设计过程中，通常需将电机与控制系统进行矢量控制......
电机控制系统的功能特点和结构组成(2023-07-31)
电机控制系统的功能特点和结构组成;电机控制系统是指通过对电机的电流、电压、转速、位置等参数进行控制，调节电机运行状态的系统。它通常由硬件和软件两部分组成，包括电机驱动器、传感器、控制器、编码器等组件以及相应的控制......
美的楼宇科技两项技术成果通过科技鉴定，获评“国际领先”！(2023-12-01 09:10)
了多模态自寻优模态精准辨识技术及变速状态信号追踪检测技术，提升了磁悬浮压缩机系统运行的稳定性；提出了基于参数辨识的自适应能需控制算法，发明了串级控制架构下的多控制器协同技术，提升了机组控制的适用性，降低......
三坐标测量机——汽车零部件几何量测量与品质控制系统(2023-03-14)
。
移动桥式是三坐标最为广泛的一种结构形式。这种结构特点是开敞性好，视野开阔，上下零件方便，运动速度快，精度高。Mars移动桥式三坐标测量机配备高精度的导轨、测头和控制系统，并结合计算机程序来自动控制......
SIMATIC S7-1500 PLC的通信及其应用—PROFIBUS的结构和类型(2024-03-05)
很少使用。
②PROFIBUS-DP (Decentralized Periphery，分布式外部设备)，使用第一层和第二层，这种精简的结构特别适合数据的高速传送，PROFIBUS-DP用于自动化系统中单元级控制......
ESP系统中常用传感器的结构特点及信号特性分析(2024-07-04)
有效预防或减轻车辆失控的风险。在ESP系统中，传感器发挥着至关重要的作用，它们负责收集车辆的各种动态信息，为ESP控制单元提供决策依据。本文将详细介绍ESP系统中常用传感器的结构特点及信号特性。
二、ESP系统......
PLC是什么？PLC相关知识小科普(2024-09-12)
工业自动化像是东用科技的ORC305系列工业路由器或者OM300系列工业DTU就可与各种机械设备的PLC相连接，从而实现工业自动化远程控制。
3.PLC的特点●抗干扰能力强●控制系统结构简单，通用性强●编程方便，易于......
MCS-51单片机最大的时序定时单位是多少(2023-10-19)
）并行端口，每个端口既可做输入，也可做输出。
（6）一个串行端口，用于数据的串行通信。
（7）中断控制系统。
（8）内部时钟电路。
MCS-51单片机内部结构框图
MCS......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
只有一个主旋翼的话，还必须要有一个小的尾翼抵消主旋翼产生的自旋力。为了能往前后左右飞，主旋翼有极其复杂的机械结构，通过控制旋翼桨面的变化来调整升力的方向。动力系统包括发动机、整套复杂的桨调节系统、桨......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
就可以通过两个电机的差速来实现转向的操作。转向的控制算法采用了串级。采用串级控制的主要优点是，能直接将干扰量加入到副回路中，由副回路控制并对其进行抑制；同时，副回路的惯性由副回路进行调节，大大提高了系统的响应速度。这里......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
。
2. 2 硬件结构设计
图3 分布式控制框图
本文研究的控制系统在设计上采用国际流行的分布式系统结构,采用FPCA作为中枢接口,结合 TMS320F28335 处理器.共同......
感应电机设计方法_感应电机结构特点(2023-05-31)
电磁参数、电机结构、磁路分析、运动学仿真、控制策略等方面。只有经过科学合理的设计和验证，才能制造出性能优良的感应电机。
感应电机结构特点
感应电机是一种常用的交流电机，其结构特点如下：
定子结构......
交流电机调速的三种方法是什么(2024-08-09)
交流电机调速的三种方法是什么;交流电机是用于实现机械能和交流电能相互转换的机械。由于交流电力系统的巨大发展，交流电机已成为最常用的电机。
交流电机由于没有换向器,因此结构简单，制造方便，比较......
PLC的特点和工作方式是什么(2023-06-29)
其稳定性和精度。
4. 可扩展性：PLC的系统结构和硬件组成可以根据需要进行扩展，以满足不同控制系统的要求。
5. 实时性：PLC能够实时响应外部信号，并以快速准确的方式发出相应的指令。
6. 灵活......
芯森AN3V PB50可编程霍尔电流传感器在永磁同步伺服电机中的应用(2024-05-30)
可编程、低功耗、结构紧凑的产品。一般的系统结构框图如下所示：
AN3V PB50开环霍尔电流传感器在伺服电机中的主要作用：
电流采样：将电流信号转换为数字信号，提供给控制电路进行采样和处理。
电流......
采用CPLD器件MAX7128实现温度控制系统的应用设计(2024-03-04)
，该系统的控制部分由CPLD来完成，针对不同的控制对象可采用不同的控制算法，因此该控制系统具有结构开放、成本低廉、性能可靠等特点。
1 系统硬件构成
对一个温度自动控制系统......
基于采用AT89S51单片机和LM35温度传感器的温度采集显示系统设计(2023-06-15)
时钟的输入频率高达1.1MHz。A/D转换模块的设计原理图，如图3所示：
2、3 单片机控制模块的设计
8031芯片由于内部没有程序存储器，需要进行外部扩展，不仅占用空间大，而且电路复杂度增大。51系列微处理器基于简化的嵌入式控制系统结构......
永磁同步电动机—最大转矩电流比控制(2024-01-03)
解耦
MTPA与id=0控制方式均是体现在转矩解耦上的，因此它的控制系统结构与id=0基本一致，区别仅在于转矩对电流解耦方式的不同。
2.1 最大转矩电流比
最大转矩电流比，顾名思义，就是一种转矩与电流矢量的比值为最大的一种控制......
一文详解MCS-51单片机的中断系统(2023-02-02)
断的地方继续处理事件A ;
中断源（中断请求源）：能够向CPU发出中断申请的部件。
中断系统结构
外部中断0和1：低电平或者脉冲下降沿时产生中断请求;
定时器/计数器0和1：计数值由FF变为00时产生中断请求;（定时......
步进电机和伺服电机的主要区别在哪？(2024-01-11)
的转动。每次激活电磁线圈，转子就会以固定的角度移动一步。因此，步进电机的运动是离散的，可以精确控制每一步的位置。
相比之下，伺服电机是通过反馈控制系统来实现精确控制和定位。伺服电机的系统结构包括一个电机、编码器和反馈控制......
步进电机和伺服电机的主要区别在哪(2024-01-10)
的转动。每次激活电磁线圈，转子就会以固定的角度移动一步。因此，步进电机的运动是离散的，可以精确控制每一步的位置。
相比之下，伺服电机是通过反馈控制系统来实现精确控制和定位。伺服电机的系统结构包括一个电机、编码器和反馈控制......
MCS-51 单片机的中断系统(2022-12-09)
MCS-51 单片机的中断系统;知识点5. MCS-51 单片机的中断系统
主要内容：中断技术概述、中断系统结构、中断允许与中断优先级的控制、响应中断请求的条件、外部中断的响应时间、外部......
步进电机的特点有哪些_步进电机控制器编程(2023-04-26)
，简化了系统结构和调试难度。
高扭矩低速驱动：由于步进电机的工作方式，其在低速运动时具有较高的转矩，适用于需要大扭矩低速驱动的场合。
简单控制：步进电机的驱动控制相对简单，只需要向其提供脉冲信号即可控制......
如何实现电动汽车充电电源电路的设计？(2024-08-01)
输出滤波电容时，应考虑电容的容量、耐压、温漂等因素。
四、控制系统设计
控制系统设计是电动汽车充电电源电路设计的另一个关键环节。根据充电电源的应用场景和性能要求，可以设计以下几种控制系统：
1. 开环控制系统：开环控制系统结构......
开关磁阻电动机的性能特点(2023-03-28)
。
七、电机结构简单、牢固、制造工艺简单、成本低、工作可靠，能适用于各种恶劣高温强震动环境。
八、缺相和过载时仍可工作。当电源出现缺相、电动机或控制器任一相出现故障时，电机输出功率减少，但仍可运行。当系统......
电机常见的控制方式包括哪些？(2024-03-22)
交流电机的转速。例如，变频器可以根据需要调节电源频率。
- 电压调速：通过改变供电电源的电压来调整交流电机的转速。例如，调节变压器来改变电机的速度。
- 优点：
- 控制系统相对简单，成本较低。
- 结构简单，可靠......
西门子1200 PLC的排水泵站自动控制系统设计(2024-11-11 19:41:24)
是通过按钮及各类传感器信号传给PLC，PLC接收到指令后再发出指令控制各执行机构，从而来实现自动化控制。根据本文设计的城市排水泵站监控的工艺特点和要求，采用了基于现场总线技术的PLC网络控制系统。其中 PLC及实......
单片机8051F的数字音频信号源的幅度控制及系统结构图(2024-02-28)
具有适用广泛，使用方便，移植性高等特点。
系统总体设计
基于805lF330的音频控制系统结构如图l所示，它主要由8051F330单片机、衰减器模块、控制模块等部分组成。单片机以中断方式向控制模块发送控制......
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计(2023-10-08)
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计;足浴器的设计难点在于成本控制和温度控制系统的设计。近年来，开关电源技术的逐渐成熟，为小功率电源供电提供了一个高效率且低成本的方案，摒弃......
基于LPC2132芯片实现智能运动控制卡的软硬件设计(2023-03-23)
驱动步进电机运行并采集和处理某些过程变量。与现有步进电机控制系统相比，本运动控制卡具有结构紧凑，线路简单，集成度高，使用方便等特点。
1、智能运动控制卡硬件平台
运动控制卡中使用一块LPC2132芯片作为CPU来完成系统......
采用西门子触摸屏、PLC和逆变器设计涤纶处理牵伸联合机系统的设计(2024-04-02)
的；减少了传送误差。同时由于系统结构简单，减少了信号的往返传输，提高了系统的可靠性。
6、 结束语
生产实践已经证明，此方案具有简单实用、运行稳定可靠、操作维护方便等特点，已成......
怎样去设计汽车嵌入式SoC系统？(2024-02-21)
适应巡航功能（ACC）的汽车新型主动安全系统，系统结构如图2所示。
其在硬件上充分利用各个子系统的现有元件，轮速传感器、发动机转速传感器、节气门位置传感器、加速踏板传感器和探测雷达组成传感器网络，共用控制......
变频器和伺服驱动器简述(2023-07-18)
来调节频率和电压，从而实现电机的控制和调节。变频器通过数字化调制技术，实现了快速高效的电源逆变和电机驱动控制，使其具有高效、节能、精准控制及结构紧凑等优点。同时，变频器还可以通过反馈控制系统，进行......
步进电机的优缺点 步进电机的使用寿命(2023-03-23)
步进电机是以一定脉冲数进行步进驱动，因此其运动速度较慢，不适用于高速运动。
低动态响应：步进电机由于其结构特点，响应速度较慢，因此动态响应能力相对较低，不适用于高速和高加速度应用。
失步问题：由于步进电机的工作原理，如果电机电流不稳定或控制......
千视NDI EFP箱载节目制作系统(2024-03-07)
主箱体和两个手提设备箱组成，主箱体配置了一台NDI矩阵系统、一台NDI多通道录制系统、一台NDI多画面系统，和一台带PoE供电的万兆交换机，一个手提箱配置了整套IP控制面板，另外......
机械增加与涡轮增压的结构特点与工作原理(2023-12-18)
机械增加与涡轮增压的结构特点与工作原理;随着现代科学技术的发展，很多零部件在汽车上得到了更广泛的应用，汽车的科技感也变得越来越强。技术不断革新，新技术层出不穷，使得汽车发动机的动力日渐增强。增压......
采用AT89C51单片机和温度变送器实现炉温控制系统的设计(2023-06-27)
能价格比、控制方便简单和灵活性大等优点，在工业控制系统、智能化仪器仪表等诸多领域得到广泛应用。采用单片机进行炉温控制，可以提高控制质量和自动化水平。
2、单片机炉温控制系统结构
本系统的单片机炉温控制系统结构主要由单片机控制......
三相感应电动机的启动与调速(2023-04-23)
调速虽然有良好的性能，但装置复杂、成本高昂，难以在中、小容量的三相感应电动机中获得应用。电磁滑差离合器调速虽然成本较串级调速低，但效率较低、低速静差率大、过载能力小，而且为双机组合结构，体积大，成本仍然偏高。
调压......
汽车底盘概念解析 底盘的优缺点判断方式(2023-06-27)
在于发动机采用纵置布局，输出端面向的是后桥，通过硕大的变速箱和很长的传动轴，以及整体桥或分动结构，将动力输入到后轮。
结构特点决定了前后重量会比较平均，后轮抓地力理想则车辆不宜侧滑；而且在加速时车身会重心后移，此时......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
有两个改进方向，一方面参考以下论文：余义. 单球驱动自平衡机器人位姿解算与控制系统研究[D].武汉科技大学,2019。论文中采用的四足式驱动结构更有利于机器人自平衡控制。
另一......
伺服驱动器的和伺服电机的区别(2023-07-18)
置模式、速度模式、力模式等，使得它能够适应不同的应用场合。
伺服驱动器和伺服电机的功能特点
伺服驱动器是一种驱动电机的设备，其功能特点包括：
1. 精准控制：伺服驱动器采用闭环控制系统，可以精确地控制......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
表示成为：
其中式中：
比例参数：控制器的输出与输入偏差值成比例关系。系统一旦出现偏差，比例调节立即产生调节作用以减少偏差。
特点：过程简单快速、比例作用大，可以加快调节，减小误差；但是使系统......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
离散化后的式子：
则可表示成为：
其中式中：
比例参数：控制器的输出与输入偏差值成比例关系。系统一旦出现偏差，比例调节立即产生调节作用以减少偏差。
特点：过程简单快速、比例作用大，可以加快调节，减小误差；但是使系统......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
器还达不到工艺要求，则需要考虑其它的控制方案。如串级控制、前馈控制、大滞后控制等。
Kp、Ti、Td三个参数的设定是PID控制算法的关键问题。一般说来编程时只能设定他们的大概数值，并在系统......
相关企业
;鑫辉鸿电子有限公司;;本公司成立2008年，是专业做LED照明及控制系统，自主研发及销售为一体的。公司有10名开发人员。同时也根据客户的需要开发一些工业级控制系统。我们的经营理念：质量
;厦门鑫贝尔电子科技有限公司;;冰豹电子降温散热器是集电子技术、传感技术、电磁控制学技术原理为一体的专利技术产品，并运用现代先进的电子集成元件及安装检测技术生产而成，具备以下几个特点： 1. 结构
;串级调速;;
专页介绍英惠取得的斐然业绩。 紧跟科技发展潮流，响应电力市场需求，英惠将电力跟通信完美融合，利用现代电子、计算机、通信及网络技术,结合中国的配电网结构特点，通过引进国外高技术产品再次开发和系统
卡，LGHVSD型SD控制系统，同时根据客户的需求为公司特点致力于LED控制卡LED控制卡LED控制卡，LED控制卡是我司的主营品牌，公司注册时间：2006年，投资额：1000万，员工数量200多人；LED
器和LED全系列产品，提供专项工程服务，将最新的全彩控制系统解决方案配套给客户，与客户携手成功。 优易控制系统特点： ◆ 任意编辑程序跑法，随意设计灯光效果，电脑快捷下载，脱机运行。 ◆ 远距
;上海市云山数控技术有限公司;;介绍 云山数控 专业研发生产AFDX05运动控制芯片。 并使用该芯片开发了铣床控制系统、六轴六自由度机械手控制系统等数控系统。 云山数控 提供自主研发的AFDX05
强的产品在新老客户中有着良好的口碑。 在工业自动化系统领域，华强因其优秀的控制系统和完善的售后服务而深受客户的青睐。华强的ACS龙门吊变频自动控制系统、ACS抓斗变频自动控制系统、ACS塔吊变频自动控制系统、ACS空调节能系统、ACS造纸等电机同步控制系统
以上产品提供培训、技术支持与工程实施。 公司拥有一支高素质的设计与开发技术队伍，其中多数技术骨干来自国内甲级设计院与科研院所，长期从事以自动控制技术、计算机和网络技术为核心的工业自动化控制系统、计算机网络系统
;广州展鹏机电工程有限公司;;广州展鹏机电工程有限公司是专门从事、电气传动、工业自动化、工程控制系统、工厂及过程自动化、PLC控制以及各种组合配电柜等各类控制柜的设计、制作、调试、安装。本研