可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。

PLC的特点包括：

1. 可编程性：PLC是可编程的，可以通过编程改变其运行方式，满足不同的控制需求。

2. 可靠性：PLC的硬件和软件设计均考虑了高可靠性，它可适应复杂的工业环境，坚固耐用。

3. 稳定性：PLC使用时钟同步、错误检测和校验等技术，保证其稳定性和精度。

4. 可扩展性：PLC的系统结构和硬件组成可以根据需要进行扩展，以满足不同控制系统的要求。

5. 实时性：PLC能够实时响应外部信号，并以快速准确的方式发出相应的指令。

6. 灵活性：PLC具有良好的灵活性，可以根据需要重新编程，增加、删除或修改输入输出模块，以适应不同的应用需求。

7. 易于维护：PLC系统的模块化设计和故障诊断功能使得维护和替换变得容易。

8. 应用广泛：PLC可被应用于控制和自动化不同的工业系统，如化工、制造、交通、石油、钢铁等。

近年来，微处理器的使用，特别是随着单片机大量采用，大大增强了PLC的能力，并且使PLC与微型机控制系统之间的差别越来越小，特别是高档PLC更是如此。

PLC可以接收并处理来自各种传感器和执行器的输入信号，然后执行相应的控制逻辑来实现自动化控制。

PLC的工作方式可以分为几个基本步骤：

1.输入部分：PLC通过输入信号模块接收传感器和开关等外部输入信号。

2.扫描部分：PLC将输入信号转化为数字信号，并进行逻辑处理。这个过程中还会读取程序存储器中的程序，并执行相应的指令。

3.输出部分：PLC通过输出信号模块控制执行器等外部设备，将处理后的数字信号转换成模拟信号，并输出到现场设备中，实现相应的控制逻辑。

4.循环扫描：PLC会不断地循环扫描，不断处理输入信号，并输出相应的信号，直到程序被停止或重置。

需要注意的是，PLC的程序是通过编程语言编写的，这些编程语言可以是Ladder Diagram（梯形图）、Functional Block Diagram（功能块图）、Structured Text（结构化文本）等。程序编写后，需要通过编程器将程序下载到PLC中，这样PLC才能正确地执行相应的控制逻辑。